一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构，包括安装板、机架、工作台和蜗轮升降组件，机架固定在安装板上，工作台固定在机架上，工作台两侧设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的输出端上均设有推板，蜗轮升降组件由电机、蜗轮和工件托板组成，电机和蜗轮均固定在安装板上，电机的输出端与蜗轮的输入端连接，蜗轮的输出端设有一个螺杆，工件托板下部设有顶板，顶板下部设有四个支杆，四个支杆下端部固定有定位板，定位板的中间位置处设有与螺杆相配合的内螺纹套，工作台上设有与工件托板相配合的配合槽，机架两侧的内侧位置处均设有导轨，工件托板上设有与导轨相配合的滑套。工件上料及下料方便，工作平稳。

Workpiece feeding and blanking mechanism for spot welding robot

The utility model discloses a welding robot used in the feeding and discharging mechanism, which comprises a mounting plate, a frame, table and wheel lifting assembly, a frame fixed on the mounting plate, working table is fixed on the frame, on both sides of the workbench is provided with a first hydraulic cylinder and second cylinder, second cylinder and output the hydraulic cylinder is provided with a first hydraulic end of the push plate, the worm wheel lifting assembly is composed of a motor, the worm wheel and the workpiece supporting plate, a motor and a worm wheel are fixed on the mounting plate, the output end of the motor and the gear is connected with the input end of the output end is provided with a worm gear, a screw, a work pallet is arranged on the lower part of the roof, the roof is arranged on the lower part of the four a supporting rod, a positioning plate is fixed at the lower end of the supporting rod four, the middle position of the positioning plate is provided with an inner thread sleeve matched with the screws, the worktable is provided with a work pallet with phase matching Slot at the medial position on both sides of the frame are provided with a guide rail, a work pallet is arranged on the sliding sleeve is matched with the guide rails. The workpiece is easy to load and cut, and the work is smooth.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构
本技术涉及一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构。
技术介绍
随着科技的进步与发展，机器人自动焊接设备已越来越被广泛运用；而随着机器人自动焊接设备的广泛运用，对点焊机器人焊接配套设备的要求也越来越高，在点焊机器人对工件进行焊接操作时，需要对工件进行上料以及下料处理，目前基本上都是靠人工进行工件上料以及下料的处理，这降低了生产效率，增加了工人的劳动强度，还会给工人带来安全隐患，这都会给使用者带来一定的损失。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用、安装方便，操作简单，工件上料及下料方便，工作平稳，成本低，提高生产效率，降低工人劳动强度，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的应用于点焊机器人的工件上料及下料机构。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构，包括安装板、机架、工作台和蜗轮升降组件，所述机架固定在安装板上，所述工作台固定在机架上，所述工作台两侧设置有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的输出端上均设有推板，所述蜗轮升降组件由电机、蜗轮和工件托板组成，所述电机和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构，其特征在于：包括安装板、机架、工作台和蜗轮升降组件，所述机架固定在安装板上，所述工作台固定在机架上，所述工作台两侧设置有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的输出端上均设有推板，所述蜗轮升降组件由电机、蜗轮和工件托板组成，所述电机和蜗轮均固定在安装板上，所述电机的输出端与蜗轮的输入端连接，所述蜗轮的输出端设有一个螺杆，所述工件托板下部设有顶板，所述顶板下部设有四个支杆，所述四个支杆下端部固定有定位板，所述定位板的中间位置处设有与所述螺杆相配合的内螺纹套，所述工作台上设有与所述工件托板相配合的配合槽，所述机架两侧的内侧位置处均设有导轨，所述...

【技术特征摘要】
1.一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构，其特征在于：包括安装板、机架、工作台和蜗轮升降组件，所述机架固定在安装板上，所述工作台固定在机架上，所述工作台两侧设置有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的输出端上均设有推板，所述蜗轮升降组件由电机、蜗轮和工件托板组成，所述电机和蜗轮均固定在安装板上，所述电机的输出端与蜗轮的输入端连接，所述蜗轮的输出端设有一个螺杆，所述工件托板下部设有顶板，所述顶板下部设有四个支杆，所述四个支杆下端部固定有定位板，所述定位板的中间位置处设有与所述螺杆相配合的内螺纹套，所述工作台上设有与所述工件托板相配合的配合槽，所述机架两侧的内侧位置处均设有导轨，所述工件托板上设有与所述导轨相配合的滑套，所述机架的后侧位置处设有支撑板，所述支撑板上设有气缸，所述气缸的输出端设有顶杆，所述顶杆的端部设有顶出板。2.根据权利要求1所述的应用于点焊机器人的工件上料及下料机构，其特征在于：所述工作台上设有第一限位板和第二限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永义，李娅，
申请(专利权)人：东莞市创宇模具配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44