PSD传感器测量数据的修正方法技术

本发明专利技术涉及一种PSD传感器测量数据的修正方法；将PSD传感器粘贴在被检测物体表面，使激光发射器发出的激光在PSD传感器的接收面上形成一个激光点，步骤1、建立一个固定的平面直角坐标系，其所处的平面与PSD传感器的接收面平行，其原点与激光点对应；步骤2、将此时被检测物体表面上与原点对应的点确定为被检测点，将PSD传感器的接收面上与原点对应的点确定为PSD检测点；设被检测点和PSD检测点映射在坐标系上的点的坐标分别为(xt，yt)和(xp，yp)；步骤3、当被检测物体发生变形时，xt和yt的修正计算公式如下：xt＝axp+bypyt＝cxp+dypxp和yp通过PSD传感器获得，a、b、c和d均通过预先的测量得出；本发明专利技术修正精度高、简单易算。

Correction method for measurement data of PSD sensor

The invention relates to a method for correcting PSD sensor measurement data; PSD sensors are pasted in the detected object surface, the laser emitted by the laser transmitter to form a laser point in receiving the PSD sensor surface, step 1, establish a fixed coordinate system, the receiving plane parallel with PSD the sensor surface, corresponding to its origin and laser point; step 2, this will be the object to be detected on the surface and the origin of the corresponding point is identified as the detection point, the receiving surface of PSD sensor and the origin of the corresponding point is determined as PSD detection point; set detected coordinate points and PSD points in mapping coordinates. The point respectively (XT, YT) and (XP, YP); step 3, when the tested object occurs, a modified formula of XT and YT are as follows: XT = axp+bypyt = cxp+dypxp and YP obtained by PSD sensor, a, B, C And the D are obtained through the prior measurement, and the correction precision is high, and the calculation is simple and easy.

【技术实现步骤摘要】
PSD传感器测量数据的修正方法(一)、
：本专利技术涉及一种测量数据的修正方法，特别涉及一种PSD传感器测量数据的修正方法。(二)、
技术介绍
：PSD传感器是一种位置敏感传感器，它能测量光点在探测器表面上的连续位置，它是一种新型的光电器件，或称为坐标光电池，它是一种非分割型器件，可将光敏面上的光点位置转化为电信号。PSD传感器的使用方法如下(参见图1、图2)：1.将PSD传感器2通过粘贴方式安装到被检测物体(高压开关筒体)1表面，将激光发射器3安装在固定位置上；2.激光发射器3发射的激光发射到PSD传感器2上，PSD传感器2由若干光电二极管构成，接收到当前发射的激光后，PSD传感器2上对应的光电二极管被点亮，并输出当前二极管的位置信号A(x0，y0)；3.由于激光发射器3安装在固定位置上，可认为激光源的位置不发生变化，当被检测物体1由于温差、光照、沉降等造成变形的时候，粘贴在被检测物体1上的PSD传感器2会随着被检测物体1本身发生位置变化，由于激光源3的位置不发生变化，当PSD传感器2随被检测物体1移动后，照射的激光点位置会发生相应的变化，随之新的光电二极管会被点亮，PSD传感器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PSD传感器测量数据的修正方法，先将PSD传感器粘贴在被检测物体表面，将激光发射器安装在固定位置上，使激光发射器发射出的激光垂直射在PSD传感器接收面的中部，此时，激光在PSD传感器的接收面上形成一个第一激光点，其特征是：接着进行以下操作，步骤1、建立一个固定的第一平面直角坐标系，该第一平面直角坐标系所处的平面与PSD传感器的接收面平行，该第一平面直角坐标系的原点称为第一原点，第一原点的位置与第一激光点的位置对应；步骤2、将此时被检测物体表面上与第一原点的位置对应的点确定为被检测点，将此时PSD传感器的接收面上与第一原点的位置对应的点确定为PSD检测点，以后，随着被检测物体的变形，被检测点...

【技术特征摘要】
1.一种PSD传感器测量数据的修正方法，先将PSD传感器粘贴在被检测物体表面，将激光发射器安装在固定位置上，使激光发射器发射出的激光垂直射在PSD传感器接收面的中部，此时，激光在PSD传感器的接收面上形成一个第一激光点，其特征是：接着进行以下操作，步骤1、建立一个固定的第一平面直角坐标系，该第一平面直角坐标系所处的平面与PSD传感器的接收面平行，该第一平面直角坐标系的原点称为第一原点，第一原点的位置与第一激光点的位置对应；步骤2、将此时被检测物体表面上与第一原点的位置对应的点确定为被检测点，将此时PSD传感器的接收面上与第一原点的位置对应的点确定为PSD检测点，以后，随着被检测物体的变形，被检测点和PSD检测点的位置均发生变化；设被检测点映射在第一平面直角坐标系上的点的横坐标为xt，纵坐标为yt；设PSD检测点映射在第一平面直角坐标系上的点的横坐标为xp，纵坐标为yp；步骤3、当被检测物体发生变形时，被检测点映射在第一平面直角坐标系上的点的横坐标xt和纵坐标yt的修正计算公式如下：xt＝axp+bypyt＝cxp+dyp其中，PSD检测点映射在第一平面直角坐标系上的点的横坐标xp和纵坐标yp通过PSD传感器获得，参数a、参数b、参数c和参数d均通过预先的测量得出。2.根据权利要求1所述的PSD传感器测量数据的修正方法，其特征是：所述PSD检测点映射在第一平面直角坐标系上的点的横坐标xp和纵坐标yp的获得方法如下：步骤2.1、在PSD传感器的接收面上建立一个移动的第二平面直角坐标系，该第二平面直角坐标系的原点在PSD检测点处；步骤2.2、从PSD传感器上读出第一激光点在第二平面直角坐标系上的横坐标x'p和纵坐标y'p；步骤2.3、获得PSD检测点映射在第一平面直角坐标系上的点的横坐标xp和纵坐标yp：xp＝-x'p，yp＝-y'p。3.根据权利要求1所述的PSD传感器测量数据的修正方法，其特征是：所述参数a、参数b、参数c和参数d的测量方法如下：步骤3.1、将被检测物体和激光发射器放置在一个高低温箱中，激光发射器安装在固定位置上，激光发射器发射出的激光垂直射在被检测物体表面，并在被检测物体表面形成一个第二激光点，在被检测物体表面且位于第二激光点处画一个测量标记点；步骤3.2、建立一个固定的第三平面直角坐标系，该第三平面直角坐标系所处的平面与被检测物体表面平行，该第三平面直角坐标系的原点称为第三原点，第三原点的位置与第二激光点的位置对应；步骤3.3、在高低温箱的一段温度范围内设定n个间隔相等的温度检测点，调节高低温箱的温度，在各温度检测点处测量并记录下测量标记点映射在第三平面直角坐标系上的点的横坐标xti和纵坐标yti，i＝1～n；步骤3.4...

【专利技术属性】
技术研发人员：代克杰，王艳辉，赵志敏，陈辉，张桐，
申请(专利权)人：平顶山学院，
类型：发明
国别省市：河南,41