一种多轴驱动的洗地机制造技术

本发明专利技术涉及清洁器具领域，具体的说是一种多轴驱动的洗地机，包括固定机构、辅助机构、清洁机构和积尘装置，所述的固定机构包括一号车架、二号车架和积尘箱；所述的辅助机构安装在二号车架上，辅助机构上设有水箱、支架板、一号活动架、二号活动架、一号滚筒、连接螺栓和弹性杆；所述的清洁机构安装在二号车架内，清洁机构上设有控制箱、一号传动轴、一号斜锥齿轮、二号斜锥齿轮、减震器、一号滚刷、二号滚刷、二号传动轴和三号滚刷；所述的积尘装置安装在二号传动轴上，本发明专利技术提供一种多轴驱动的洗地机，利用斜锥齿轮，实现单电机多轴传动，安装三种类型的滚刷，二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，三号滚刷负责清扫地面，并且设置自动集尘装置，将脏物收集起来集中处理。

Multi shaft driven washing machine

The invention relates to a cleaning device, in particular to a multi axis washing machine, comprising a fixing mechanism, supporting mechanism and a cleaning mechanism and a dust collecting device, wherein the fixing mechanism comprises a frame, two frame and a dust collecting box; the auxiliary mechanism which is installed on the two frame. The auxiliary mechanism, a water tank, a support plate, a movable frame, two movable frame, one cylinder, a connecting bolt and an elastic rod; cleaning mechanism which is installed on the frame two, cleaning mechanism is provided with a control box, a transmission shaft, a bevel gear, No. two oblique cone gear, shock absorber, a rolling brush, roller brush, No. two No. two and No. three shaft rolling brush; dust device which is installed on the two drive shaft, the invention provides a multi axis washing machine, using the helical bevel gear, single motor shaft. Still, the rolling brush, three types of installation, two rolling brush for wet ground, a rolling brush will be responsible for the adhesion from the ground scrape, No. three rolling brush is responsible for cleaning the ground, and set up automatic dust collecting device, dirt collected for centralized treatment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洁器具领域，具体的说是一种多轴驱动的洗地机。
技术介绍
众所周知，随之社会生产力的发展，自动化机械逐渐代替手工劳动，以前人们需要手动的进行拖地、清洁工作，现在在拖地方面已经出现了很多类型的自动化清洁装置。目前存在许多类型的自动化清洁装置，例如手推式洗地机、驾驶式洗地机等等。这些装置提高了工作效率，但是在清洁一些粘附性比较强的脏污时，清洁的效果就比较不理想，例如房屋装潢之后，地面会留有一些凝固住的粉刷材料，诸如乳胶之类，用一般洗地机难以清洁，人工工作则比较辛苦。本专利技术提供一种多轴驱动的洗地机，利用斜锥齿轮，实现单电机多轴传动，安装三种类型的滚刷，二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，三号滚刷负责清扫地面，并且设置自动集尘装置，将脏物收集起来集中处理。
技术实现思路
针对现有工作人员在积极解决上述问题，但是尚未取得有效的改善，本专利技术提供一种多轴驱动的洗地机，利用斜锥齿轮，实现单电机多轴传动，安装三种类型的滚刷，二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，三号滚刷负责清扫地面，并且设置自动集尘装置，将脏物收集起来集中处理。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴驱动的洗地机，包括固定机构、辅助机构、清洁机构和积尘装置，所述的固定机构包括一号车架、二号车架和积尘箱；所述的一号车架与二号车架相连接，一号车架上设有车轮；所述的积尘箱安装在二号车架末端。固定机构主要起支撑和固定作用，积尘箱主要用来存放脏物。所述的辅助机构安装在二号车架上，辅助机构上设有水箱、支架板、一号活动架、二号活动架、一号滚筒、连接螺栓和弹性杆；所述的支架板安装在二号车架上；所述的一号活动架连接在支架板和二号活动架之间，一号活动架上设有固定端；所述的一号滚筒安装在二号活动架上；所述的二号活动架和一号活动架之间通过连接螺栓连接；所述的弹性杆连接在固定端和二号活动架之间；水箱中可以放清洁剂，提高清洁效果；一号滚筒的作用是将粘附在滚刷的脏物拨落，防止其粘附在滚刷上。所述的清洁机构安装在二号车架内，清洁机构上设有控制箱、一号传动轴、一号斜锥齿轮、二号斜锥齿轮、减震器、一号滚刷、二号滚刷、二号传动轴和三号滚刷；所述的控制箱安装在二号车架和一号车架之间，控制箱内设有驱动电机和控制装置；所述的一号传动轴与控制箱相连接；所述的一号斜锥齿轮安装在一号传动轴，其数量为七个；所述的二号斜锥齿轮安装在二号传动轴上，且二号斜锥齿轮数量为七个，七个二号斜锥齿轮分别与对应的一号斜锥齿轮相啮合；所述的二号传动轴安装在二号车架上，其数量为七个；所述的一号滚刷数量为两个，一号滚刷上包括滚筒和刮片；所述的二号滚刷和三号滚刷数量均为一个，三号滚刷和一号滚刷安装在二号传动轴上，二号滚刷安装在二号车架前端；二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，三号滚刷负责清扫地面；一号滚刷上的刮片是倾斜的，在转动时，其对面粘附物的切向力方向是不断变换的，这种不断变化方向的切向力容易使粘附物产生松动，从而对这些脏物进行清洁；三号滚刷表面主要是刷毛，其作用是对脏物进行清理，聚集。当电机驱动一号传动轴转动，通过一号斜锥齿轮和二号斜锥齿轮的啮合传动，从而带动二号传动轴运动，此时一号滚刷和三号滚刷开始转动，开始对地面清洁。二号滚刷则随着该洗地机的前进而转动，对地面进行加湿。所述的积尘装置安装在二号传动轴上，积尘装置上传送带、软板、铲板和弹簧；所述的传送带套在二号传动轴上；所述的软板固定在传送带表面，其数量为两块；所述的铲板铰接在软板上；所述的弹簧连接在软板和铲板之间。铲板会将地面的脏物铲起，通过传送带将脏物运输到积尘箱中。优选的，所述的一号活动架上设有两排调节孔，每排调节孔数量为六个，这是用来调节二号活动架的位置，让一号滚筒将粘附在滚刷上的脏物拨落，防止粘附在滚刷上。优选的，所述的一号活动架上设有滑槽，这是用来让二号活动架可以前后移动。优选的，所述的弹性杆由一根弹簧两端串联两根连杆组成，这样的好处在于其既具有弹性，也可以提供一定支撑力。优选的，所述的二号斜锥齿轮与一号斜锥齿轮之间的传动比为4：1，这样的原因是降低滚刷的转速，达到减速的作用。优选的，所述的刮片之间设有间隔，刮片倾斜安装，其安装倾角为六十度，这样让刮片对粘附物的切应力方向可以进行周期性改变，更容易将粘附物松动。优选的，所述的铲板由韧性较好的材料制成，防止铲板折断。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种多轴驱动的洗地机，利用斜锥齿轮，实现单电机多轴传动，安装三种类型的滚刷，二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，在一号滚刷上设计安装了刮片，刮片运动轨迹类似与圆台凸轮，其作业范围为其直径的余弦值，这样增大其清洁范围，此外两个一号滚刷前后布置，一个一号滚刷的刮片安装倾角向左倾60°，另一个一号滚刷的刮片安装倾角向右倾60°，因为两个一号滚刷倾角对称互补，在随着转轴进行转动时，刮片对地面粘附物的切应力方向进行周期性改变，从而容易使粘附物松动，达到清洁的效果，三号滚刷负责清扫地面，并且设置自动集尘装置，将脏物收集起来集中处理。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的正视图；图3是本专利技术的辅助机构的正视图；图4是本专利技术的辅助机构的侧视图图5是本专利技术的清洁机构的结构示意图；图6是本专利技术的清洁机构的正视图；图7是本专利技术的一号滚刷的正视图；图8是本专利技术的积尘装置的结构示意图；图中：固定机构(1)、辅助机构(2)、清洁机构(3)、积尘装置(4)、一号车架(11)、二号车架(12)、积尘箱(13)、水箱(21)、支架板(22)、一号活动架(23)、二号活动架(24)、一号滚筒(25)、连接螺栓(26)、弹性杆(27)、控制箱(31)、一号传动轴(32)、一号斜锥齿轮(33)、二号斜锥齿轮(34)、减震器(35)、一号滚刷(36)、二号滚刷(37)、二号传动轴(38)、三号滚刷(39)、传送带(41)、软板(42)、铲板(43)、弹簧(44)、调节孔(231)、滑槽(232)、固定端(233)、滚筒(361)、刮片(362)、间隔(363)、车轮(111)。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1、图2、图3所示，一种多轴驱动的洗地机，包括固定机构1、辅助机构2、清洁机构3和积尘装置4，所述的固定机构1包括一号车架11、二号车架12和积尘箱13；所述的一号车架11与二号车架12相连接，一号车架11上设有车轮111；所述的积尘箱13安装在二号车架12末端。固定机构1主要起支撑和固定作用，积尘箱13主要用来存放脏物。如图1、图2、图3所示，所述的辅助机构2安装在二号车架12上，辅助机构2上设有水箱21、支架板22、一号活动架23、二号活动架24、一号滚筒25、连接螺栓26和弹性杆27；所述的支架板22安装在二号车架12上；所述的一号活动架23连接在支架板22和二号活动架24之间，一号活动架23上设有固定端233，所述的一号活动架23上设有两排调节孔231，每排调节孔231数量为六个，这是用来调节二号活动架24的位置，让一号滚筒25将粘附在滚刷上的脏物拨落，防止粘附在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴驱动的洗地机，包括固定机构(1)、辅助机构(2)、清洁机构(3)和积尘装置(4)，所述的固定机构(1)包括一号车架(11)、二号车架(12)和积尘箱(13)；所述的一号车架(11)与二号车架(12)相连接，一号车架(11)上设有车轮(111)；所述的积尘箱(13)安装在二号车架(12)末端；其特征在于：所述的辅助机构(2)安装在二号车架(12)上，辅助机构(2)上设有水箱(21)、支架板(22)、一号活动架(23)、二号活动架(24)、一号滚筒(25)、连接螺栓(26)和弹性杆(27)；所述的支架板(22)安装在二号车架(12)上；所述的一号活动架(23)连接在支架板(22)和二号活动架(24)之间，一号活动架(23)上设有固定端(233)；所述的一号滚筒(25)安装在二号活动架(24)上；所述的二号活动架(24)和一号活动架(23)之间通过连接螺栓(26)连接；所述的弹性杆(27)连接在固定端(233)和二号活动架(24)之间；所述的清洁机构(3)安装在二号车架(12)内，清洁机构(3)上设有控制箱(31)、一号传动轴(32)、一号斜锥齿轮(33)、二号斜锥齿轮(34)、减震器(35)、一号滚刷(36)、二号滚刷(37)、二号传动轴(38)和三号滚刷(39)；所述的控制箱(31)安装在二号车架(12)和一号车架(11)之间，控制箱(31)内设有驱动电机和控制装置；所述的一号传动轴(32)与控制箱(31)相连接；所述的一号斜锥齿轮(33)安装在一号传动轴(32)，其数量为七个；所述的二号斜锥齿轮(34)安装在二号传动轴(38)上，且二号斜锥齿轮(34)数量为七个，七个二号斜锥齿轮(34)分别与对应的一号斜锥齿轮(33)相啮合；所述的二号传动轴(38)安装在二号车架(12)上，其数量为七个；所述的一号滚刷(36)数量为两个，一号滚刷(36)上包括滚筒(361)和刮片(362)；所述的二号滚刷(37)和三号滚刷(39)数量均为一个，三号滚刷(39)和一号滚刷(36)安装在二号传动轴(38)上，二号滚刷(37)安装在二号车架(12)前端；所述的积尘装置(4)安装在二号传动轴(38)上，积尘装置(4)上传送带(41)、软板(42)、铲板(43)和弹簧(44)；所述的传送带(41)套在二号传动轴(38)上；所述的软板(42)固定在传送带(41)表面，其数量为两块；所述的铲板(43)铰接在软板(42)上；所述的弹簧(44)连接在软板(42)和铲板(43)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种多轴驱动的洗地机，包括固定机构(1)、辅助机构(2)、清洁机构(3)和积尘装置(4)，所述的固定机构(1)包括一号车架(11)、二号车架(12)和积尘箱(13)；所述的一号车架(11)与二号车架(12)相连接，一号车架(11)上设有车轮(111)；所述的积尘箱(13)安装在二号车架(12)末端；其特征在于：所述的辅助机构(2)安装在二号车架(12)上，辅助机构(2)上设有水箱(21)、支架板(22)、一号活动架(23)、二号活动架(24)、一号滚筒(25)、连接螺栓(26)和弹性杆(27)；所述的支架板(22)安装在二号车架(12)上；所述的一号活动架(23)连接在支架板(22)和二号活动架(24)之间，一号活动架(23)上设有固定端(233)；所述的一号滚筒(25)安装在二号活动架(24)上；所述的二号活动架(24)和一号活动架(23)之间通过连接螺栓(26)连接；所述的弹性杆(27)连接在固定端(233)和二号活动架(24)之间；所述的清洁机构(3)安装在二号车架(12)内，清洁机构(3)上设有控制箱(31)、一号传动轴(32)、一号斜锥齿轮(33)、二号斜锥齿轮(34)、减震器(35)、一号滚刷(36)、二号滚刷(37)、二号传动轴(38)和三号滚刷(39)；所述的控制箱(31)安装在二号车架(12)和一号车架(11)之间，控制箱(31)内设有驱动电机和控制装置；所述的一号传动轴(32)与控制箱(31)相连接；所述的一号斜锥齿轮(33)安装在一号传动轴(32)，其数量为七个；所述的二号斜锥齿轮(34)安装在二号传动轴(38)上，且二号斜锥齿轮(34)数量为七个，七个二号斜锥齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文月，陈鹏，程文峰，方明进，
申请(专利权)人：宿州迅驰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34