一种智能拖地机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能拖地机器人，属于清洁器具技术领域。智能拖地机器人，包括由面壳和底壳构成的主机壳体，主机壳体内设有清扫组件、驱动轮组件、避障碍装置、拖地组件、电源系统及控制系统，所述拖地组件包括：拖布输出装置、拖布收纳装置以及安装拖布输出装置和拖布收纳装置的安装支架，其中拖布输出装置包含拖布组合、拖布支架、拖布盖，拖布收纳装置包含拖布收纳滚筒、驱动马达组合，安装支架包含拖布支架、接地支架，所述拖布可以使用多次。

Intelligent mopping machine

The invention discloses an intelligent mopping robot, belonging to the technical field of cleaning appliances. Intelligent mopping robot, comprising a mainframe shell composed of shell and the bottom shell of the mainframe shell with sweeping component, driving wheel assembly, obstacle avoidance device, mopping components, power system and control system, the floor assembly includes a mop mop storage device and output device, output device and mounting bracket holding device mop mop the output device comprises the mop, mop, mop, mop cover combination bracket, mop ingathering device comprises a drive motor combination storage drum, mop, mop bracket, mounting bracket includes ground support, the mop can be used repeatedly.

【技术实现步骤摘要】
一种智能拖地机
本专利技术涉及一种智能拖地清洁器具。
技术介绍
随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。目前家用智能清洁器具一般采用毛刷、刮板、真空吸尘等方式进行区域清洁，这样的情况下，还是可以目测到有很多灰尘没有清理干净，或者觉得没有拖过一次地的地面不是很干净，大多数家庭会选择再次拖一次地，以保证家里的地面清洁，也有采用一次性擦布的清洁器具，需要每次清洁的时候人工去更换或者清洗一次擦布。现有技术中也存在有擦地功能的清洁器具，清洁器具内设有擦地滚筒及与擦地滚筒配合设置的内置水箱，但是需要每次进行人工对内置水箱进行换水，没有真正意义上达到减轻家务工作量的意愿，不利于清洁器具在家庭的推广和应用。因此，如何设计一种自动化程度高、清扫效果好且安装结构方便的智能拖地机是业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术中存在的问题提供了一种自动化程度高、清扫效果好且安装结构方便的智能拖地机。本专利技术提出的技术方案是，设计一种智能拖地机，包括：清扫组件、驱动轮组件、避障碍装置、拖地组件、电源系统及控制系统，拖地组件由拖布输出装置、拖布收纳装置、安装拖布输出和拖布收纳装置的安装支架组合组成；拖布输出装置包含拖布、安装拖布的拖布安装支架，拖布收纳装置包含拖布收纳滚筒，安装支架组合包含拖布支架、接地支架、滚筒减速马达，拖布为可拆卸式，拖布越过接地支架连接在驱动滚筒上，所述拖布收纳滚筒套在滚筒减速马达外面并固定在拖布支架上，滚筒减速马达与电源系统连接。拖地组件包括：拖布输出装置、拖布收纳装置、安装拖布输出和拖布收纳装置的安装支架组合，拖布输出装置包含固定于拖布支架上的可拆卸的拖布、安装拖布的拖布安装支架；拖布收纳装置包含可将拖布缠绕起来的拖布收纳滚筒、固定在拖布支架上的驱动滚筒的马达以及减速传动机构；安装支架组合包含拖布支架、与地面进行接触的接地支架；拖布为可拆卸式；拖布越过接地支架连接在驱动滚筒上，所述拖布收纳滚筒一端套在滚筒减速马达外面并与从动齿轮啮合，另一端与圆盖连接，所述滚筒减速马达与电源系统连接；拖布可以是卷筒式的，也可以是折叠式的；所述减速传动机构包括：减速箱、主动齿轮、从动齿轮。清扫组件包括：方式一：设于主机底面前端两边的至少一个边扫组件，设于机体底面中部且位于所述拖地组件前端中间的真空吸尘清洁装置：真空吸尘器，所述真空吸尘器设有吸尘通道与收集垃圾的集尘盒、与集尘腔连通设置的叶轮及驱动叶轮的叶轮马达、用于安装叶轮马达的安装架及固定于安装架、设置在集尘腔和叶轮之间的过滤网，所述叶轮马达与电源系统连接；方式二：设于机体底面中部且位于所述拖地组件前端中间的扫地清洁装置，扫地装置的扫刷可以是毛刷扫地组合或者是胶刮扫地组合或者是毛刷胶刮混合扫地组合：扫地组合，所述扫地组合设有将地面垃圾扫入集尘盒中的扫刷、用于安装扫刷以及形成垃圾通道的毛刷支架、收集垃圾的集尘腔、与集尘腔连通设置的叶轮、驱动叶轮的叶轮马达、用于安装叶轮和叶轮马达的安装架、设置在集尘腔和叶轮之间的过滤网；所述扫刷上与清洁面接触的部分为毛刷；所述扫刷上与清洁面接触的部分为胶刮；所述扫刷上与清洁面接触的部分为毛刷和胶刮一体；所述叶轮马达与电源系统连接。驱动轮组件包括：并排设于主机底面后端的左、右驱动轮组件，设于主机底面前端中间的前轮；所述左、右驱动轮组件构件相同或者对称，左、右驱动轮组件均包括：驱动轮马达、与驱动轮马达输出轴连接的驱动轮齿轮组件、与所述驱动轮齿轮组件的输出轴传动连接的驱动轮以及控制驱动轮马达转向与转速的PCB板，所述驱动轮齿轮组件的输出轴与驱动轮马达的输出轴在水平面齐平，PCB板与控制系统连接。避障碍装置包括前撞组件，所述前撞组件可以为一体式，也可以为活动式机械前撞组合在主机前端；所述一体式前撞组合包括：设于主机前端面的前撞支架、平行嵌于所述前撞支架外侧壁的至少一个双层软性PCB板、设于所述双层软性PCB板外侧面且凸出前撞支架外侧壁的碰撞胶条、沿所述前撞支架内侧壁中部间隔设置的距离检测装置、固定于所述前撞支架外侧壁且与所述距离检测装置齐平的透明板；所述距离检测装置为无线收发来检测的，如：红外线、超声波等，本实施例采用的是红外收发方式的，包含红外发射管、红外接收管、固定红外发射管和红外接收管的支架，距离检测装置与控制系统连接。所述活动式机械前撞组合包括：设于主机前端面的活动前撞支架、沿所述前撞支架内侧壁中部间隔设置的距离检测装置、固定于所述前撞支架外侧壁且与所述距离检测装置齐平的透明板，距离检测装置与控制系统连接。避障碍装置还包括设于所述主机底面前端两侧的高度检测装置，所述高度检测装置包含红外发射管、红外接收管、固定红外发射管和红外接收管的支架；所述高度检测装置固定于主机底面内；所述高度检测装置与控制系统连接。与现有技术相比，本专利技术在将可拆卸的拖布固定在拖布支架上，可以方便的更换拖布组合，在清扫组件清扫地面垃圾与灰尘之后，使用拖布组合对地面进一步清洁，更好的达到清洁地面的效果，并通过延长拖布尺寸达到可以多次清洁使用的效果。本专利技术通过清扫组件及拖地组件实现清扫和拖地自动同步完成，并结合主机内设置驱动轮组件和避障碍装置，真正做到拖地机智能化控制，满足自动打扫室内卫生的需要。附图说明图1是根据本专利技术实施例的顶部视图；图2是根据本专利技术实施例的底部视图；图3是根据本专利技术实施例的剖视图；图4是根据本专利技术实施例的拖布组合正面视图；图5是根据本专利技术实施例的拖布组合减速组合示意图一；图6是根据本专利技术实施例的拖布组合减速组合示意图二；图7是根据本专利技术实施例的卷筒式拖布的拖布组合剖视图；图8是根据本专利技术实施例的折叠式拖布的拖布组合剖视图；图9是根据本专利技术实施例的真空吸尘器正面视图；图10是根据本专利技术实施例的真空吸尘器底部视图；图11是根据本专利技术实施例的真空吸尘器剖视图；图12是根据本专利技术实施例的左右驱动轮的正面视图；图13是根据本专利技术实施例的左右驱动轮的剖视图；图14是根据本专利技术实施例的左右驱动轮的齿轮组合视图；图15是根据本专利技术实施例的前撞组合的正面视图；图16是根据本专利技术实施例的前撞组合的背面视图；图17是根据本专利技术实施例的前撞组合的局部视图；图18是根据本专利技术实施例的边扫组件视图；图19是一种用于中扫上的毛刷结构视图；图20是一种用于中扫上的胶刮结构视图。具体实施方式本专利技术的设计思路是在现有技术中，主机通过边扫集中垃圾、中间清洁装置收集垃圾进行初步清洁、拖布组合再拖地进行再次清洁，提高清洁效率和洁净度，真正意义上实现清扫拖地一体化，并通过延长拖布，增加拖布使用次数，可实现集尘盒、拖布处理同步，减少拖布处理频率，提高智能清洁器具的人性化和智能化程度。如图1、2、3、4、7所示，本专利技术的智能拖地机包括：由面壳1和底壳2构成的主机壳体，主机壳体内设有清扫组件、驱动轮组件、避障碍装置、拖地组件6、电源系统及控制系统，拖地组件包括：拖布输出装置、拖布收纳装置以及安装拖布输出装置和拖布收纳装置的安装支架，其中拖布输出装置包含拖布组合64、拖布支架61、拖布盖62，拖布收纳装置包含拖布收纳滚筒63、驱动马达组合68，安装支架包含拖布支架61、接地支架66，其中，电源系统包括设于主机壳体内的电池17，控制系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能拖地机，其特征在于包括：主机，所述主机内设有清洁组件、驱动轮组件、避障碍装置、拖地组件、电源系统及控制系统；所述拖地组件包含拖布输出装置、拖布收纳装置、安装支架组合。

【技术特征摘要】
1.一种智能拖地机，其特征在于包括：主机，所述主机内设有清洁组件、驱动轮组件、避障碍装置、拖地组件、电源系统及控制系统；所述拖地组件包含拖布输出装置、拖布收纳装置、安装支架组合。2.如权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于：所述拖布输出装置包含拖布组合；所述拖布收纳装置包含可拆卸式拖布收纳滚筒、马达、减速组合；所述安装支架组合包含拖布支架组合、接地支架；所述拖布越过接地支架连接在拖布收纳滚筒上。3.如权利要求2所述的智能拖地机，其特征在于：所述拖布组合中的拖布可以是卷筒式拖布，也可以是折叠式拖布；所述拖布组合中的拖布为干拖布也可以为湿拖布；所述拖布可以使用多次。4.如权利要求2所述的智能拖地机，其特征在于：所述拖布组合中的拖布可以使用多次，每次使用的时候都是一段干净的拖布。5.如权利要求2所述的智能拖地机，其特征在于：所述驱动马达在拖布收纳滚筒内部，驱动马达与电源系统连接。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国英，肖玲敏，
申请(专利权)人：陈国英，
类型：发明
国别省市：广东,44