一种软板供收料机制造技术

一种软板供收料机，包括机架、用于供给第一治具和第二治具的独立供料机构、推料模组、第二治具移载模组、产品移载模组、第一移载模组、第二移载模组、视觉模组、用于供带有保护膜的软板的供料模组、撕膜装置和回收区；独立供料机构与一独立供料机构上下移动驱动装置驱动连接；推料模组设于独立供料机构的侧部，输送带位于第二治具移载模组和产品移载模组的下方；第二治具移载模组、产品移载模组、第一移栽模组、第二移载模组滑动设置于机架上，撕膜装置和视觉模组的镜头固设于机架上；供料模组与一供料模组上下移动驱动装置驱动连接。本实用新型专利技术可以实现软板的揭除保护膜的操作以及软板的供收料工作，具有操作简单，自动化程度高的优点。

A kind of soft plate feeding and discharging machine

A soft board for material receiving machine, comprising a frame, used for independent feeding mechanism, supply the first instrument and the second instrument of pushing the second tool module, transfer module, product transfer module, the first transfer module, second transfer module, vision module, module for feeding, for soft plate with protective film. Film tearing device and recovery zone; independent feeding mechanism with an independent feeding mechanism moves up and down drive connection; push side feeding module is arranged in the independent feeding mechanism, the conveyor belt is located in the second fixture transfer module and the lower part of the product shift module; second fixture transfer module, transfer module, product module first transplanting second, carrying the sliding module is arranged on the frame, tear film device and visual lens module is fixedly arranged on the frame; the feeding module and a feeding module under mobile drive connection. The utility model can realize the operation of the soft plate, the operation of the protective film and the feeding and receiving of the soft plate, and has the advantages of simple operation and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种软板供收料机
本技术属于自动化设备
，具体涉及一种软板供收料机。
技术介绍
生产制造中，在加工之前，软板（FlexiblePrintedCircuitBoard，柔性电路板）的表面贴附有保护膜，加工时，需先将此保护膜撕下才可进行后续处理，当前主要采用人工来撕除保护膜，增加了操作人员的工作量，并极易因施工人员技术、经验的不足导致施工不精准，从而造成施工品质问题，同时导致了工作效率的降低以及人工成本的上升，无法形成市场竞争优势。因此有必要设计一种软板供收料机来解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种软板供收料机。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种软板供收料机，包括机架、用于供给第一治具和第二治具的独立供料机构、推料模组、第二治具移载模组、产品移载模组、第一移载模组、第二移载模组、视觉模组、用于供带有保护膜的软板的供料模组、撕膜装置和回收区；所述独立供料机构与一独立供料机构上下移动驱动装置驱动连接；所述推料模组设于所述独立供料机构的侧部，用于将所述独立供料机构供给的第一治具和第二治具推向一输送带上，所述输送带位于所述第二治具移载模组和产品移载模组的下方；所述第二治具移载模组、产品移载模组、第一移栽模组、第二移载模组滑动设置于所述机架上，所述撕膜装置和视觉模组的镜头固设于所述机架上；所述供料模组与一供料模组上下移动驱动装置驱动连接。优选的技术方案为：所述撕膜装置包括安装底座、置件平台、移载模组、撕膜机构和收料机构，所述收料机构设于所述置件平台和撕膜机构之间，所述移载模组滑动设置于所述置件平台的上方；所述撕膜机构滑动设置于所述安装底座上，且所述置件平台位于所述撕膜机构移动方向的延长线上。优选的技术方案为：所述移载模组滑动设置于安装底座上，且其工作头位于所述置件平台的上方。优选的技术方案为：所述安装底座上设有移载模组滑轨，所述移载模组滑动设置于所述移载模组滑轨上，所述移载模组与一移载模组往复移动驱动装置驱动连接。优选的技术方案为：所述撕膜机构包括一撕膜机构安装座，该撕膜机构安装座滑动设置于一撕膜机构安装座滑轨上，所述撕膜机构安装座与一撕膜机构安装座往复移动驱动装置驱动连接。优选的技术方案为：所述撕膜机构安装座上设有一竖向的撕膜机构滑轨，所述撕膜机构滑动设置于撕膜机构滑轨上，且所述撕膜机构与一撕膜机构竖向移动驱动装置驱动连接。优选的技术方案为：所述撕膜机构包括一夹爪，该夹爪与一夹紧机构驱动连接。优选的技术方案为：所述夹紧机构为夹紧气缸。优选的技术方案为：所述收料机构设有一用于容纳废弃保护膜的腔体，该腔体设有一吸气口，该吸气口通过管路与一抽气装置连通。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是：本技术可以实现软板的揭除保护膜的操作以及软板的供收料工作，具有操作简单，自动化程度高的优点。附图说明图1为撕膜机构立体示意图。图2撕膜机构俯视示意图。图3为撕膜机构正面示意图。图4为本技术立体示意图。图5为本技术俯视示意图。图6为本技术侧视示意图。以上附图中，1、安装底座；2、置件平台；3、移载模组；4、撕膜机构；5、收料机构；6、夹爪；21、机架；22、独立供料机构；23、推料模组；24、第二治具移载模组；25、产品移载模组；26、第一移载模组；27、第二移载模组；28、视觉模组；29、供料模组；30、撕膜装置；31、回收区。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1~图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1~图6所示，一种软板供收料机，包括机架21、用于供给第一治具和第二治具的独立供料机构22、推料模组23、第二治具移载模组24、产品移载模组25、第一移载模组26、第二移载模组27、视觉模组28、用于供带有保护膜的软板的供料模组29、撕膜装置30和回收区31；所述独立供料机构与一独立供料机构上下移动驱动装置驱动连接；所述推料模组设于所述独立供料机构的侧部，用于将所述独立供料机构供给的第一治具和第二治具推向一输送带上，所述输送带位于所述第二治具移载模组和产品移载模组的下方；所述第二治具移载模组、产品移载模组、第一移栽模组、第二移载模组滑动设置于所述机架上，所述撕膜装置和视觉模组的镜头固设于所述机架上；所述供料模组与一供料模组上下移动驱动装置驱动连接。撕膜装置包括安装底座1、置件平台2、移载模组3、撕膜机构4和收料机构5，所述收料机构设于所述置件平台和撕膜机构之间，所述移载模组滑动设置于所述置件平台的上方；所述撕膜机构滑动设置于所述安装底座上，且所述置件平台位于所述撕膜机构移动方向的延长线上。更进一步优选的实施方式为：所述移载模组滑动设置于安装底座上，且其工作头位于所述置件平台的上方。更进一步优选的实施方式为：所述安装底座上设有移载模组滑轨，所述移载模组滑动设置于所述移载模组滑轨上，所述移载模组与一移载模组往复移动驱动装置驱动连接。更进一步优选的实施方式为：所述撕膜机构包括一撕膜机构安装座，该撕膜机构安装座滑动设置于一撕膜机构安装座滑轨上，所述撕膜机构安装座与一撕膜机构安装座往复移动驱动装置驱动连接。更进一步优选的实施方式为：所述撕膜机构安装座上设有一竖向的撕膜机构滑轨，所述撕膜机构滑动设置于撕膜机构滑轨上，且所述撕膜机构与一撕膜机构竖向移动驱动装置驱动连接。更进一步优选的实施方式为：所述撕膜机构包括一夹爪6，该夹爪与一夹紧机构驱动连接。更进一步优选的实施方式为：所述夹紧机构为夹紧气缸。更进一步优选的实施方式为：所述收料机构设有一用于容纳废弃保护膜的腔体，该腔体设有一吸气口，该吸气口通过管路与一抽气装置连通。操作方法：1、独立供料机构自动供载具+压盖，由推料模组将载具+压盖推入轨道。2、治具到位，定位机构自动定位，治具Ｂ移载模组吸取治具Ｂ并保持吸附。3、供料模组自动供产品+治具Ｃ，移载模组２自动移载产品过下视觉到撕模位自动撕膜。移载模组１移载空治具Ｃ到回收区．3、产品移载模组吸取撕膜完成产品，经上视觉定位放入载具。4、治具Ａ放满产品后，治具Ｂ移载模组将治具Ｂ放回到载具上，入下一制程。撕膜装置的操作方法为：1、产品由外设的自动供料机构自动供料到置件平台上。2、移载模组在移载模组往复移动驱动装置的驱动下，沿着移载模组滑轨移动到置件平台上方，平压在产品上方。3、撕膜机构在撕膜机构安装座往复移动驱动装置的驱动下，沿着撕膜机构安装座滑轨向置件平台方向移动，夹紧气缸驱动夹爪张开，然后再驱动夹爪合拢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软板供收料机，其特征在于：包括机架、用于供给第一治具和第二治具的独立供料机构、推料模组、第二治具移载模组、产品移载模组、第一移载模组、第二移载模组、视觉模组、用于供带有保护膜的软板的供料模组、撕膜装置和回收区；所述独立供料机构与一独立供料机构上下移动驱动装置驱动连接；所述推料模组设于所述独立供料机构的侧部，用于将所述独立供料机构供给的第一治具和第二治具推向一输送带上，所述输送带位于所述第二治具移载模组和产品移载模组的下方；所述第二治具移载模组、产品移载模组、第一移栽模组、第二移载模组滑动设置于所述机架上，所述撕膜装置和视觉模组的镜头固设于所述机架上；所述供料模组与一供料模组上下移动驱动装置驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种软板供收料机，其特征在于：包括机架、用于供给第一治具和第二治具的独立供料机构、推料模组、第二治具移载模组、产品移载模组、第一移载模组、第二移载模组、视觉模组、用于供带有保护膜的软板的供料模组、撕膜装置和回收区；所述独立供料机构与一独立供料机构上下移动驱动装置驱动连接；所述推料模组设于所述独立供料机构的侧部，用于将所述独立供料机构供给的第一治具和第二治具推向一输送带上，所述输送带位于所述第二治具移载模组和产品移载模组的下方；所述第二治具移载模组、产品移载模组、第一移栽模组、第二移载模组滑动设置于所述机架上，所述撕膜装置和视觉模组的镜头固设于所述机架上；所述供料模组与一供料模组上下移动驱动装置驱动连接。2.根据权利要求1所述的软板供收料机，其特征在于：所述撕膜装置包括安装底座、置件平台、移载模组、撕膜机构和收料机构，所述收料机构设于所述置件平台和撕膜机构之间，所述移载模组滑动设置于所述置件平台的上方；所述撕膜机构滑动设置于所述安装底座上，且所述置件平台位于所述撕膜机构移动方向的延长线上。3.根据权利要求2所述的软板供收料机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海东，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32