一种自动洗地车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动洗地车，包括：一基体；一行走装置，设置在基体上，用于驱动基体向前移动；一供液装置，设置在基体上，用于喷洒清洗液；一擦洗装置，设置在基体上，用于对待清洁面进行擦洗，包括设置在基体底部并可紧贴在待清洁面上的至少一布质的擦洗件；一吸液装置，设置在基体上并位于擦洗装置的后方。本实用新型专利技术能够实现自动擦拭清洁，结构简单，无需使用者推动本洗地车运动，降低了劳动强度，便于使用，另外，由于本实用新型专利技术中采用了布质的擦洗件，能够对木质地板和瓷质地板等较为平整的待清洁面进行擦洗而不会对待清洁面造成刮伤，并且能够有效提高擦洗的洁净度，特别适用于家庭和小型商户适用，弥补了洗地车在家用领域的空白。

A kind of automatic washing car

The utility model discloses an automatic washing vehicle, including: a substrate; a walking device is arranged on a base substrate, for driving forward; a liquid supply device, which is arranged on the base body, used for spraying cleaning liquid; a cleaning device is arranged on a base, used to clean the surface to scrub, including set in the bottom of the substrate and to be cleaned at least on a cloth piece matter; a suction device is arranged in the substrate, and is located in the rear of a scrubbing device. The utility model can realize the automatic cleaning, simple structure, no need to push the user to wash the car, reducing the labor intensity, easy to use, in addition, because the utility model adopts a scrubbing cloth, to wood floors and flooring more flat to be cleaned without cleaning to clean the surface scratches, and can effectively improve the cleanliness of the cleaning, especially suitable for families and small businesses, make up the blank in the field of household washing vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种自动洗地车
本技术涉及一种洗地车。
技术介绍
洗地车在商场、超市、工厂等场所应用广泛，现有的洗地车通常较为笨重，体积也较大，部分洗地车上面还设置有供操作人员乘坐的座位，并不适合家庭等较小场所使用，并且现有的洗地车通常采用毛刷来对地面进行清洁，毛刷适用于较粗糙和凹凸不平的地面，然而由于毛刷较软，而且间隙较大，使得清洁效果较差，目前家庭、商店等场所的地面普遍都较为平整，而且越来越多的采用了瓷质和木质地板，现有的这些洗地车容易对地板造成刮擦损伤。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单、便于使用的自动洗地车。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种自动洗地车，包括：一基体；一行走装置，设置在基体上，用于驱动基体向前移动；一供液装置，设置在基体上，用于将清洗液撒落或喷洒在待清洁面上；一擦洗装置，设置在基体上，用于对待清洁面进行擦洗，包括设置在基体底部并可紧贴在待清洁面上的至少一布质的擦洗件；一吸液装置，设置在基体上并位于擦洗装置的后方，用于吸走待清洁面上的液体。优选的，所述的擦洗装置还包括可转动设置在基体上的若干转动件和用于驱动所述转动件转动的至少一第一驱动装置，各转动件上分别设置有至少一所述的擦洗件，当第一驱动装置驱动转动件转动时所述的擦洗件可与待清洁面产生摩擦；在本自动洗地车正常运行时，待清接面通过各擦洗件对基体施加的摩擦力的水平和力矩为零或趋近于零，且带清洁面通过各擦洗件对基体施加的摩擦力的水平合力为零或趋近于零，或该水平合力方向平行于基体的行进方向。优选的，所述的第一驱动装置通过至少一传动机构驱动转动件转动，所述的传动机构包括可转动设置在基体上的一纵向的转杆，转动件纵向滑动设置在该转杆上并可随转杆转动，转杆和转动件之间设置有用于将转动件推向待清洁面的弹性件。优选的，所述转动件的数量为两个，各转动件形状和大小相同并分别通过一纵向的第一枢接轴枢设在基体上，所述的擦洗件与转动件的形状相适配并覆盖转动件的底面而可与待清洁面产生摩擦，该两转动件的转动速度相等且转动方向相反。优选的，所述的两个转动件由同一第一驱动装置驱动而可同步等速转动。优选的，所述的转动件包括一圆盘形的主体部和位于主体部外周壁上的至少一侧向凸起的凸台部，所述主体部的中心轴与第一枢接轴重合，两主体部的中心轴间隔一距离且该距离等于或略大于凸台部沿主体部直径方向的最大侧向宽度与主体部的直径之和。优选的，所述的两个转动件分别位于基体的左部和右部，且当转动件转动至一角度时，其凸台部可外露至基体的外侧壁之外。优选的，所述的行走装置包括设置在基体底部的一主动脚轮、若干从动脚轮和用于驱动主动脚轮转动的一第二驱动装置，所述的主动脚轮位于基体的前部，从动脚轮位于基体的后部和/或中部，各从动脚轮分别通过一纵向的第二枢接轴枢设在基体上。优选的，所述的供液装置包括设置在基体上的一第一储水箱和设置在基体底部的至少一排水口，所述的排水口位于擦洗件的前方或与擦洗件纵向对齐，所述的第一储水箱位于排水口之上，基体上设置有用于将第一储水箱和所述排水口连通的供液管路，所述的供液管路上设置有流量控制器。优选的，所述的吸液装置包括可拆卸设置在基体上的一主机体和设置在基体底部的一吸液刮头，所述的主机体包括一第二储水箱、一抽气装置和一气液分离器，基体上设置有用于将吸液刮头与主机体相连通的吸液管路；主机体从基体上拆离后可与外界的抹窗刮头连接而作为硬质表面吸水清洁器使用，或与外界的吸尘接头连接而作为吸尘器使用。本技术的有益效果是：本技术中，供液装置可以将水等清洗液喷洒到待清洁面上，擦洗装置能够利用擦洗件对待清洁面进行擦洗清洁，吸液装置能够将擦洗后剩余的污水从待清洁面上吸走，行走装置可驱动基体自行移动，由此能够实现对待清洁面的自动擦拭清洁，结构简单，无需使用者推动本洗地车运动，降低了使用者的劳动强度，便于使用，另外，由于本技术中采用了布质的擦洗件，能够对木质地板和瓷质地板等较为平整的待清洁面进行擦洗而不会对待清洁面造成刮伤，并且相对于毛刷，能够有效提高擦洗的洁净度，特别适用于家庭和小型商户适用，弥补了洗地车在家用领域的空白。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的整体结构图；图2是本技术底部的结构图；图3是本技术的剖视图；图4是本技术中底盘的分解图；图5是图4中A部分的局部放大图；图6是本技术中底盘的剖视图；图7是图6中B部分的局部放大图；图8是本技术中将主机体从基体上拆离并与抹窗刮头连接后的示意图；图9是本技术中将支架与吸尘接头连接而作为吸尘器使用时的示意图。具体实施方式参照图1至图9，一种自动洗地车，包括：一基体10；一行走装置，设置在基体10上，用于驱动基体10向前移动；一供液装置，设置在基体10上，用于将清洗液撒落或喷洒在待清洁面上；一擦洗装置，设置在基体10上，用于对待清洁面进行擦洗，包括设置在基体10底部并可紧贴在待清洁面上的至少一布质的擦洗件；一吸液装置，设置在基体10上并位于擦洗装置的后方，用于吸走待清洁面上的液体。本技术中，供液装置可以将水等清洗液喷洒到待清洁面上，擦洗装置能够利用擦洗件对待清洁面进行擦洗清洁，吸液装置能够将擦洗后剩余的污水从待清洁面上吸走，行走装置可驱动基体10自行移动，由此能够实现对待清洁面的自动擦拭清洁，结构简单，无需使用者推动本洗地车运动，降低了使用者的劳动强度，便于使用，另外，由于本技术中采用了布质的擦洗件，能够对木质地板和瓷质地板等较为平整的待清洁面进行擦洗而不会对待清洁面造成刮伤，并且相对于毛刷，能够有效提高擦洗的洁净度，特别适用于家庭和小型商户适用，弥补了洗地车在家用领域的空白。本实施例中，基体10包括一底盘11和一纵向的支架12，支架12的顶部具有可供使用者握持的手柄部13，其整体高度与成人腰部位置相近，便于使用者进行操作和调整行进方向，另外，本实施例中的支架12通过一横向的第三枢接轴枢设在底盘11上，这样可以调节支架12的倾斜角度，手柄部13上设置有第一开关钮14，方便使用者进行开关操作，进一步方便使用。当然，实际应用中，基体10也可采用其他的形状和结构，并不局限于此。擦洗装置还包括可转动设置在基体10上的若干转动件41和用于驱动所述转动件41转动的至少一第一驱动装置42，各转动件41上分别设置有至少一所述的擦洗件，当第一驱动装置42驱动转动件41转动时所述的擦洗件可与待清洁面产生摩擦；在本自动洗地车正常运行时，待清接面通过各擦洗件对基体10施加的摩擦力的水平和力矩为零或趋近于零，且带清洁面通过各擦洗件对基体10施加的摩擦力的水平合力为零或趋近于零，或该水平合力方向平行于基体10的行进方向，从而能够避免待清洁面对基体10产生横向的偏转力而对本洗地车的行进造成影响，便于使用者对本洗地车进行操控。参照图4至图7，第一驱动装置42通过至少一传动机构43驱动转动件41转动，传动机构43包括可转动设置在基体10上的一纵向的转杆431，转动件41纵向滑动设置在该转杆431上并可随转杆431转动，转杆431和转动件41之间设置有用于将转动件41推向待清洁面的弹性件44，该结构能够一方面能够保证擦洗件与地板等待清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动洗地车，其特征在于包括：一基体（10）；一行走装置，设置在基体（10）上，用于驱动基体（10）向前移动；一供液装置，设置在基体（10）上，用于将清洗液撒落或喷洒在待清洁面上；一擦洗装置，设置在基体（10）上，用于对待清洁面进行擦洗，包括设置在基体（10）底部并可紧贴在待清洁面上的至少一布质的擦洗件；一吸液装置，设置在基体（10）上并位于擦洗装置的后方，用于吸走待清洁面上的液体。

【技术特征摘要】
1.一种自动洗地车，其特征在于包括：一基体（10）；一行走装置，设置在基体（10）上，用于驱动基体（10）向前移动；一供液装置，设置在基体（10）上，用于将清洗液撒落或喷洒在待清洁面上；一擦洗装置，设置在基体（10）上，用于对待清洁面进行擦洗，包括设置在基体（10）底部并可紧贴在待清洁面上的至少一布质的擦洗件；一吸液装置，设置在基体（10）上并位于擦洗装置的后方，用于吸走待清洁面上的液体。2.根据权利要求1所述的一种自动洗地车，其特征在于：所述的擦洗装置还包括可转动设置在基体（10）上的若干转动件（41）和用于驱动所述转动件（41）转动的至少一第一驱动装置（42），各转动件（41）上分别设置有至少一所述的擦洗件，当第一驱动装置（42）驱动转动件（41）转动时所述的擦洗件可与待清洁面产生摩擦；在本自动洗地车正常运行时，待清接面通过各擦洗件对基体（10）施加的摩擦力的水平和力矩为零或趋近于零，且带清洁面通过各擦洗件对基体（10）施加的摩擦力的水平合力为零或趋近于零，或该水平合力方向平行于基体（10）的行进方向。3.根据权利要求2所述的一种自动洗地车，其特征在于：所述的第一驱动装置（42）通过至少一传动机构（43）驱动转动件（41）转动，所述的传动机构（43）包括可转动设置在基体（10）上的一纵向的转杆（431），转动件（41）纵向滑动设置在该转杆（431）上并可随转杆（431）转动，转杆（431）和转动件（41）之间设置有用于将转动件（41）推向待清洁面的弹性件（44）。4.根据权利要求2所述的一种自动洗地车，其特征在于：所述转动件（41）的数量为两个，各转动件（41）形状和大小相同并分别通过一纵向的第一枢接轴（412）枢设在基体（10）上，所述的擦洗件与转动件（41）的形状相适配并覆盖转动件（41）的底面而可与待清洁面产生摩擦，该两转动件（41）的转动速度相等且转动方向相反。5.根据权利要求4所述的一种自动洗地车，其特征在于：所述的两个转动件（41）由同一第一驱动装置（42）驱动而可同步等速转动。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱厚林，
申请(专利权)人：朱厚林，
类型：新型
国别省市：广东,44