全自动砧板铣槽加工中心制造技术

本发明专利技术属于板材加工技术领域，公开了一种全自动砧板铣槽加工中心，包括砧板传送系统总成和铣削系统总成；所述砧板传送系统总成包括送料系统和出料系统，所述送料系统包括两套，两套送料系统并排设置，每套送料传送系统包括一供刀具完成加工动作的加工工位；铣削系统总成仅包括一套铣削刀具成总，所述铣削刀具总成在两套送料传送系统的加工工位间往返执行工作，铣削刀具总成每往返一次，加工两套送料传送系统的加工工位上各一块砧板；当铣削刀具总成在一套送料机构的加工工位执行加工时，另一套送料机构将一块待加工砧板送入加工工位。本发明专利技术采用并排设置两套送料系统的方式，将砧板的传送和加工交错在两套送料系统上完成，加工效率可提高一倍。

Automatic cutting groove milling machining center

The invention belongs to the field of metal processing technology and discloses a machining center automatic slot milling cutting board, including chopping board conveyor system assembly and milling system assembly; the chopping block transmission system assembly comprises a feeding system and a feeding system, the feeding system comprises two sets, two sets of feed system are arranged side by side and each feeding conveyor system includes a processing station for tool work; milling system assembly includes only a milling cutter assembly, the milling cutter assembly in station two sets of feed transmission system between the enforcement work, milling cutter assembly per round trip, two sets of processing feed each one board processing station transmission system; when the milling cutter assembly processing station feeding mechanism in the implementation process, another set of feeding mechanism will be a block to be processed into the processing station. By adopting two feeding systems arranged side by side, the conveying and processing of the cutting board are staggered on the two feeding systems, and the processing efficiency can be doubled.

【技术实现步骤摘要】
全自动砧板铣槽加工中心
本专利技术属于板材加工
，涉及用于加工砧板的机械设备，尤其涉及对砧板表面进行加工处理的设备。
技术介绍
砧板是一种日常生活必需品，从材质上分，常见的主要有木砧板和竹砧板两大类，塑料砧板相对较为少用。砧板的形状以方形和圆形为主，其中方形砧板加工时废料最少，且加工过程简单，相对最为多见。木砧板或竹砧板表面的加工主要以铣削加工为主，砧板表面的铣削加工主要有表面图案雕刻、引水槽的加工、用于嵌入拼图嵌槽的加工、垂直孔的加工等，目前针对砧板表面加工的设备主要由工作台和设置于工作台上刀具构成，从动作方式上分，移动工作台式和固定工作台式两种，移动工作台的设备其加工动作由工作台移动完成，刀具仅在Z轴上可移动，固定工作台的设备其加工动作由刀具移动完成，刀具需配置三轴移动系统。与工作台相比，刀具移动起来则更加灵活，因此对于相对复杂的砧板表面加工多采用固定工作台的方式设计加工设备。固定工作台式砧板表面加工设备还具有方便砧板上下料的优点。目前现有的砧板表面铣削加工设备多采用手动上下料的方式，不利于砧板加工的连续作业，加工效率相对较低。少量采用自动送料方式的砧板表面加工设备，多采用传送带或传送托盘等完成送料，送料传送精度难以得到保证。而且，其送料和加工只能错时进行，刀具系统需等待砧板被送入加工位后才启动加工，而刀具在进行加工的过程中，送料机构只能停止等加工完成。加工效率仍然不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中砧板表面加工效率不高，传送及定位精度差等问题，提出一种双工位的全自动砧板铣槽加工中心。该设备适用于砧板表面各种复杂槽形的加工处理，可实现砧板送料、加工、下料全过程的自动化，并有助于实现砧板前续、后续处理的全过程流水自动化。针对上述目的，本专利技术提出的技术方案是：一种全自动砧板铣槽加工中心，包括砧板传送系统总成和铣削系统总成；所述砧板传送系统总成包括送料系统和出料系统，所述送料系统包括两套，两套送料系统并排设置，每套送料传送系统包括一供刀具完成加工动作的加工工位；铣削系统总成仅包括一套铣削刀具成总，所述铣削刀具总成在两套送料传送系统的加工工位间往返执行工作，铣削刀具总成每往返一次，加工两套送料传送系统的加工工位上各一块砧板；当铣削刀具总成在一套送料机构的加工工位执行加工时，另一套送料机构将一块待加工砧板送入加工工位。进一步地，针对砧板传送系统总成和铣削系统总成分别设有砧板传送控制系统和铣削控制系统。所述砧板传送控制系统控制两套送料系统的送料工作，所述铣削控制系统控制铣削系统总成工作。所述砧板传送控制系统和铣削控制系统相互通信，砧板传送控制系统发送砧板传送到位信号给铣削控制系统，铣削控制系统发送单工位加工完成信号给砧板传送控制系统。当某套送料系统将一块待加工砧板传送到加工工位后，砧板传送控制系统采集该套送料系统的砧板传送到位信号并发送给铣削控制系统，铣削控制系统控制铣削系统总成执行加工，铣削控制系统控制铣削系统总成完成某套送料系统加工工位上一块砧板的加工后，发送加工完成信号给砧板传送控制系统；铣削控制系统控制铣削系统总成对某工位执行加工前，验证对应该工位的砧板传送到位信号；砧板传送控制系统控制送料系统执行传送前，验证对应该送料系统加工工位的加工完成信号。进一步地，所述砧板传送控制系统和铣削控制系统相互传送故障信号给对方，收到对方故障信号的控制系统控制其被控对象停机。进一步地，每套送料传送系统还包括一可叠放多块砧板的上料工位、一用于将待加工砧板从上料工位传送至加工工位的夹持传送机构、一用于加工前对砧板进行位置校正的定位机构、一用于压平被加工砧板的压平机构。所述上料工位处设有用于放置砧板的托料结构，上料工位前方设前挡板，前挡板底边与托料平面之间具有仅容一块平放砧板通过的间距。所述定位机构设置在上料工位处，包括对应砧板靠近另一套送料系统的一侧设置的第一定位件、第二定位件，以及对应砧板远离另一套送料系统的一侧设置的第三定位件。所述第一定位件和第二定位件分别设置在第一定位气缸和第二定位气缸上，第三定位件设置在第三定位气缸上。所述第一定位气缸和第二定位气缸竖向倾斜设置，第一定位件和第二定位件下行至最低位时（行程终点），其侧面定位作用面位于本侧的定位基准面，反向上行则离开本侧的定位基准面。第三定位气缸垂直于本侧定位基准面设置，第三定位件固定装配在第三定位气缸的活塞杆前端，第三定位件前端定位作用点和后端与活塞杆固定连接点之间包括一柔性段，所述柔性段在前端定位作用点受到径向力时可弯曲。所述夹持传送机构设置在砧板传送平面下方，包括一对夹持组件、用于设置夹持组件的夹持组件安装板、驱动夹持组件安装板及其上夹持组件在上料工位和加工工位之间来回移动的传送驱动机构（气缸装置/丝杆螺母机构），所述夹持组件安装板通过纵向直线导轨机构移动设置，所述夹持组件包括相对于夹持组件安装板纵向移动设置的夹爪组件和驱动夹爪组件相对于夹持组件安装板纵向移动的夹持驱动机构（气缸装置/丝杆螺母机构）。夹爪组件包括可升降设置的夹爪。夹爪下降到低位时，其上端低于砧板传送平面，夹爪升到高位时，其上端高出砧反传送平面的高度小于一块砧板的厚度。所述压平机构设置在加工工位处，用于从被加工砧板的两侧边缘处压平被加工砧板，其包括压板和顶压组件，所述压板水平固定设置，所述压板设置在被传送到加工工位的砧板横向两侧非加工区域上方；所述顶压组件设置在被传送到加工工位的砧板横向两侧非加工区域下方，所述顶压组件包括可升降设置的顶脚和驱动顶脚上下移动的顶压驱动机构（顶压气缸/其它）。所述铣削系统总成包括铣削刀具总成和驱动铣削刀具总成X轴、Y轴、Z轴三向运动的三轴驱动系统。所述铣削刀具总成包括铣削刀头、用于安装铣削刀头的主轴、主轴旋转驱动装置，所述三轴驱动系统包括相互关联的第一向运动机构、第二向运动机构、第三向运动机构。每一向运动机构由运动部和驱动运动部直线运动的驱动机构组成。第一向运动机构的运动部通过直线导轨机构相对于机架可移动设置，第二向运动机构的运动部通过直线导轨机构相对第一向运动机构的运动部可移动设置，第三向运动机构的运动部通过直线导轨机构相对第二向运动机构的运动部可移动设置。所述铣削刀具系统安装在第三向运动机构的运动部上。进一步地，所述主轴旋转驱动装置为一主轴电机，所述主轴电机的输出轴竖直朝下作为用于安装铣削刀头的主轴，所述铣削刀头固定设置在主轴电机的输出轴下端，所述铣削刀头由刀具夹头和铣削刀具构成。进一步地，所述铣削刀头处设有一吸尘罩，所述吸尘罩包括围挡在刀头侧面的筒状部，所述筒状部侧面设有排尘接口，所述排尘接口连接排尘管道。所述筒状部上端与主轴电机的壳体下端外侧面密封，所述筒状部下端包括一段软体筒部，所述软体筒部与筒状部主体部分密封连接。本专利技术有益效果是：1、采用并排设置两套送料系统的方式，将砧板的传送和加工交错在两套送料系统上完成，铣削系统无需等待送料系统传送过程，可连续执行加工作业，加工效率基本可提高一倍。2、组合设置定位机构和夹持传送机构，实现将定位机构设置在加工工位之外，定位过程可在加工过程之中完成，加工作业无需等往定位完成。3、夹持传送机构组合对砧板的夹持和传送两种功能，有效保证了砧板在传送过程的高精度直线运动；4、专门设置压平机构，解决因砧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动砧板铣槽加工中心，其特征在于，包括砧板传送系统总成和铣削系统总成；所述砧板传送系统总成包括送料系统和出料系统，所述送料系统包括两套，两套送料系统并排设置，每套送料传送系统包括一供刀具完成加工动作的加工工位；铣削系统总成仅包括一套铣削刀具成总，所述铣削刀具总成在两套送料传送系统的加工工位间往返执行工作，铣削刀具总成每往返一次，加工两套送料传送系统的加工工位上各一块砧板；当铣削刀具总成在一套送料机构的加工工位执行加工时，另一套送料机构将一块待加工砧板送入加工工位。

【技术特征摘要】
1.一种全自动砧板铣槽加工中心，其特征在于，包括砧板传送系统总成和铣削系统总成；所述砧板传送系统总成包括送料系统和出料系统，所述送料系统包括两套，两套送料系统并排设置，每套送料传送系统包括一供刀具完成加工动作的加工工位；铣削系统总成仅包括一套铣削刀具成总，所述铣削刀具总成在两套送料传送系统的加工工位间往返执行工作，铣削刀具总成每往返一次，加工两套送料传送系统的加工工位上各一块砧板；当铣削刀具总成在一套送料机构的加工工位执行加工时，另一套送料机构将一块待加工砧板送入加工工位。2.根据权利要求1所述的全自动砧板铣槽加工中心，其特征在于，针对砧板传送系统总成和铣削系统总成分别设有砧板传送控制系统和铣削控制系统；所述砧板传送控制系统控制两套送料系统的送料工作，所述铣削控制系统控制铣削系统总成工作；所述砧板传送控制系统和铣削控制系统相互通信，砧板传送控制系统发送砧板传送到位信号给铣削控制系统，铣削控制系统发送单工位加工完成信号给砧板传送控制系统；当某套送料系统将一块待加工砧板传送到加工工位后，砧板传送控制系统采集该套送料系统的砧板传送到位信号并发送给铣削控制系统，铣削控制系统控制铣削系统总成执行加工，铣削控制系统控制铣削系统总成完成某套送料系统加工工位上一块砧板的加工后，发送加工完成信号给砧板传送控制系统；铣削控制系统控制铣削系统总成对某工位执行加工前，验证对应该工位的砧板传送到位信号；砧板传送控制系统控制送料系统执行传送前，验证对应该送料系统加工工位的加工完成信号。3.根据权利要求1所述的全自动砧板铣槽加工中心，其特征在于，每套送料传送系统还包括一可叠放多块砧板的上料工位、一用于将待加工砧板从上料工位传送至加工工位的夹持传送机构、一用于加工前对砧板进行位置校正的定位机构、一用于压平被加工砧板的压平机构。4.根据权利要求3所述的全自动砧板铣槽加工中心，其特征在于，所述上料工位处设有用于放置砧板的托料结构，上料工位前方设前挡板，前挡板底边与托料平面之间具有仅容一块平放砧板通过的间距。5.根据权利要求3所述的全自动砧板铣槽加工中心，其特征在于，所述定位机构设置在上料工位处，包括对应砧板靠近另一套送料系统的一侧设置的第一定位件、第二定位件，以及对应砧板远离另一套送料系统的一侧设置的第三定位件；所述第一定位件和第二定位件分别设置在第一定位气缸和第二定位气缸上，第三定位件设置在第三定位气缸上；所述第一定位气缸和第二定位气缸竖向倾斜设置，第一定位件和第二定位件下行至最低位时，其侧面定位作用面位于本侧的定位基准面，反向上行则离开本侧的定位基准面；第三定位气缸垂直于本侧定位基准面设置，第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑海山，苑立韬，郑承烈，周兆成，刘国森，叶洪亮，练素香，周海燕，
申请(专利权)人：浙江双枪竹木有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33