铁路平车带载行走装置的行走驱动机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种铁路平车带载行走装置的行走驱动机构，其包括设置在平车车架侧边的齿条，以及与所述齿条啮合连接的驱动齿轮；所述驱动齿轮的中心轴通过回转轴与动力驱动部件的动力输出轴同轴连接设置，装载在平车上的起重机相对齿条一侧延伸出一支撑架，所述动力驱动部件固定设置在所述支撑架上。通过齿条和驱动齿轮的啮合连接，并由动力驱动部件带动驱动齿轮在齿条上行走，从而实现带动起重机在平车上带载行走的目的，通过设置本发明专利技术所述铁路平车带载行走装置的行走驱动机构，进而实现本线更换道岔大部件的功能，并能够兼顾邻线更换，且结构简单，操作方便，适于广泛应用。

【技术实现步骤摘要】
铁路平车带载行走装置的行走驱动机构
本专利技术涉及一种铁路作业装置，具体涉及一种铁路平车带载行走装置的行走驱动机构。
技术介绍
目前，我国还没有专门用于高铁线路的道岔大部件快速更换的设备，普遍采用平车运输道岔，用16t或25t轨道吊进行邻线吊装道岔大部件，并以人工拨轨和拉轨的方式进行更换。然而，这种传统的更换方式存在起重机吊臂容易侵犯接触网、对新轨易造成隐性伤害、施工效率低、占用天窗点时间长和线路影响面积大等问题。有关专家和单位试图解决现有道岔大部件更换存在的施工效率低、劳动强度大和侵犯接触网等问题，具有代表性的有：专利CN202989702U提出的悬臂门架式道岔吊装运输工作装置，专利CN104775341A提出的伸缩滚道式高速道岔长大部件的更换系统及更换方法。虽然这些理论研究对高速道岔大部件更换进行了相关有益的探讨，但均只是从理论上提出了相应的解决方案，在实际中运用不多。且这些理论研究均是以邻线更换道岔大部件为前提，没有从根本上解决线路影响面大这一施工作业难题。因此，申请人提出一种能够带动起重机在平车上进行带载行走，进而实现本线更换道岔大部件功能的铁路平车带载行走装置，其中所述铁路平车带载行走装置的行走驱动机构需要满足起重机在平车上进行带载行走的目的。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出一种能够实现带动起重机在平车上带载行走，进而实现本线更换道岔大部件功能的铁路平车带载行走装置的行走驱动机构。为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种铁路平车带载行走装置的行走驱动机构，其包括设置于平车车架上的齿条，以及与所述齿条啮合连接的驱动齿轮；所述驱动齿轮的中心轴与一动力驱动部件的动力输出轴同轴连接设置，所述动力驱动部件通过一支撑杆固定设置在起重机行走架上，所述起重机行走架装载在平车上。优选的，所述铁路平车带载行走装置的行走驱动机构包括设置在平车车架侧边的齿条，以及与所述齿条啮合连接的驱动齿轮；所述驱动齿轮的中心轴通过回转轴与动力驱动部件的动力输出轴同轴连接设置，装载在平车上的起重机行走架相对齿条一侧延伸出一支撑架，所述动力驱动部件固定设置在所述支撑架上。优选的，所述驱动齿轮的中心轴上同轴活动套装有一辅助导轮，所述辅助导轮活动抵接在平车车架侧边。优选的，所述行走驱动机构包括设置在齿条同一侧、并与齿条啮合连接的前、后驱动齿轮，所述前、后驱动齿轮通过回转轴分别与前、后动力驱动部件的动力输出轴同轴连接，所述前、后动力驱动部件分别与一中控模块电性连接。优选的，所述平车靠近两端的车架上设有光电感应模块，所述中控模块与光电感应模块电性连接。优选的，所述平车车架的箱型梁上侧设有一宽度方向的直角内凹槽，所述齿条设置在所述内凹槽中。优选的，所述动力驱动部件为液压马达。本专利技术所述铁路平车带载行走装置的行走驱动机构，其通过在平车车架侧边设置齿条，并在起重机行走架相对齿条一侧延伸出的支撑架上设置与所述齿条啮合连接的驱动齿轮；通过动力驱动部件带动驱动齿轮在齿条上行走，从而通过起重机行走架实现带动起重机在平车上带载行走的目的，通过设置本专利技术所述铁路平车带载行走装置的行走驱动机构，进而实现本线更换道岔大部件的功能，并能够兼顾邻线更换，且结构简单，操作方便，适于广泛应用。附图说明图1为本专利技术所述铁路平车带载行走装置的结构示意图；图2为本专利技术所述铁路平车带载行走装置的行走驱动机构与平车车架一侧配合设置的结构示意图；图3为本专利技术所述铁路平车带载行走装置的行走驱动机构的模块控制框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术涉及一种铁路平车带载行走装置，其包括平车车架90及设置在平车车架90上的起重机行走架，如图1所示，所述平车车架90的两侧设有侧导向槽，所述起重机行走架的两侧对称向下延伸出支撑脚，所述支撑脚上设有侧导向轮，所述侧导向轮活动套装在所述侧导向槽内，从而支撑所述起重机悬空设置在平车上。根据所述铁路平车带载行走装置，本专利技术的实施例提供了一种铁路平车带载行走装置的行走驱动机构，如图2所示，其包括齿条10和驱动齿轮20，所述齿条10设置在所述平车车架90侧边，装载在平车上的起重机行走架相对齿条10一侧向下延伸出一支撑架30，所述支撑架30的自由端固定设置有动力驱动部件40，所述动力驱动部件40的动力输出轴与支撑架30垂直设置，所述驱动齿轮20的中心轴通过回转轴50与动力驱动部件40的动力输出轴同轴连接设置，并与所述齿条10啮合连接。优选的，所述动力驱动部件40为液压马达。当起重机需要在平车上进行带载行走时，控制动力驱动部件40开始工作，所述动力驱动部件40通过回转轴50带动驱动齿轮20转动，所述驱动齿轮20相对齿条10啮合行走，进而带动侧导向轮沿侧导向槽运动，通过起重机行走架实现起重机在平车上的带载行走。由于根据地势的变化，铁路轨道会存在倾斜设置的铁轨，其左右铁轨不在同一高度上，当铁路平车带载行走装置在倾斜铁轨上时，所述平车在重力的作用下会略微向地势较低的一侧倾斜，即驱动齿轮20和齿条10之间的啮合间隙也会发生变化，如果驱动齿轮20和齿条10之间的啮合间隙过小，则他们之间的抵接摩擦力会影响其啮合行走，因此，本专利技术在所述驱动齿轮20的中心轴上同轴活动套装有一辅助导轮60，所述辅助导轮60活动抵接在平车车架90侧边，通过设计合理的辅助导轮60半径，限制驱动齿轮20和齿条10之间的最小啮合中心距，从而保证驱动齿轮20和齿条10的啮合行走功能。进一步的，根据实际应用需求，起重机行走架需要在多个平车搭建的行程上进行带载行走，所述平车的两端通过过桥部件连接另一个平车，而过桥部件上没有设置齿条10，此时，需要在所述行走驱动机构包括设置在齿条10同一侧、并与齿条10啮合连接的前、后驱动齿轮，所述前、后驱动齿轮通过回转轴50分别与前、后动力驱动部件41、42的动力输出轴同轴连接，所述前、后动力驱动部件41、42分别与一中控模块70电性连接。同时，如图3所示，靠近车架两端的车体上设有光电感应模块80，所述中控模块70与光电感应模块80电性连接，通过光电感应模块80判断起重机行走架是否开始进行过桥位移，从而由中控模块70对前、后动力驱动部件41、42之间进行控制转换，实现智能化过桥控制。当起重机行走架在单个平车上带载行走时，所述中控模块70控制前动力驱动部件41带动前驱动齿轮啮合行走，当起重机行走架将要经过过桥部件移动至另一个平车上时，所述光电感应模块80感应到前驱动齿轮经过的信号，即判断起重机行走架即将进行过桥位移，此时，所述前驱动齿轮脱离齿条10，形成空转，所述光电感应模块80将该信号转换为电信号发送给中控模块70，中控模块70接收到该电信号之后立即启动后动力驱动部件42，由后动力驱动部件42带动后驱动齿轮啮合行走，推动前驱动齿轮向前行走，直至前驱动齿轮与下一个平车的齿条10啮合，下一个平车上设置的光电感应模块80感应到前驱动齿轮经过的信号，即判断前驱动齿轮完成过桥位移，则再次将感应的信号发送给中控模块70，中控模块70接收到该电信号之后立即重新启动前动力驱动部件41，由前动力驱动部件41带动前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁路平车带载行走装置的行走驱动机构，其特征在于，包括设置于平车车架(90)上的齿条(10)，以及与所述齿条(10)啮合连接的驱动齿轮(20)；所述驱动齿轮(20)的中心轴与一动力驱动部件(40)的动力输出轴同轴连接设置，所述动力驱动部件(40)通过一支撑杆固定设置在起重机行走架上，所述起重机行走架装载在平车上。

【技术特征摘要】
1.一种铁路平车带载行走装置的行走驱动机构，其特征在于，包括设置于平车车架(90)上的齿条(10)，以及与所述齿条(10)啮合连接的驱动齿轮(20)；所述驱动齿轮(20)的中心轴与一动力驱动部件(40)的动力输出轴同轴连接设置，所述动力驱动部件(40)通过一支撑杆固定设置在起重机行走架上，所述起重机行走架装载在平车上。2.根据权利要求1所述铁路平车带载行走装置的行走驱动机构，其特征在于，所述行走驱动机构包括设置在平车车架(90)侧边的齿条(10)，以及与所述齿条(10)啮合连接的驱动齿轮(20)；所述驱动齿轮(20)的中心轴通过回转轴(50)与动力驱动部件(40)的动力输出轴同轴连接设置，装载在平车上的起重机行走架相对齿条(10)一侧延伸出一支撑架(30)，所述动力驱动部件(40)固定设置在所述支撑架(30)上。3.根据权利要求1所述铁路平车...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐其瑞，杨林勇，肖绪明，陈斌，刘学海，黄惠繁，姚黎慰，刘建书，
申请(专利权)人：中国铁路总公司，金鹰重型工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11