一种激光雷达测距精度自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达测距精度自动检测系统，涉及激光测距精度检测领域。该系统包含标准反射面移动平台、标准测距激光雷达、待测激光雷达、零点测距平台、计算机和无线通讯模块，其中，标准反射面垂直固定于AGV小车上构成标准反射面移动平台；标准测距激光雷达放置于所述标准反射面的正前方测距原点处，并与所述计算机相连，将实时测量到的与标准反射面之间的距离信息发送给计算机；无线通信模块分别与AGV小车和计算机相连，使得计算机能够无线控制AGV小车的行走和停留。该系统能够自动完成待检测激光雷达的测距精度测试，将人从繁琐重复的工作中解脱出来，极大提高了激光雷达的生产效率。

An automatic ranging precision detection system for laser radar

The utility model discloses an automatic ranging precision measuring system for laser radar, which relates to the field of laser ranging precision detection. The system includes the standard reflector mobile platform, the standard range of laser radar, laser radar, zero distance measuring platform, computer and wireless communication module, wherein the standard reflector is vertically fixed on the AGV car standard reflector mobile platform; standard range laser radar is arranged on the standard reflector in front of location at the origin with the computer, and is connected between the real-time measurement with that of the standard reflector distance information is sent to the computer; wireless communication module is respectively connected with the AGV car and computer, which the computer can not control line AGV car to walk and stay. The system can automatically test the ranging accuracy of the laser radar to be detected, and it frees the people from tedious repetitive work, which greatly improves the production efficiency of the laser radar.

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达测距精度自动检测系统
本技术涉及激光测距精度检测领域，特别涉及一种利用AGV小车进行激光雷达测距精度自动检测的系统。
技术介绍
在激光雷达的生产过程中，需要对生产的激光雷达的测距性能进行出厂检测，检测的主要措施为在不同的标准距离上放置标准反射面，检查激光雷达在不同标准距离的测距精度性能。标准反射面在各个不同的标准距离间移动，往往依靠人工进行。由于人工移动标准反射面定位的重复精度差，加上测量时间长，需要人工移动的次数多，带来效率低下和检测达不到标准问题。对于激光雷达的大批量生产，带来了严峻的挑战。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种基于AGV小车的激光雷达测距精度自动检测系统。本技术的技术方案如下：一种激光雷达测距精度自动检测系统，其特征在于包含标准反射面移动平台、标准测距激光雷达、待测激光雷达、零点测距平台、计算机和无线通讯模块；所述的标准反射面移动平台由具有磁导航功能和无线通信功能的AGV小车、标准反射面和磁条导轨组成，其中所述标准反射面垂直固定于所述AGV小车上，所述的磁条导轨粘贴在所述的AGV小车移动的路径上，并设置固定距离的站点，用于标准反射面移动平台的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达测距精度自动检测系统，其特征在于包含标准反射面移动平台、标准测距激光雷达、待测激光雷达、零点测距平台、计算机和无线通讯模块；所述的标准反射面移动平台由具有磁导航功能和无线通信功能的AGV小车、标准反射面和磁条导轨组成，其中所述标准反射面垂直固定于所述AGV小车上，所述的磁条导轨粘贴在所述的AGV小车移动的路径上，并设置固定距离的站点，用于标准反射面移动平台的移动导向和停驻功能；所述标准测距激光雷达和所述的待测激光雷达间隔一定距离平行放置在所述零点测距平台上，所述的零点测距平台作为测距的零点，其中所述的标准测距激光雷达作为所述的待测激光雷达的距离标定的工具；所述的计算机通过所述的无线...

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达测距精度自动检测系统，其特征在于包含标准反射面移动平台、标准测距激光雷达、待测激光雷达、零点测距平台、计算机和无线通讯模块；所述的标准反射面移动平台由具有磁导航功能和无线通信功能的AGV小车、标准反射面和磁条导轨组成，其中所述标准反射面垂直固定于所述AGV小车上，所述的磁条导轨粘贴在所述的AGV小车移动的路径上，并设置固定距离的站点，用于标准反射面移动平台的移动导向和停驻功能；所述标准测距激光雷达和所述的待测激光雷达间隔一定距离平行放置在所述零点测距平台上，所述的零点测距平台作为测距的零点，其中所述的标准测距激光雷达作为所述的待测激光雷达的距离标定的工具；所述的计算机通过所述的无线通讯模块控制所述的AGV小车在固定的路径上移动至各个站点，带动标准反射面垂直于所述的标准测距激光雷达激光入射方向前后移动；所述的标准测距激光雷达和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡狄，徐威，汪俊，胡攀攀，张英杰，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42