三维扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维扫描装置，他主要包含旋转装置、平面镜组、图像采集装置和控制装置，旋转装置的旋转轴线垂直于水平面，平面镜组的各个平面镜围着所述旋转轴线绕一圈并且反射面朝向圈内，平面镜组的任意三个相邻平面镜与水平面的夹角互不相等，旋转装置驱动图像采集装置旋转，图像采集装置采集口朝向平面镜组的反射面，控制装置分别与旋转装置以及图像采集装置电连接。本发明专利技术提供的三维扫描装置可以低成本并且立体多视角的扫描待扫描物。

Three dimensional scanning device

The invention discloses a three-dimensional scanning device, he mainly includes a rotating device, mirror group, image acquisition device and a control device, a rotating device of the rotation axis perpendicular to the horizontal plane, plane mirrors each plane mirror around the axis of rotation around a circle and the reflection upon the circle, arbitrary plane mirror group three adjacent plane mirror and the angle between the horizontal plane are not equal, rotary device to drive the image acquisition device rotates the image collection device collects the mouth toward the reflector group, the control device is respectively connected with the rotating device and image acquisition device for electric. The three-dimensional scanning device provided by the invention can be low cost and can scan the scanned object in a stereoscopic and multi view way.

【技术实现步骤摘要】
三维扫描装置
本专利技术涉及三维重建
，特别是涉及一种三维扫描装置。
技术介绍
三维扫描仪扫描现实中的实物，再通过对扫描数据的处理可以得到数字模型，该数字模型可广泛的应用于3D打印、3D展示、服装试穿以及工业设计等领域。目前市场已经广泛存在手持式三维扫描仪，他需要人工手持环绕物体进行扫描，人为操作较为复杂；公告号为CN204007558U的中国专利公开了一转动式三维扫描仪，双目摄像头对准待扫描物，同时待扫描物360°旋转来完成扫描，这种扫描仪只能完成水平面多角度扫描，不能立体多视角进行扫描；公告号为CN2048U的中国专利公开了一种矩阵式三维扫描设备，该装置采用多个相机立体环绕着待扫描物矩阵式排列，虽然可以立体多视角采集到三维数据，但代价是需要装配多个相机，造成该系统成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种三维扫描装置，以实现低成本立体多视角扫描。为实现上述目的，本专利技术采用如下方案：一种三维扫描装置，包括旋转装置、平面镜组、图像采集装置和控制装置，所述旋转装置的旋转轴线垂直于水平面，所述平面镜组的各个平面镜围着所述旋转轴线绕一圈并且反射面朝向圈内，所述平面镜组的任意三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维扫描装置，其特征在于：包括旋转装置、平面镜组、图像采集装置和控制装置，所述旋转装置的旋转轴线垂直于水平面，所述平面镜组的各个平面镜围着所述旋转轴线绕一圈并且反射面朝向圈内，所述平面镜组的任意三个相邻平面镜与水平面的夹角互不相等；所述图像采集装置包括镜头以及图像传感器，所述图像采集装置安装在旋转装置上，用于驱动所述图像采集装置旋转，所述图像采集装置采集口朝向所述平面镜组的反射面；所述控制装置分别与所述旋转装置以及所述图像采集装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描装置，其特征在于：包括旋转装置、平面镜组、图像采集装置和控制装置，所述旋转装置的旋转轴线垂直于水平面，所述平面镜组的各个平面镜围着所述旋转轴线绕一圈并且反射面朝向圈内，所述平面镜组的任意三个相邻平面镜与水平面的夹角互不相等；所述图像采集装置包括镜头以及图像传感器，所述图像采集装置安装在旋转装置上，用于驱动所述图像采集装置旋转，所述图像采集装置采集口朝向所述平面镜组的反射面；所述控制装置分别与所述旋转装置以及所述图像采集装置电连接。2.如权利要求1所述三维扫描装置，其特征在于：所述平面镜组的第i个平面镜与水平面的夹角为αi，所述αi位于平面镜反射面一侧以及水平面上侧，90°≤αi＜180°，其中1≤i≤K，其中K为所述平面镜组平面镜的个数。3.如权利要求1所述三维扫描装置，其特征在于：所述第i个平面镜反射面与水平面交于线段Li，线段Li与线段Li+1的夹角为θi其中1≤i≤K-1，线段LK与线段L1的夹角为θK，，θi≥120°其中1≤i≤K，K为所述平面镜组平面镜的个数。4.如权利要求1所述三维扫描装置，其特征在于：还包括Г形支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，
申请(专利权)人：林斌，
类型：发明
国别省市：福建,35