一种基于磁流变技术的摆动式减振系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于磁流变技术的摆动式减振系统，所述系统包括振动臂、减振装置和控制装置；所述减振装置包括左压板、右压板、隔磁板、压板紧固件、双口形铁芯、励磁线圈、线圈挡板、上夹板、下夹板、夹板紧固件、三角支架、支架紧固件、支撑轴承、摆动轴、振子、磁流变弹性体、摆锤；该系统可以产生较强的励磁磁场，增强对于极端振动情况的抵抗能力，通过摆锤的摆动幅度更直观观测振动变化情况，并且减小了振子从弹性体脱落的风险，最重要的是实际应用中对于弹性振动具有突出的减振效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变技术的摆动式减振系统
本专利技术涉及应用于机械振动领域，特别是涉及一种基于磁流变技术的摆动式减振系统，具体可适用于柔性机械臂减振、发动机减振等领域。
技术介绍
近年来，随着机械臂技术的发展，应用轻质、快速、高负载自重比的柔性机械臂成为工业制造和航空航天领域的一种趋势，但是，柔性机械臂存在的长时间持续振动直接影响了机械臂的抓取效率、精度和使用寿命等工作性能，其模态非线性耦合作用下的动力学失稳则可能直接导致柔性机械臂系统瘫痪；此外，发动机是车辆、飞机和船舶等设备的主力动力机械，良好的发动机性能决定了整个设备的机动性、舒适性和稳定性，实际中的发动机工作于复杂工况下，燃料在发动机缸内的燃烧、曲柄连杆机构的离心惯性振动等导致发动机产生了高度非线性耦合、宽频带的复杂振动特性。在振动理论领域中，目前动力减振器的研制大都集中于线性控制领域，基于非线振动理论内共振有助于加速振动衰减这一特性并没有得到广泛应用，具有宽频带和鲁棒性的，基于非线性抑振原理的动力减振器还有待开发和研制。磁流变弹性体(MRE)作为磁流变材料的新分支，它兼有磁流变材料和弹性体的优点，又克服了磁流变液沉降、稳定性差等缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于磁流变技术的摆动式减振系统，其特征在于，包括振动臂、减振装置、控制装置，其中：所述减振装置包括左压板、右压板、隔磁板、压板紧固件、双口形铁芯、励磁线圈、线圈挡板、上夹板、下夹板、夹板紧固件、三角支架、支架紧固件、支撑轴承、摆动轴、振子、磁流变弹性体、摆锤；所述左压板位于振动臂左侧面，共有两片；所述右压板位于振动臂右侧面，共有两片，与左压板相配合；所述隔磁板位于两组压板之间，压板组件从左侧到右侧依次为左压板、双口形铁芯底座、隔磁板、振动臂和右压板；所述压板紧固件为螺栓螺母组件，共有八组；所述双口形铁芯位于振动臂左侧，底端位于左压板和右压板之间，保持压紧状态；所述励磁线圈共有四组，分别位于...

【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变技术的摆动式减振系统，其特征在于，包括振动臂、减振装置、控制装置，其中：所述减振装置包括左压板、右压板、隔磁板、压板紧固件、双口形铁芯、励磁线圈、线圈挡板、上夹板、下夹板、夹板紧固件、三角支架、支架紧固件、支撑轴承、摆动轴、振子、磁流变弹性体、摆锤；所述左压板位于振动臂左侧面，共有两片；所述右压板位于振动臂右侧面，共有两片，与左压板相配合；所述隔磁板位于两组压板之间，压板组件从左侧到右侧依次为左压板、双口形铁芯底座、隔磁板、振动臂和右压板；所述压板紧固件为螺栓螺母组件，共有八组；所述双口形铁芯位于振动臂左侧，底端位于左压板和右压板之间，保持压紧状态；所述励磁线圈共有四组，分别位于四组线圈挡板之间；所述线圈挡板共有四组，分别安装于双口形铁芯的四根铁芯柱上；所述上夹板位于双口形铁芯中部两侧的上表面，共有两块；所述下夹板位于双口形铁芯中部两侧的下表面，共有两块，和上夹板相配合；所述夹板紧固件为螺栓螺母组件，共有四组；所述三角支架安装于上夹板两侧的安装面上；所述支架紧固件为螺栓螺母组件，共有四组；所述支撑轴承采用过盈方式安装于三角支架顶部的安装孔中；所述摆动轴两端安装于两个支撑轴承的安装孔中；所述振子为顶端开孔的长条形铜片，顶端利用紧定螺钉固定于摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：边宇枢，梁雪峰，高志慧，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11