The utility model relates to a laser radar calibration device, including the expansion board and bracket can be reflected laser radar wave and can adjust the reflection area, the expansion board is installed on the bracket, the extended sliding between the board through the first reflecting plate and the reflecting plate second to adjust the size of the reflection area. It has the advantages of simple structure, portability and convenient installation, to a plurality of laser radar calibration, and the expansion board can adjust the reflection area, improve the joint detection of multiple laser radar precision, to achieve precise control of the vehicle to.
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达标定装置
本技术涉及车载雷达应用领域,具体涉及一种激光雷达标定装置。
技术介绍
雷达标定装置是一种通过调节反射面积来提高激光雷达波的反射率从而提高标定精度的装置。目前在车辆自动驾驶
中,车辆往往通过安装多个激光雷达传感器来获取车辆外部的道路与环境信息,从而实现对车辆的自动控制。但是当多个激光雷达联合工作时,由于安装的位置不同,探测到的外界物体的信息数据也不相同,这时就需要一种激光雷达标定装置来对多个激光雷达进行联合标定,从而提高多个激光雷达联合探测的精准度,达到车辆精确控制的目的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,提供一种激光雷达标定装置,能对多个激光雷达进行联合标定,从而提高多个激光雷达联合探测的精准度,达到车辆精确控制的目的。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种激光雷达标定装置,包括支架以及可反射激光雷达波并能调节反射面积的扩展板,所述扩展板安装在支架上,所述扩展板包括相互叠合的第一反射板和第二反射板,所述扩展板通过所述第一反射板与第二反射板之间的相互滑动来调节反射面积的大小。进一步地,所述第一反射板和第二反射板通过螺栓固定在所述支架上,所述第一反射板上开设有与螺栓配合的第一条形孔,所述第二反射板上亦开设有与螺栓配合的第二条形孔,所述第一条形孔和第二条形孔相互叠合,所述螺栓穿过第一条形孔和第二条形孔;当拧松所述螺栓时,所述第一反射板和第二反射板均可相对于螺栓滑动。进一步地,所述第一条形孔和第二条形孔为水平条形孔或斜条形孔。进一步地,所述螺栓为带有有蝶形螺母的螺栓。进一步地,所述第一反射板远离第二反射板的一侧弯折形成第一挡 ...
【技术保护点】
一种激光雷达标定装置,其特征在于,包括支架以及可反射激光雷达波并能调节反射面积的扩展板,所述扩展板安装在支架上,所述扩展板包括相互叠合的第一反射板和第二反射板,所述扩展板通过所述第一反射板与第二反射板之间的相互滑动来调节反射面积的大小。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达标定装置,其特征在于,包括支架以及可反射激光雷达波并能调节反射面积的扩展板,所述扩展板安装在支架上,所述扩展板包括相互叠合的第一反射板和第二反射板,所述扩展板通过所述第一反射板与第二反射板之间的相互滑动来调节反射面积的大小。2.根据权利要求1所述的激光雷达标定装置,其特征在于,所述第一反射板和第二反射板通过螺栓固定在所述支架上,所述第一反射板上开设有与螺栓配合的第一条形孔,所述第二反射板上亦开设有与螺栓配合的第二条形孔,所述第一条形孔和第二条形孔相互叠合,所述螺栓穿过第一条形孔和第二条形孔;当拧松所述螺栓时,所述第一反射板和第二反射板均可相对于螺栓滑动。3.根据权利要求2所述的激光雷达标定装置,其特征在于,所述第一条形孔和第二条形孔均为水平条形孔或斜条形孔。4.根据权...
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