一种种植牙瑕疵和粗糙度检测方法技术

本发明专利技术公开了一种种植牙瑕疵和粗糙度检测方法，包括通过获取种植牙的点云信息，根据点云信息获取相对应的波动曲线，然后对波动曲线进行拉式变换，滤除低频信号，得到高频信号后在进行拉式逆变换，得到表征曲线轮廓信息的轮廓波动曲线，求取波动曲线与轮廓波动曲线的差分，得到表征瑕疵和粗糙度数据的差分曲线；将对应的固定维度的坐标以及剩下两个维度的坐标代入步骤4中的差分曲线，得到表征瑕疵和粗糙度的差分数值以及数值相对的三维坐标位置。从而实现定量的表征种植牙上每一个点对应的粗糙度和瑕疵的差分数值，从而用于定量的评判种植齿的质量；根据瑕疵点相邻是否存在瑕疵点，方便判定瑕疵程度、大小和位置。

A method for detecting defects and roughness of dental implants

The invention discloses a dental implant defects and roughness detection methods, including through point cloud information acquisition of the dental implant, according to the fluctuation curve of point cloud information corresponding to the fluctuation curve and then the Laplace transform, filter the low-frequency signal, after pull inverter high frequency signal fluctuation curve contour characterization of contour information, calculate the fluctuation curve and contour fluctuation curve difference, obtained defects and roughness data difference curve; the corresponding fixed dimension coordinates and the remaining two dimensions of the coordinates into the step 4 differential curve, three-dimensional coordinates of position characteristics of defective and the roughness of the poor the numerical and numerical relative. In order to achieve the quantitative characterization of the implant corresponding to each point of the roughness and defects of the difference, which can be used for quality evaluation of tooth planting quantitative; according to the defect point adjacent the existence of defects, defect degree, convenient to determine the size and location.

【技术实现步骤摘要】
一种种植牙瑕疵和粗糙度检测方法
本专利技术涉及种植牙检测领域，特别涉及一种种植牙瑕疵和粗糙度检测方法。
技术介绍
在种植牙的加工领域，因其加工完成后的瑕疵和粗糙度直接影响到人体的口腔健康，和日常生活的舒适程度。因此在种植牙加工完成之后，对种植牙的瑕疵和粗糙度的检测尤为重要。种植牙的粗糙度和瑕疵是相互影响的，粗糙度表征牙齿表面的粗糙程度，当粗糙度大于一定数值时就可能成为瑕疵，当瑕疵的面积或者瑕疵的程度过大时，种植齿是为不合格产品。种植牙的加工表面并不是一个平面，而是复杂的曲面，且带有很多的纹理。目前使用的齿科牙齿瑕疵检测常采用的是电子显微镜进行肉眼识别，它的数字化程度低，无法把粗糙度和瑕疵进行量化，既不能做出智能分析，也无法定位瑕疵的程度和位置，检测效率低，集成程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种种植牙瑕疵和粗糙度的检测方法，用于对牙齿的粗糙度检测，确定是否存在瑕疵，而且可以进行量化检测，方便后续对牙齿粗糙度的分析。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种种植牙瑕疵和粗糙度检测方法，包括如下步骤：步骤1：通过激光对种植牙进行扫描，CCD摄影机对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种种植牙瑕疵和粗糙度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：通过激光对种植牙进行扫描，CCD摄影机对激光点进行动态捕捉，记录每一个激光点的坐标参数；步骤2：收集所有激光点信息，形成三维点云信息；步骤3：固定其中一个维度的坐标为不同值，得到三维点云中得到剩余两个坐标维度之间与其对应的二维点集，对二维点集进行数学拟合，得到多个与固定维度坐标值对应的波动曲线；步骤4：对波动曲线进行拉普拉斯变换，提取高频信号后通过拉普拉斯逆变换得到表征曲线轮廓信息的轮廓波动曲线；步骤5：求取波动曲线与轮廓波动曲线的差分，得到表征瑕疵和粗糙度数据的差分曲线；步骤6：将对应的固定维度的坐标以及剩下两个维度的坐标代入...

【技术特征摘要】
1.一种种植牙瑕疵和粗糙度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：通过激光对种植牙进行扫描，CCD摄影机对激光点进行动态捕捉，记录每一个激光点的坐标参数；步骤2：收集所有激光点信息，形成三维点云信息；步骤3：固定其中一个维度的坐标为不同值，得到三维点云中得到剩余两个坐标维度之间与其对应的二维点集，对二维点集进行数学拟合，得到多个与固定维度坐标值对应的波动曲线；步骤4：对波动曲线进行拉普拉斯变换，提取高频信号后通过拉普拉斯逆变换得到表征曲线轮廓信息的轮廓波动曲线；步骤5：求取波动曲线与轮廓波动曲线的差分，得到表征瑕疵和粗糙度数据的差分曲线；步骤6：将对应的固定维度的坐标以及剩下两个维度的坐标代入步骤4中的差分曲线，得到表征瑕疵和粗糙度的差分数值以及数值相对的三维坐标位置。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，
申请(专利权)人：芜湖微云机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34