The utility model discloses a dynamic performance test bench for a closed power flow type RV reducer. A drive gear box connected with the input end of the driving motor, a drive gear box from the output to the drive gear box two input end installed input torque speed sensor, the input end of circular grating, the measured RV reducer, RV reducer, auxiliary test output, the output torque of circular grating speed sensor, the coaxial level between components, using rigid coupling. The two output end of the transmission gear box and the input end of the transmission gear box are connected with a universal cardan shaft to form a closed power flow reducer test stand. The transmission gear box is a floating support, the transmission gear box is fixed and the transmission ratio is 1, the structure is the same, and the installation is relative. The tested RV reducer and the auxiliary test RV reducer are the same RV reducer, which are connected in series with the back to back drive shaft in the drive shaft. The weight loading device is suspended at the two end of the transmission gear box, and the manual loading is carried out. The test bench solves the problem of energy loss and excessive energy consumption in the open power type, which effectively improves the test efficiency.
【技术实现步骤摘要】
封闭功率流型RV减速器动态性能试验台
本技术涉及减速器测试
,特别是一种适用于工业机器人主要关节用RV减速器的封闭功率流型动态性能试验台。
技术介绍
RV减速器作为工业机器人主要关节精密部件,以其高负载、大传动范围、精度高等特点在现代制造业中得到广泛应用。为确保RV减速器的精度与传动性能,对其相关性能参数的检测十分重要。RV减速器动静态性能测试系统试验台可以根据实验过程中传递的能量是否被循环利用分为开放功率流式和封闭功率流式两种类型。在开放功率流式测控系统下,驱动装置与加载装置都会消耗大量能量,且无法实现能量循环利用,耗能较大,不适合长时间运行的测试试验。对于减速器传动效率、角传动误差以及回差测试等不需要长时间运行的试验多采用开放功率流式结构。对于需长时间运行且耗能较大的磨损测试、疲劳测试,采用开放功率流式会消耗大量能量,且效率较低。所以需要一种合适的试验台结构与加载方式来解决减速器磨损测试、疲劳测试等动态性能试验中耗能大、效率低的问题。
技术实现思路
技术的技术任务是针对以上现有技术的不足,提供一种可用于RV减速器磨损测试、疲劳测试等耗能较大的动态性能测试的试验台,通过封闭功率流型的试验台结构设计与砝码盘加载方式,来减少测试过程中的能耗,提高试验台测试效率。本技术解决其技术问题的技术方案是:本技术包括基座,基座上设有驱动电机、传动齿轮箱一、输入端转矩转速传感器、输入端圆光栅、被测RV减速器、辅助测试RV减速器、输出端圆光栅、输出端转矩转速传感器、传动齿轮箱二、齿轮箱支架、砝码加载装置。传动齿轮箱一输入端连接驱动电机,输出端连接被测减速器输入端转矩转速传 ...
【技术保护点】
一种封闭功率流型RV减速器动态性能试验台,其特征在于:试验台包括基座,基座上设有驱动电机(18)、传动齿轮箱一(13)、输入端转矩转速传感器(11)、输入端圆光栅(9)、被测RV减速器(8)、辅助测试RV减速器(6)、输出端圆光栅(5)、输出端转矩转速传感器(3)、传动齿轮箱二(1)、齿轮箱支架(19)、砝码加载装置(20);传动齿轮箱一(13)输入端连接驱动电机(18),输出端连接被测减速器(8)输入端转矩转速传感器(11);从传动齿轮箱一(13)输出端至传动齿轮箱二(1)输入端依次安装输入端转矩转速传感器(11)、输入端圆光栅(9)、被测RV减速器(8)、辅助测试RV减速器(6)、输出端圆光栅(5)、输出端扭矩转速传感器(3),各部件之间水平同轴;输入端转矩转速传感器(11)与齿轮传动箱一(13)通过第一刚性联轴器(12)连接,与被测RV减速器(8)通过第一刚性联轴器(10)连接,输出端转矩转速传感器与齿轮传动箱二通过第五刚性联轴器(2)连接,与辅助测试RV减速器(6)通过第四刚性联轴器(4)连接,被测RV减速器(8)与辅助测试RV减速器(6)之间通过第三刚性联轴器(7)连接;传动 ...
【技术特征摘要】
1.一种封闭功率流型RV减速器动态性能试验台,其特征在于:试验台包括基座,基座上设有驱动电机(18)、传动齿轮箱一(13)、输入端转矩转速传感器(11)、输入端圆光栅(9)、被测RV减速器(8)、辅助测试RV减速器(6)、输出端圆光栅(5)、输出端转矩转速传感器(3)、传动齿轮箱二(1)、齿轮箱支架(19)、砝码加载装置(20);传动齿轮箱一(13)输入端连接驱动电机(18),输出端连接被测减速器(8)输入端转矩转速传感器(11);从传动齿轮箱一(13)输出端至传动齿轮箱二(1)输入端依次安装输入端转矩转速传感器(11)、输入端圆光栅(9)、被测RV减速器(8)、辅助测试RV减速器(6)、输出端圆光栅(5)、输出端扭矩转速传感器(3),各部件之间水平同轴;输入端转矩转速传感器(11)与齿轮传动箱一(13)通过第一刚性联轴器(12)连接,与被测RV减速器(8)通过第一刚性联轴器(10)连接,输出端转矩转速传感器与齿轮传动箱二通过第五刚性联轴器(2)连接,与辅助测试RV减速器(6)通过第四刚性联轴器(4)连接,被测RV减速器(8)与辅助测试RV减速器(6)之间通过第三刚性联轴器(7)连接;传动齿轮箱二(1)输出端与传动齿轮箱一(13)输入端通过第六联轴器(14)与第七联轴器(16)采用十字万向传...
【专利技术属性】
技术研发人员:艾长胜,汤承龙,付文博,段星光,赵洪华,孙选,
申请(专利权)人:济南大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。