三维采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维采集装置，他主要包含支撑平板、图像采集装置、旋转装置和平面镜组，所述平面镜组的各个平面镜反射面顺着所述支撑平板的边沿，围绕着所述支撑平板，所述平面镜组的各个平面镜与所述支撑平板的夹角互不相等，所述图像采集装置的采集口对着所述平面镜组的反射面，所述旋转装置驱动所述支撑平板旋转，或者驱动所述图像采集装置和所述平面镜组旋转。本发明专利技术提供的三维采集装置可以低成本并且立体多视角的采集待采集物的三维数据。

Three dimensional acquisition device

The invention discloses a three-dimensional acquisition device, he mainly includes the support plate, image acquisition device, a rotating device and plane mirrors, each mirror surface of the plane mirror group along the edge of the supporting plate, around the support plate, the angle of each plane mirror and the plane mirror group the support plate are not equal, reflecting the image acquisition device to collect the opening on the mirror group, the rotating device drives the rotary support plate, or drive the image acquisition device and the rotating mirror group. The three-dimensional acquisition device provided by the invention can be low cost and can collect the three-dimensional data of the collected object in a stereoscopic and multi view angle.

【技术实现步骤摘要】
三维采集装置
本专利技术涉及三维重建
，特别是涉及一种三维采集装置。
技术介绍
三维扫描仪扫描现实中的实物，再通过对扫描数据的处理可以得到数字模型，该数字模型可广泛的应用于3D打印、3D展示、服装试穿以及工业设计等领域。目前市场上已经广泛的存在手持式三维扫描仪，他需要人工手持环绕物体进行扫描，人为操作较为复杂。公告号为CN204007558U的中国专利公开了一种旋转式三维扫描仪，双目摄像头对准物体，同时物体360°旋转来完成扫描，这种扫描仪的各个视角位于同一平面，未对立体空间多视角进行扫描；公告号为CN204749287U的中国专利公开了一种矩阵式三维扫描装置，该装置采用多个相机立体环绕着物体矩阵式排列，虽然可以从立体空间多个视角扫描到三维数据，但代价是需要装配多个相机，造成该系统成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种三维采集装置，以实现低成本立体多视角扫描。为实现上述目的，本专利技术采用如下方案：一种三维采集装置，包括支撑平板、旋转装置和图像采集装置，所述图像采集装置包含镜头和图像传感器，还包括平面镜组，所述平面镜组的各个平面镜反射面顺着所述支撑平板的边沿，围绕着所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维采集装置，包括支撑平板、旋转装置和图像采集装置，所述图像采集装置包含镜头和图像传感器，其特征在于：还包括平面镜组，所述平面镜组的各个平面镜反射面顺着所述支撑平板的边沿，围绕着所述支撑平板；所述平面镜组的各个平面镜与所述支撑平板的夹角互不相等；所述图像采集装置的采集口对着所述平面镜组的反射面；所述旋转装置的旋转轴线通过并且垂直于所述支撑平板；所述旋转装置与所述支撑平板直接或间接地连接，用于驱动所述支撑平板旋转，或者所述旋转装置与所述图像采集装置和所述平面镜组直接或间接地连接，用于驱动所述图像采集装置和所述平面镜组旋转。

【技术特征摘要】
1.一种三维采集装置，包括支撑平板、旋转装置和图像采集装置，所述图像采集装置包含镜头和图像传感器，其特征在于：还包括平面镜组，所述平面镜组的各个平面镜反射面顺着所述支撑平板的边沿，围绕着所述支撑平板；所述平面镜组的各个平面镜与所述支撑平板的夹角互不相等；所述图像采集装置的采集口对着所述平面镜组的反射面；所述旋转装置的旋转轴线通过并且垂直于所述支撑平板；所述旋转装置与所述支撑平板直接或间接地连接，用于驱动所述支撑平板旋转，或者所述旋转装置与所述图像采集装置和所述平面镜组直接或间接地连接，用于驱动所述图像采集装置和所述平面镜组旋转。2.如权利要求1所述三维采集装置，其特征在于：所述图像采集装置的采集口对着所述支撑平板在所述平面镜组中的虚像。3.如权利要求1所述三维采集装置，其特征在于：所述支撑平板采用透明材质，并且所述平面镜组中的每一个平面镜都有一部分位于所述支撑平板的上侧，另一部分位于所述支撑平板的下侧。4.如权利要求1所述三维采集装置，其特征在于：所述支撑平板所在的支撑平面与所述第i个平面镜的夹角为αi，所述夹角αi位于所述支撑平板上侧以及所述平面镜组反射面一侧，并且有90°≤αi＜180°，其中1≤i≤K，K为所述平面镜组的平面镜个数。5.如权利要求1所述三维采集装置，其特征在于：所述第i个平面镜反射面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，
申请(专利权)人：林斌，
类型：发明
国别省市：福建,35