一种物流分拣叉车制造技术

本发明专利技术公开了一种物流分拣叉车，涉及物流领域，包括：叉车主体以及主控制器；主控制与第一左侧称重装置电连接；主控制与第二右侧称重装置电连接；主控制器包括：称重采集模块、左右重心偏移求解模块、基于重心分拣模块以及配货模块。本发明专利技术通过叉车的左右货叉称重值，求解第一左右重心偏移量，便于判断货物是否重心失衡，并根据重心偏移量对货物进行分拣，并再存放到物流装置的相应位置，采用该技术方案有效提高货运装置上货物的左右均衡度，避免货物在转弯行驶中造成翻车或翻船，降低事故发生率。

A forklift truck for logistics sorting

The invention discloses a logistics sorting forklift, relates to the field of logistics, including: forklift truck body and a main controller; the main control device is electrically connected with the first side of the weighing and weighing second; the main control device is electrically connected with the right side; the main controller comprises: weighing acquisition module, weighing about offset solution module, gravity sorting module and distribution module based on. The present invention through the left and right fork truck weighing value for the first about the offset of center of gravity, to judge whether the goods weight imbalance, and according to the offset of center of gravity of the goods sorting, and then stored in the corresponding position of the logistics system, the technical scheme can effectively improve the transportation device of goods about balance, avoid the goods caused by rollover or capsize in turn driving, reduce the accident rate.

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣叉车
本专利技术涉及物流领域，特别是涉及一种物流分拣叉车。
技术介绍
在现有技术中，物流运输货物摆放较为随意，常照成运载货物的货车或轮船两侧重量不均衡，容易造成车祸或海难，特别是在拐弯行驶。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种物流分拣叉车，旨在在货物分拣时就根据货物左右重量值进行重心测量，并根据重心情况对货物进行摆放，提高货运重心的均衡性，减低交通事故发生率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种物流分拣叉车，包括：叉车主体；所述叉车主体还包括：设置于所述叉车前方左右两侧的用于插取货物的第一左侧货叉和第二右侧货叉；第一左侧称重装置，用于对所述第一左侧货叉进行称重；第二右侧称重装置，用于对所述第二右侧货叉进行称重；以及主控制器，所述主控制与所述第一左侧称重装置电连接；所述主控制与所述第二右侧称重装置电连接；所述主控制器包括：称重采集模块，用于响应于搭载第一货物的第一叉车处于载重状态，采集所述第一叉车的第一左侧货叉的第一称重值，采集所述第一叉车的第二右侧货叉的第二称重值；左右重心偏移求解模块，用于根据所述第一称重值和所述第二称重值，求解第一左右重心偏移量；基于重心分拣模块，用于对比所述第一左右重心偏移量与预设的第一阈值区间关系，若所述第一左右重心偏移量满足于所述第一阈值区间，则将所述第一货物分拣至分拣分区的重心均匀区；若所述第一左右重心偏移量不满足于第一阈值区间，则根据所述第一左右重心偏移量将所述第一货物分拣至所述分拣分区的至少一基于重心分拣区；配货模块，用于根据所述分拣分区，将所述第一货物摆放于物流装置上且与所述分拣分区相匹配的货物存放位置。在该技术方案中，通过叉车的左右货叉称重值，求解第一左右重心偏移量，便于判断货物是否重心失衡，并根据重心偏移量对货物进行分拣，并再存放到物流装置的相应位置，采用该技术方案有效提高货运装置上货物的左右均衡度，避免货物在转弯行驶中造成翻车或翻船，降低事故发生率。在一具体实施例中，所述左右重心偏移求解模块，还包括：中心偏移求解单元，用于获取所述第一称重值M1和所述第二称重值M2，获取所述第一左侧货叉和所述第二右侧货叉之间的第一中心间距Dmid_HC，求解第一左右重心偏移量E；所述所述E满足：在该技术方案中，通过对左右货叉的称重值和货叉的中心间距，进行重心偏移量求解，便于判断货物是否重心偏移，达到降低交通事故的目的，降低交通事故危险程度。在一具体实施例中，所述第一左侧称重装置和所述第二右侧称重装置为拉力传感器；所述第一左侧货叉通过第一左侧起升链条与所述叉车主体连接，所述第二右侧货叉通过第二右侧起升链条与所述叉车主体连接；所述拉力称重装置连接于所述第一左侧起升链条与所述第一左侧货叉之间和/或所述拉力称重装置连接于所述第二右侧起升链条与所述第二右侧货叉之间。在该技术方案中，通过拉力进行测量结构简单，同时，由于叉车本身搬运货物是就需要拉动，来用拉力测量符合叉车原有的结构需求。在一具体实施例中，所述基于重心分拣模块，还包括第一阈值区间设定单元；所述第一阈值区间设定单元，用于获取所述货叉的第一中心间距Dmid_HC，获取所述货物的木托托孔的第二中心间距Dmid_MT，判断所述第一中心间距Dmid_HC和所述第二中心间距Dmid_MT的大小；其中，若所述Dmid_HC与所述Dmid_MT满足：Dmid_HC≥Dmid_MT，则所述设定所述第一阈值区间为若所述Dmid_HC与所述Dmid_MT满足：Dmid_HC＜Dmid_MT，则所述设定所述第一阈值区间为所述Dmax_MT为所述货物的木托托孔最大间距，所述Dmin_MT为所述货物的木托托孔最小间距；所述Dmax_HC为所述叉车的货叉最大间距，所述Dmin_HC为所述叉车的货叉最小间距。在该技术方案中，通过设定容限，有利于判定重心偏移求解的精确性，避免由于叉车本身插取货物动作的波动造成重心偏移求解的干扰，提高重心偏移求解的正确率。在一具体实施例中，所述基于重心分拣模块，还包括第二重心分拣单元，用于将所述第一左右重心偏移量与第二阈值区间比较，若所述第一左右重心偏移量属于所述第二阈值区间，将所述货物分拣至与所述第二阈值区间相匹配的重心分拣区；所述第二阈值区间包括：[-kDrx,kDrx]；所述k为非负整数；所述Drx为重心偏移容限，所述Drx满足：所述Dmax_MT为所述货物的木托托孔最大间距，所述Dmin_MT为所述货物的木托托孔最小间距；所述Dmax_HC为所述叉车的货叉最大间距，所述Dmin_HC为所述叉车的货叉最小间距。在该技术方案中，通过设定多个区间，便于用户根据实际需求进行分拣操作，同时每个区间也是根据容差进行选取的，有利于提高重心偏移求解的正确率。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过叉车的左右货叉称重值，求解第一左右重心偏移量，便于判断货物是否重心失衡，并根据重心偏移量对货物进行分拣，采用该技术方案有效提高货运装置上货物的左右均衡度，避免货物在转弯行驶中造成翻车或翻船，降低事故发生率。附图说明图1是本专利技术一具体实施方式的一种物流分拣叉车的结构示意图；图2是本专利技术一具体实施方式的货叉与木托的方位示意图；图3是本专利技术一具体实施方式的当货叉与木托孔等距情况下的货叉与木托的方位示意图；图4是本专利技术一具体实施方式的当货叉中心间距小于托孔中心间距情况下的货叉与木托方位示意图；图5是本专利技术一具体实施方式的当货叉中心间距大于托孔中心间距情况下的货叉与木托方位示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1-5所示，在本专利技术第一实例中，提供一种物流分拣叉车，包括：叉车主体；所述叉车主体还包括：设置于所述叉车前方左右两侧的用于插取货物的第一左侧货叉201和第二右侧货叉201；第一左侧称重装置301，用于对所述第一左侧货叉201进行称重；第二右侧称重装置302，用于对所述第二右侧货叉201进行称重；以及主控制器，所述主控制与所述第一左侧称重装置301电连接；所述主控制与所述第二右侧称重装置302电连接；所述主控制器包括：称重采集模块401，用于响应于搭载第一货物的第一叉车处于载重状态，采集所述第一叉车的第一左侧货叉201的第一称重值，采集所述第一叉车的第二右侧货叉201的第二称重值；左右重心偏移求解模块501，用于根据所述第一称重值和所述第二称重值，求解第一左右重心偏移量；基于重心分拣模块601，用于对比所述第一左右重心偏移量与预设的第一阈值区间关系，若所述第一左右重心偏移量满足于所述第一阈值区间，则将所述第一货物分拣至分拣分区的重心均匀区；若所述第一左右重心偏移量不满足于第一阈值区间，则根据所述第一左右重心偏移量将所述第一货物分拣至所述分拣分区的至少一基于重心分拣区；配货模块701，用于根据所述分拣分区，将所述第一货物摆放于物流装置上且与所述分拣分区相匹配的货物存放位置。在本实施例中，所述左右重心偏移求解模块501，还包括：中心偏移求解单元，用于获取所述第一称重值M1和所述第二称重值M2，获取所述第一左侧货叉201和所述第二右侧货叉201之间的第一中心间距Dmid_HC，求解第一左右重心偏移量E；所述所述E满足：在本实施例中，所述第一左侧称重装置301和所述第二右侧称重装置302为拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流分拣叉车，其特征在于，包括：叉车主体；所述叉车主体还包括：设置于所述叉车前方左右两侧的用于插取货物的第一左侧货叉和第二右侧货叉；第一左侧称重装置，用于对所述第一左侧货叉进行称重；第二右侧称重装置，用于对所述第二右侧货叉进行称重；以及主控制器，所述主控制与所述第一左侧称重装置电连接；所述主控制与所述第二右侧称重装置电连接；所述主控制器包括：称重采集模块，用于响应于搭载第一货物的第一叉车处于载重状态，采集所述第一叉车的第一左侧货叉的第一称重值，采集所述第一叉车的第二右侧货叉的第二称重值；左右重心偏移求解模块，用于根据所述第一称重值和所述第二称重值，求解第一左右重心偏移量；基于重心分拣模块，用于对比所述第一左右重心偏移量与预设的第一阈值区间关系，若所述第一左右重心偏移量满足于所述第一阈值区间，则将所述第一货物分拣至分拣分区的重心均匀区；若所述第一左右重心偏移量不满足于第一阈值区间，则根据所述第一左右重心偏移量将所述第一货物分拣至所述分拣分区的至少一基于重心分拣区；配货模块，用于根据所述分拣分区，将所述第一货物摆放于物流装置上且与所述分拣分区相匹配的货物存放位置。

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣叉车，其特征在于，包括：叉车主体；所述叉车主体还包括：设置于所述叉车前方左右两侧的用于插取货物的第一左侧货叉和第二右侧货叉；第一左侧称重装置，用于对所述第一左侧货叉进行称重；第二右侧称重装置，用于对所述第二右侧货叉进行称重；以及主控制器，所述主控制与所述第一左侧称重装置电连接；所述主控制与所述第二右侧称重装置电连接；所述主控制器包括：称重采集模块，用于响应于搭载第一货物的第一叉车处于载重状态，采集所述第一叉车的第一左侧货叉的第一称重值，采集所述第一叉车的第二右侧货叉的第二称重值；左右重心偏移求解模块，用于根据所述第一称重值和所述第二称重值，求解第一左右重心偏移量；基于重心分拣模块，用于对比所述第一左右重心偏移量与预设的第一阈值区间关系，若所述第一左右重心偏移量满足于所述第一阈值区间，则将所述第一货物分拣至分拣分区的重心均匀区；若所述第一左右重心偏移量不满足于第一阈值区间，则根据所述第一左右重心偏移量将所述第一货物分拣至所述分拣分区的至少一基于重心分拣区；配货模块，用于根据所述分拣分区，将所述第一货物摆放于物流装置上且与所述分拣分区相匹配的货物存放位置。2.如权利要求1所述的一种物流分拣叉车，其特征在于，所述左右重心偏移求解模块，还包括：中心偏移求解单元，用于获取所述第一称重值M1和所述第二称重值M2，获取所述第一左侧货叉和所述第二右侧货叉之间的第一中心间距Dmid_HC，求解第一左右重心偏移量E；所述所述E满足：3.如权利要求1所述的一种物流分拣叉车，其特征在于，所述第一左侧称重装置和所述第二右侧称重装置为拉力传感器；所述第一左侧货叉通过第一左侧起升链条与所述叉车主体连接，所述第二右侧货叉通过第二右侧起升链条与所述叉车主体连接；所述拉力称重装置连接于所述第一左侧起升链条与所述第一左侧货叉之间和/或所述拉力称重装置连接于所述第二右...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，
申请(专利权)人：惠安县惠祥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35