自动抛光设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动抛光设备包括第一安装支架、第二安装支架、机械手、打磨装置及除尘装置。机械手的第一端安装在第一安装支架上，第二端安装有夹紧装置，夹紧装置能够在三维空间内移动。两个打磨装置分别设置在第二安装支架的左、右两侧，打磨装置包括打磨平台、砂带、驱动装置及多个张紧轴，打磨平台固定在砂带下方并与砂带邻接，砂带通过多个张紧轴张紧，驱动装置向砂带提供驱动力。除尘装置包括产品除静电除尘装置和砂带除尘装置，产品除静电除尘装置安装在第二安装支架上，并位于两个打磨装置之间，砂带除尘装置设置在靠近砂带的位置上。该自动抛光设备结构简单、可调整抛光角度且加工效率高，同时还可避免空气污染。

Automatic polishing equipment

The utility model provides an automatic polishing equipment, which comprises a first mounting bracket, a second mounting bracket, a manipulator, a grinding device and a dust removing device. The first end of the manipulator is installed on the first mounting bracket, and the second end is equipped with a clamping device, and the clamping device can move in the three-dimensional space. Two grinding device are respectively arranged on the left and right sides of the mounting bracket second, grinding device comprises a grinding platform, abrasive belt, driving device and a plurality of tensioning shaft, grinding platform is fixed on the belt and the belt below the adjacent belt through a plurality of tensioning axle tension driving device to provide the driving force with sand. The dust removing device comprises a dust removing device and abrasive products in addition to electrostatic dust removal device, products in addition to electrostatic dust removal device installed in the mounting bracket second, and is located between the two grinding device, belt dust removing device is arranged near the belt position. The automatic polishing equipment has the advantages of simple structure, adjustable polishing angle, high processing efficiency, and air pollution prevention.

【技术实现步骤摘要】
自动抛光设备
本技术涉及工件加工设备
，具体地说，是涉及一种自动抛光设备。
技术介绍
汽车的门部件锁是汽车上基本功能之一，所以汽车把手是汽车上的必需品。塑胶电镀门部件把手成本较低，日益取代金属类把手，其市场需求量较大。但是塑胶类产品基本上都有合模线、毛边等问题，所以在电镀前需要把产品的表面处理的圆滑光顺不伤手。现在的塑胶门部件把手基本上需要采用人工来进行打磨处理。人工打磨存在的缺点是：无法满足大批量生产，且增加劳动强度和生产成本；因每个人打磨手法和力度都不一样所以无法达到产品质量的一致性；人工打磨会产生很多粉尘，对抛光工人身体造成伤害，也会污染空气。抛光机是指将工件进行超精密加工，去除工件表面的划痕，斑点，塌边现象，使工件表面光亮，平滑，成镜面效果甚至达到某一精确的粗糙度值的机器。主要是将各种材质的工件进行表面精抛，使其达到一定的平面度，平行度和光洁度，以及更加美观，适用于金属平面及非金属材料的研磨抛光及电镀前的表面处理，但现有抛光机无法满足不同尺寸大小的工件的抛光角度，从而影响抛光表面以及抛光质量，同时在一条流水线上，抛光机只能对工件的单面进行抛光，待抛光完以后需将工件转到另一流水线上加工另一面，加工的效率较低，且在加工过程中对工件也无法同时进行端面及柱面的抛光，其需要经过再一次加工，比较繁琐。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、可调整抛光角度且加工效率高，同时还可避免空气污染的自动抛光设备。为实现上述方案，本技术提供一种自动抛光设备，包括第一安装支架、第二安装支架、机械手、打磨装置以及除尘装置。第一安装支架设置在第二安装支架的前侧，第二安装支架包括上支座和多条自上支座底部向下延伸的支撑腿；机械手的第一端安装在第一安装支架上，机械手的第二端安装有夹紧装置；两个打磨装置分别设置在第二安装支架的左、右两侧，打磨装置包括打磨平台、砂带、第一驱动装置以及多个张紧轴，打磨平台固定安装在砂带下方并与砂带邻接，打磨平台沿着上支座的一条边延伸，打磨平台的延伸方向与砂带的传动方向一致，张紧轴可转动地安装在第二安装支架上，砂带通过多个张紧轴张紧，张紧轴包括一个主动轴，第一驱动装置与主动轴驱动连接；除尘装置包括产品除静电除尘装置和砂带除尘装置，产品除静电除尘装置安装在上支座上，并位于两个打磨装置之间；砂带除尘装置设置在靠近砂带的位置上。由上述方案可见，通过夹紧装置固定夹紧待抛光产品，机械手带动该产品在三维空间内移动，实现对产品进行多角度打磨，抛光准确且精度高，可提高产品质量的一致性。采用两个打磨装置同时对待抛光物体进行打磨抛光，可提高生产效率同时延长砂带的使用寿命。另外，采用产品除静电除尘装置对打磨后的产品进行除尘工作，且采用砂带除尘装置对砂带表面的粉尘进行自动收集，实现清洁产品、提高产品打磨精度的目的同时还可以保护环境。一个优选的方案是，产品除静电除尘装置包括除尘室和第一吸尘器，所述除尘室的上端部具有自所述除尘室的外表面向外延伸的凸沿，所述凸沿的下表面与所述上支座的上表面邻接，第一吸尘器与除尘室的下端连通，除尘室具有两扇相邻接的门部件，门部件水平放置并覆盖在除尘室的上端部。由此可见，产品完成抛光后，将产品放入除尘室,除尘室内吹除静电风，吹掉碎屑，下面的第一吸尘器同时启动，吸走碎屑，最终达到除静电除尘的目的。进一步优选的方案是，每扇门部件的一侧均设置有气缸，气缸包括气缸本体和伸缩杆，气缸本体固定在上支座上，伸缩杆的端部与门部件固定连接。由此可见，产品完成抛光后，气缸拉动除尘室的门部件，将产品放入除尘室，待产品表面的碎屑除净后将产品拿出，气缸推动除尘室的门部件并将门部件关闭。一个优选的方案是，第一驱动装置为可调速电机。进一步优选的方案是，第二安装支架的下方固定有第一固定座，第一固定座开设有旋转孔，主动轴穿设在旋转孔内，主动轴的第一端与可调速电机的驱动轴通过皮带或链条进行连接，主动轴的第二端与砂带连接。由此可见，可调速电机为砂带的传动提供驱动力，使砂带稳定传送，同时可根据不同产品需求来调整砂带的传送速度。一个优选的方案是，所述张紧轴还包括多个从动轴，第二安装支架后侧的两条支撑腿间固定有面板，面板上设置有高度调节装置，高度调节装置包括调节开关、连杆、引导槽以及引导块，其中一个从动轴水平穿设在引导块内，引导块可沿着引导槽上下移动，连杆的下端与从动轴固定连接，调节开关与连杆的上端连接。由此可见，通过调节高度调节装置来实现对砂带松紧度的调整，该结构简单且便于操作。一个优选的方案是，砂带除尘装置为第二吸尘器，第二吸尘器包括吸尘器主体、软管及毛刷，毛刷与吸尘器主体通过软管连接，毛刷与砂带的表面抵接。由此可见，毛刷直接与砂带表面接触并将砂带表面的粉尘进行收集，防止污染环境。进一步优选的方案是，毛刷的下方设置有第二固定座，毛刷可调节地固定在第二固定座上，毛刷的背部设置有两个引导杆，引导杆的第一端与毛刷固定连接，两个引导杆的第二端通过连接板固定连接在一起；引导杆通过连接部件与第二固定座连接，连接部件上开设有导向通孔，引导杆可沿着导向通孔移动，导向通孔内设置有限位件，限位件套设在引导杆上；连接部件具有两条连接臂，第二固定座具有两条在竖直方向上延伸的延伸部，延伸部上开设有导向开口，每条连接臂伸入对应的导向开口中，并通过固定件与延伸部紧固连接；连接部件与连接板之间设置有第二驱动装置。由此可见，第二驱动装置带动引导杆沿着连接部件的导向通孔移动，需要对砂带进行除尘时，毛刷上升并接触砂带，除尘工作结束后，毛刷下降并离开砂带。另外，通过调整连接臂在导向开口中的位置，便于对毛刷的高度进行调整。限位件可防止引导杆在导向通孔内晃动。进一步优选的方案是，第二驱动装置包括相互连接的电机和螺杆，电机与连接部件抵接，螺杆与连接板驱动连接。进一步优选的方案是，第二驱动装置为气缸，气缸包括气缸本体和伸缩杆，气缸本体固定在连接部件上，伸缩杆的端部与连接板固定连接。附图说明图1是本技术自动抛光设备实施例的结构示意图。图2是本技术自动抛光设备实施例隐藏部分结构后的结构示意图。图3是本技术自动抛光设备实施例中打磨装置和除尘装置的结构示意图。图4是本技术自动抛光设备实施例的局部结构视图。图5是图3中A处的局部放大图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1，本实施例的自动抛光设备包括安全保护罩10，安全保护罩10内设置有第一安装支架1、第二安装支架2、机械手3、打磨装置4、除尘装置以及控制装置11。控制装置11包括控制器，该控制器用于向机械手3、打磨装置4以及除尘装置传输控制信号。第一安装支架1设置在第二安装支架2的前侧，第二安装支架2包括上支座26和四条自上支座26底部向下延伸的支撑腿27，机械手3的第一端安装在第一安装支架1上，机械手3的第二端安装有夹紧装置31（图2示），夹紧装置31采用仿形定位治具，装好产品后，用气压制动压紧产品，夹紧装置31能够在三维空间内移动。本实施例中的机械手3采用史陶比尔生产的六轴机器人，该机器人包括三个链接轴，每个链接轴均设置有压力感应器和传感器，传感器接收压力感应器传输的压力信号，并将压力信号传输到控制器，控制器根据该压力信号调节相应的压力，实现对产品进行多角度打磨抛本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动抛光设备，其特征在于：包括第一安装支架；第二安装支架，所述第一安装支架设置在所述第二安装支架的前侧，所述第二安装支架包括上支座和多条自所述上支座底部向下延伸的支撑腿；机械手，所述机械手的第一端安装在所述第一安装支架上，所述机械手的第二端安装有夹紧装置；两个打磨装置，两个所述打磨装置分别设置在所述第二安装支架的左、右两侧，所述打磨装置包括打磨平台、砂带、第一驱动装置以及多个张紧轴，所述打磨平台固定安装在所述砂带下方并与所述砂带邻接，所述打磨平台沿着所述上支座的一条边延伸，所述打磨平台的延伸方向与所述砂带的传动方向一致，所述张紧轴可转动地安装在所述第二安装支架上，所述砂带通过多个所述张紧轴张紧，所述张紧轴包括一个主动轴，所述第一驱动装置与所述主动轴驱动连接；除尘装置，所述除尘装置包括产品除静电除尘装置和砂带除尘装置，所述产品除静电除尘装置安装在所述上支座上，并位于两个所述打磨装置之间；所述砂带除尘装置设置在靠近所述砂带的位置上。

【技术特征摘要】
1.自动抛光设备，其特征在于：包括第一安装支架；第二安装支架，所述第一安装支架设置在所述第二安装支架的前侧，所述第二安装支架包括上支座和多条自所述上支座底部向下延伸的支撑腿；机械手，所述机械手的第一端安装在所述第一安装支架上，所述机械手的第二端安装有夹紧装置；两个打磨装置，两个所述打磨装置分别设置在所述第二安装支架的左、右两侧，所述打磨装置包括打磨平台、砂带、第一驱动装置以及多个张紧轴，所述打磨平台固定安装在所述砂带下方并与所述砂带邻接，所述打磨平台沿着所述上支座的一条边延伸，所述打磨平台的延伸方向与所述砂带的传动方向一致，所述张紧轴可转动地安装在所述第二安装支架上，所述砂带通过多个所述张紧轴张紧，所述张紧轴包括一个主动轴，所述第一驱动装置与所述主动轴驱动连接；除尘装置，所述除尘装置包括产品除静电除尘装置和砂带除尘装置，所述产品除静电除尘装置安装在所述上支座上，并位于两个所述打磨装置之间；所述砂带除尘装置设置在靠近所述砂带的位置上。2.根据权利要求1所述的自动抛光设备，其特征在于：产品除静电除尘装置包括除尘室和第一吸尘器，所述除尘室的上端部具有自所述除尘室的外表面向外延伸的凸沿，所述凸沿的下表面与所述上支座的上表面邻接，所述第一吸尘器与所述除尘室的下端连通，所述除尘室具有两扇相邻接的门部件，所述门部件水平放置并覆盖在所述除尘室的上端部。3.根据权利要求2所述的自动抛光设备，其特征在于：每扇所述门部件的一侧均设置有气缸，所述气缸包括气缸本体和伸缩杆，所述气缸本体固定在所述上支座上，所述伸缩杆的端部与所述门部件固定连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的自动抛光设备，其特征在于：所述第一驱动装置为可调速电机。5.根据权利要求4所述的自动抛光设备，其特征在于：所述第二安装支架的下方固定有第一固定座，所述第一固定座开设有旋转孔，所述主动轴穿设在所述旋转孔内，所述主动轴的第一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宇，赵恩，张伟，田礼玲，
申请(专利权)人：珠海市春生五金工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44