一种新型双目测距光源制造技术
A new binocular ranging light source
A new binocular ranging source, including ring bracket, lamp, and lamp controller framework, with the method of successive light distribution ring, a set of images of different angles, is conducive to extract the contour of workpiece of different Z value distribution, for subsequent analysis software. With low cost, the accuracy and reliability of binocular ranging are improved, and the requirements of the mechanism and the detection object are reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种新型双目测距光源
本技术属于工业自动化领域，具体涉及一种新型双目测距光源。
技术介绍
双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。为了获得三维空间中某点的三维坐标，需要在左右两个相机相面上都存在该点的相应点。常用的匹配特征主要有点状特征、线状特征和区域特征等几种情形。由于区域的重心，相对比较稳定，常取为左右相机的对应点，而双目测距主要是利用目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(视差)与目标点到成像平面的距离Z存在反比的关系：Z＝fT/d求取。现有技术一般是单个光源照射工件，因为一般的工件上各点在高度方向上存在差异，一般的光源由于各向同性，反射回来的光会淹没工件的边缘的一下目标点，导致无法正确提取工件的边缘，致使左右两个相机获取的两幅视图上对应点不正确。
技术实现思路
本技术的目的，在于克服上述不足，提供了一种新型双目测距光源，用逐次点亮环形分布的灯珠方法，获取各个角度的一组图像，有利于提取Z值不同分布的工件轮廓，便于后续软件分析。用较低的成本提高了双目测距的准确性和可靠性，降低了对机构和检测对象的要求。为实现上述目的，本技术采用了一种新型双目测距光源，包括环形支架、灯珠、控制器和框架，所述多个灯珠呈环形阵列排列在环形支架上；所述环形支架安装在框架上；所述框架位于整个装置的最底端，两个相机和环形支架都安装在其上，相机透过环形支架拍摄工件；所述控制器与灯珠相连接，控...
【技术保护点】
一种新型双目测距光源，其特征在于：包括环形支架、灯珠、控制器和框架，所述多个灯珠呈环形阵列排列在环形支架上；所述环形支架安装在框架上；所述框架位于整个装置的最底端，两个相机和环形支架都安装在其上，相机透过环形支架拍摄工件；所述控制器与灯珠相连接，控制灯珠亮灭。
【技术特征摘要】
1.一种新型双目测距光源，其特征在于：包括环形支架、灯珠、控制器和框架，所述多个灯珠呈环形阵列排列在环形支架上；所述环形支架安装在框架上；所述框架位于整个装置的最底端，两个相机和...
【专利技术属性】
技术研发人员：东野长旭，宋军，于亮，
申请(专利权)人：青岛智目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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