The utility model discloses a dynamic and static performance testing system for a RV reducer. Test bench and industrial control device comprises a test bench and its characteristics, from the input to the output terminal is equipped with input torque sensor, the input end of circular grating, the measured RV reducer, the output end of the output end of circular grating, torque sensor, magnetic brake motor, and the level of coaxial installation. The driving motor and the input torque sensor is fixed on the input end of the sliding table through the torque sensor and the output end of the magnetic powder brake is fixed on the output end of the slide, the input and output table and slide test platform base with ball screw guide installation, adjusting hand wheel are arranged at the two ends of moving distance. Control device is connected with the driving motor is connected to the system, magnetic powder brake provide load, relevant sensor parameters acquisition and upload to the computer, after data processing can be completed transmission efficiency, transmission error and return error angle, torsional stiffness and other kinds of static and dynamic performance parameters of the test of RV. And can be achieved for different sizes of RV reducer test, good stability.
【技术实现步骤摘要】
RV减速器动静态性能测试系统
本技术涉及减速器测试
,特别是一种适用于工业机器人主要关节用RV减速器的动静态性能测试系统。
技术介绍
RV减速器作为工业机器人主要关节精密部件,以其高负载、大传动范围、精度高等特点在现代工业中得到广泛应用,为了保证RV减速器的精度与传动性能,对于RV减速器的综合性能测试就显得尤为重要。目前国内对于一般减速器的动静态性能测试研究较为广泛,但是针对于RV减速器的动静态性能测试研究发展较慢。RV减速器主要动静态性能包括传动效率、角转动误差、回程误差、扭转刚度等参数,大多数RV减速器的性能检测装置检测项目单一,往往只能检测其中一到两项性能参数。并且一般的检测装置结构尺寸固定,只能对于特定型号的RV减速器进行检测,使测量装置的适用性降低。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上现有技术的不足,提供一种可用于检测RV减速器传动效率、角传动误差、回程误差、扭转刚度等多种减速器动静态性能参数的测试系统,并实现对不同型号尺寸的RV减速器的性能测试,提高测量系统的适用性。本技术解决其技术问题的技术方案是:一种RV减速器动静态性能测试系统,其特征在于:测试系统包括测试台及工控装置,测试台上从输入端至输出端依次设有驱动电机、输入端扭矩传感器、输入端圆光栅、被测RV减速器、输出端圆光栅、输出端扭矩传感器、磁粉制动器,水平同轴安装,RV减速器输入端与输入端扭矩传感器、驱动电机与输入端扭矩传感器之间使用弹性联轴器连接,RV减速器输出端与输出端扭矩传感器使用刚性联轴器连接。电机和输入端扭矩传感器分别通过电机支架与输入扭矩传感器支架固定在输入端滑台上,磁 ...
【技术保护点】
一种RV减速器动静态性能测试系统,其特征在于:测试系统包括测试台及工控装置,测台上从输入端至输出端依次设有驱动电机(10)、输入端扭矩传感器(8)、输入端圆光栅(6)、被测RV减速器(5)、输出端圆光栅(4)、输出端扭矩传感器(2)、磁粉制动器(1),水平同轴安装,RV减速器(5)输入端与输入端扭矩传感器(8)使用弹性联轴器一(7)连接、驱动电机(10)与输入端扭矩传感器(8)之间使用弹性联轴器二(9)连接,RV减速器(5)输出端与输出端扭矩传感器(2)使用刚性联轴器(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种RV减速器动静态性能测试系统,其特征在于:测试系统包括测试台及工控装置,测台上从输入端至输出端依次设有驱动电机(10)、输入端扭矩传感器(8)、输入端圆光栅(6)、被测RV减速器(5)、输出端圆光栅(4)、输出端扭矩传感器(2)、磁粉制动器(1),水平同轴安装,RV减速器(5)输入端与输入端扭矩传感器(8)使用弹性联轴器一(7)连接、驱动电机(10)与输入端扭矩传感器(8)之间使用弹性联轴器二(9)连接,RV减速器(5)输出端与输出端扭矩传感器(2)使用刚性联轴器(3)连接。2.根据权利要求1所述的RV减速器动静态性能测试系统,其特征在于:电机(10)和输入端扭矩传感器(8)分别通过电机支架(19)与输入扭矩传感器支架(18)固定在输入端滑台(20)上,磁粉制动器(1)与输出端扭矩传感器(2)分别通过磁粉制动器支架(11)与输出端扭矩传感器支架(12)固定在输出端滑台(13)上,RV减速器(5)与输入端圆光栅(6)、输出端圆光栅(4)分别通过减速器支架(16)与输入...
【专利技术属性】
技术研发人员:艾长胜,汤承龙,付文博,段星光,赵洪华,李国平,
申请(专利权)人:济南大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。