一种直动式可控刚度的磁流变液减振器制造技术

本发明专利技术涉及一种直动式可控刚度的磁流变液减振器，属于振动控制技术领域。减振器包括被控对象和磁流变液减振器，其中被控对象为振动控制对象，磁流变液减振器由支撑板、滑轨、滑块、连接板、锁紧螺母、弹性垫片、活塞杆、上端活塞、外套筒、励磁线圈、内套筒、阻尼通道、磁流变液、下端活塞、浮动活塞、氮气室和工作缸组成。磁流变液减振器中的磁流变液刚度可通过改变励磁线圈的电流进行控制，从而满足系统中被控对象与磁流变液减振器之间的内共振要求，通过能量交换中的阻尼消耗振动能量，达到减振目的。本发明专利技术利用了内共振现象进行减振，减振效果明显，鲁棒性强而且消耗能量少，在车辆发动机、柔性机械臂等领域的减振方面有较好的实用价值。

A direct acting magnetorheological fluid damper with controllable stiffness

The invention relates to a direct motion type controllable stiffness magnetic fluid damper, which belongs to the field of vibration control technology. The damper includes a controlled object and the magnetorheological fluid damper, which object to the vibration control, magnetorheological fluid damper is composed of a support plate, a sliding rail and a sliding block, a connecting plate, a locking nut, elastic gasket, piston rod, piston, the upper end of the outer sleeve and the inner sleeve, excitation coil, damping channel, magnetorheological fluid the lower end of the piston and the floating piston, and the nitrogen chamber and cylinder component. Magnetorheological fluid MRF damper stiffness can be controlled by changing the exciting current, so as to meet the system with internal resonance between the object and the magnetorheological fluid damper for vibration energy consumption by energy exchange in the damping, reach the purpose of damping. The internal resonance phenomenon is adopted to reduce the vibration, the vibration reduction effect is obvious, the robustness is strong, and the energy consumption is less, so the vibration damping effect of the vehicle engine and the flexible mechanical arm is better.

【技术实现步骤摘要】
一种直动式可控刚度的磁流变液减振器
本专利技术涉及一种基于可控刚度的磁流变液减振器，它从非线性角度构造基于磁流变液技术的减振器，使得被控对象和减振装置组成的系统发生内共振现象，并形成能量交换的通道，将被控对象的振动能量迁移至减振装置并由阻尼耗散，属于机械振动、精密机械

技术介绍
随着近年来汽车工业的发展，对汽车的乘坐舒适性和操控稳定性要求越来越高。汽车行驶过程中，由于其自身结构的复杂性以及外界因素的影响，造成驾驶室内的振动较大，这不仅会影响到车内人员的工作效率，还会影响到人员的身体健康，同时可能会减少车辆的使用寿命，甚至会导致汽车的各种配件损坏。当前，我国自主生产和装备的车辆内部存在严重的振动问题。所以，车辆的振动控制已成为一项十分重要的研究内容。振动控制主要有以下五种方法：消除振源振动、隔离振动传递、动力吸振、阻尼减振、结构修改。从减少振源的影响来说，吸振是对被控对象进行减振的一项重要技术。所谓吸振，就是在受控对象上附加一个子系统称之为动力吸振器，产生吸振力以减小受控对象对振源激励的响应。具体而言，从能量的角度，使激振能量分配到受控对象和子系统上，并使分配到受控对象上的能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直动式可控刚度的磁流变液减振器，其特征在于包括被控对象(1)、磁流变液减振器，其中：被控对象(1)为振动控制对象，磁流变液减振器由支撑板(2)、滑轨(3)、滑块(4)、连接板(5)、锁紧螺母(6)、弹性垫片(7)、活塞杆(8)、上端活塞(9)、外套筒(10)、励磁线圈(11)、内套筒(12)、阻尼通道(13)、磁流变液(14)、下端活塞(15)、浮动活塞(16)氮气室(17)和工作缸(18)组成；支撑板(2)上部分加工有螺纹孔，加螺栓、螺母和弹性垫片之后安装滑轨(3)；连接板(4)侧面上加工有螺纹孔，通过加螺钉和弹性垫片固定在滑块(4)上；活塞杆(8)上部分加工有螺纹，通过加锁紧螺母(6)...

【技术特征摘要】
1.一种直动式可控刚度的磁流变液减振器，其特征在于包括被控对象(1)、磁流变液减振器，其中：被控对象(1)为振动控制对象，磁流变液减振器由支撑板(2)、滑轨(3)、滑块(4)、连接板(5)、锁紧螺母(6)、弹性垫片(7)、活塞杆(8)、上端活塞(9)、外套筒(10)、励磁线圈(11)、内套筒(12)、阻尼通道(13)、磁流变液(14)、下端活塞(15)、浮动活塞(16)氮气室(17)和工作缸(18)组成；支撑板(2)上部分加工有螺纹孔，加螺栓、螺母和弹性垫片之后安装滑轨(3)；连接板(4)侧面上加工有螺纹孔，通过加螺钉和弹性垫片固定在滑块(4)上；活塞杆(8)上部分加工有螺纹，通过加锁紧螺母(6)和弹性垫片(7)固定在连接板(5)下部分的螺纹孔上；将上端活塞(9)，以及套有外套筒(10)、内套筒(11)的励磁线圈(11)和下端活塞(15)，整体通过活塞杆(8)下部分螺纹、锁紧螺母(6)和弹性垫片(7)固定在活塞杆(8)上；磁流变液(14)储存在上端活塞(9)、外套筒(10)、下端活塞(15)和浮动活塞(16)形成的密闭容腔中；浮动活塞(16)和工作缸(18)的下端部分形成的密闭空间为氮气室(17)；磁流变减振装置整体通过螺栓、螺母和弹性垫片连接至被控对象(1)上。2.根据权利要求1所述的磁流变液减振器，其特征在于：被控对象(1)无需定制，只需预留安装螺纹孔即可。3.根据权利要求1所述的磁流变液减振器，其特征在于：支撑板(2)下部为“凹”字结构，凹槽上部分用于安装工作缸(18)，上部侧板上加工有螺纹孔，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：边宇枢，胡江涛，高志慧，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11