用于自动输送泵头的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于自动输送泵头的装置，包括第一安装支架、第二安装支架、输送轨道、取料机构、送料槽、第三安装支架、传感器、止挡机构和送料机构；输送轨道的进料端底部设有第一安装支架，第一安装支架上设有取料机构；输送轨道的出料端底部设有第二安装支架，第二安装支架上设有送料槽，送料槽的后端顶部设有挡料块；输送轨道的出料端侧壁设有第三安装支架，第三安装支架上装设有传感器、止挡机构和送料机构；取料机构将泵头送入到输送轨道的进料端，输送轨道将泵头从进料端输送到出料端，由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送入送料槽。本发明专利技术装置能够实现自动输送泵头，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率。

Device for automatic delivery of pump head

The invention provides a device for automatic conveying pump head, comprising a first mounting bracket, second mounting bracket, the conveying track, reclaiming mechanism, feeding groove, third mounting bracket, sensor, stop mechanism and feeding mechanism; a first mounting bracket is provided with a bottom feed end of the conveyor rail, a first mounting bracket is provided with a reclaiming mechanism; the discharge end of the conveying track at the bottom with second mounting bracket, second mounting bracket is provided with a feeding trough, feed trough is arranged at the top of the rear stopper; the conveying track of the discharge end of the side wall is provided with third mounting bracket, third mounting bracket is provided with a sensor, a stopper mechanism and feeding mechanism; reclaimer the pump head into the mechanism of the conveying track feed end of the conveying track, the pump head from the feed end to the discharge end, a stop mechanism of the pump head to stop positioning, by feeding The mechanism pushes the pump head into the feeding tank. The device can realize the automatic delivery of the pump head, and can greatly improve the packaging efficiency of the pump head and the bottle body.

【技术实现步骤摘要】
用于自动输送泵头的装置
本专利技术涉及一种自动输送装置，特别涉及一种用于自动输送泵头的装置。
技术介绍
如图8所示，是现有的一种用于包装液体的包装瓶，该包装瓶包括瓶体12和泵头11，瓶体12顶部设有瓶口121，泵头11底端为进液端，泵头11顶端为出液端，泵头11的底端从瓶口121伸入，然后泵头11拧紧安装在瓶体12上。在现有的生产技术中，采用该包装瓶进行包装生产时，由工人先往瓶体12灌装满液体，然后由手动将泵头11从瓶口121放入到瓶体12，并由工人手动拧紧泵头11，将泵头11拧紧固定安装在瓶体12上。这种由工人手动放置并拧紧泵头11的生产方式，生产速度较慢，不利于进一步提高包装生产效率；另外，在包装生产过程中，往往容易出现没有拧紧到位的现象，导致瓶口121处存在漏液的问题，不利于进一步提高包装生产质量；此外，在每条包装生产的流水线上，往往需同时安排较多的工人进行手动放置及拧紧泵头11的工作，才能满足流水线生产速度需求，不利于节省劳动力，工人需不断的用力拧紧泵头11，工人的劳动强度也较大。因而有必要研发出一种能够自动将泵头11放入到瓶体12，并自动将泵头11拧紧固定在瓶体12的数控包装设备，以进一步提高包装生产效率和包装生产质量，同时能够节省劳动力资源及降低工人的劳动强度；而在研发该数控包装设备的过程中要解决的一个重点问题，就是需要研发出一种能够实现自动输送泵头的装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种用于自动输送泵头的装置，该装置结构简单、操作简易，能够实现自动输送泵头，并自动对泵头进行止挡定位及自动将泵头推送入送料槽，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率；另外，采用本专利技术装置自动输送泵头，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度；此外，本专利技术装置制造成本低，使用寿命长，维护方便，有利于节省生产成本。本专利技术的技术方案如下：一种用于自动输送泵头的装置，包括第一安装支架、第二安装支架、输送轨道、取料机构、送料槽、第三安装支架、传感器、止挡机构和送料机构；所述输送轨道的进料端底部设有第一安装支架，第一安装支架上设有可往复转动的取料机构；所述输送轨道的出料端底部设有第二安装支架，第二安装支架上设有用于输送泵头的送料槽，且送料槽的前端顶部与输送轨道连接，送料槽的后端顶部设有挡料块；所述输送轨道的出料端侧壁设有第三安装支架，第三安装支架上装设有用于感应泵头个数的传感器、用于阻挡泵头的止挡机构和用于推送泵头的送料机构；由取料机构自动抓取泵头并将泵头放入到输送轨道的进料端，输送轨道将泵头从进料端输送到出料端，泵头抵达输送轨道的出料端时，先由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送入送料槽。进一步地，所述取料机构包括固定支架、伺服电机、旋转支架、光电盘、光电传感器、主动链轮、从动链轮、吸盘支架和吸盘头；所述固定支架的底部与第一安装支架固定连接，所述旋转支架的一端与固定支架的顶部可转动连接，且在二者连接处设有能够与旋转支架进行同步转动的光电盘和主动链轮，固定支架顶部还设有用于配合光电盘工作的光电传感器；所述旋转支架的另一端设有吸盘支架，吸盘支架内部设有传动转轴，传动转轴的一端设有从动链轮，从动链轮与主动链轮通过传动链传动连接，传动转轴的另一端设有吸盘头，吸盘头与从动链轮同步转动；所述伺服电机设于固定支架顶部，由伺服电机带动旋转支架、光电盘和主动链轮进行同步往复转动，且在旋转支架运转过程中，吸盘头的底端始终保持竖直朝下。进一步地，所述输送轨道包括轨道支架、输送皮带、第一传动轴、第二传动轴和驱动电机；所述轨道支架的两端分别装设于第一安装支架和第二安装支架的顶部，驱动电机设于第一安装支架的底部，驱动电机的转轴上设有驱动链轮，第一传动轴可转动地设于第一安装支架上，且第一传动轴位于驱动电机上方，第一传动轴的中部设有第一从动链轮，第一从动链轮与驱动链轮通过传动链传动连接，第一传动轴的两端还分别设有能够与第一从动链轮同步转动的第二从动链轮；第二传动轴可转动地设于轨道支架的进料端，第二传动轴的两端均设有与第二从动链轮相对应设置的第三从动链轮，第三从动链轮与第二从动链轮通过传动链传动连接，第二传动轴的中部还设有两个间隔设置的第一皮带轮，轨道支架的出料端设有两个与第一皮带轮相对应设置的第二皮带轮，轨道支架内设有设有两条左右间隔对称设置的输送皮带，输送皮带分别套设于第一皮带轮和第二皮带轮上；输送泵头时，泵头放置在两条输送皮带之间，泵头的底端从两条输送皮带之间穿过，泵头的顶部同时卡在两条输送皮带上，由驱动电机带动两条输送皮带同步运行，将泵头从输送轨道的进料端输送到出料端。进一步地，所述止挡机构包括调节气缸、调节支架、双轴气缸和挡料板；所述调节气缸固定设于第三安装支架顶部，调节支架可滑动地设于第三安装支架顶部，且调节支架与调节气缸的活塞杆活动连接，双轴气缸竖直装设于调节支架，双轴气缸的活塞杆末端设有挡料板，且挡料板位于送料槽上方，由双轴气缸带动挡料板进行上下往复运动，由挡料板对泵头进行止挡定位。进一步地，所述送料机构包括送料气缸、固定块、滑座、滑轨和送料板，所述送料气缸固定装设于第三安装支架，送料气缸的两侧设有两个对称设置的滑座，各滑座均通过固定块与第三安装支架固定连接，送料板的顶部设有与各滑座相匹配的滑轨，送料板通过滑轨可滑动地设于滑座底部，且送料板还与送料气缸的活塞杆活动连接，由送料气缸带动送料板进行往复运动，将泵头推送入送料槽。与现有技术相比，本专利技术具有以下突出的优点和效果：本专利技术装置结构简单、操作简易，能够实现自动输送泵头，并自动对泵头进行止挡定位及自动将泵头推送入送料槽，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率；另外，采用本专利技术装置自动输送泵头，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度；此外，本专利技术装置制造成本低，使用寿命长，维护方便，有利于节省生产成本。附图说明图1是本专利技术装置的立体图。图2是图1的A处放大图。图3是图1的B处放大图。图4是本专利技术装置的主视图。图5是本专利技术装置的后视图。图6是图5的C处放大图。图7是图5的D处放大图。图8是一种包装瓶的分解图。具体实施方式以下将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细说明。如图1至图8所示，一种用于自动输送泵头的装置，包括第一安装支架1、第二安装支架2、输送轨道3、取料机构4、第三安装支架5、止挡机构6、送料机构7、传感器8和送料槽9；所述输送轨道3的进料端底部设有第一安装支架1，第一安装支架1上设有可往复转动的取料机构4；所述输送轨道3的出料端底部设有第二安装支架2，第二安装支架2上设有用于输送泵头11的送料槽9，且送料槽9的前端顶部与输送轨道3连接，送料槽9的后端顶部设有挡料块91；所述输送轨道3的出料端侧壁设有第三安装支架5，第三安装支架5上装设有用于感应泵头个数的传感器8、用于阻挡定位泵头11的止挡机构6和用于推送泵头11的送料机构7；由取料机构4自动抓取泵头11并将泵头11放入到输送轨道3的进料端，输送轨道3将泵头11从进料端输送到出料端，泵头11抵达输送轨道3的出料端时，先由止挡机构6对泵头11进行止挡定位，再由送料机构7将泵头11推送入送料槽9。如图1、图3、图4、图5和图7所示，所述取料机构4包括固定支架41、伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动输送泵头的装置，其特征在于，包括第一安装支架、第二安装支架、输送轨道、取料机构、送料槽、第三安装支架、传感器、止挡机构和送料机构；所述输送轨道的进料端底部设有第一安装支架，第一安装支架上设有可往复转动的取料机构；所述输送轨道的出料端底部设有第二安装支架，第二安装支架上设有用于输送泵头的送料槽，且送料槽的前端顶部与输送轨道连接，送料槽的后端顶部设有挡料块；所述输送轨道的出料端侧壁设有第三安装支架，第三安装支架上装设有用于感应泵头个数的传感器、用于阻挡泵头的止挡机构和用于推送泵头的送料机构；由取料机构自动抓取泵头并将泵头放入到输送轨道的进料端，输送轨道将泵头从进料端输送到出料端，泵头抵达输送轨道的出料端时，先由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送入送料槽。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动输送泵头的装置，其特征在于，包括第一安装支架、第二安装支架、输送轨道、取料机构、送料槽、第三安装支架、传感器、止挡机构和送料机构；所述输送轨道的进料端底部设有第一安装支架，第一安装支架上设有可往复转动的取料机构；所述输送轨道的出料端底部设有第二安装支架，第二安装支架上设有用于输送泵头的送料槽，且送料槽的前端顶部与输送轨道连接，送料槽的后端顶部设有挡料块；所述输送轨道的出料端侧壁设有第三安装支架，第三安装支架上装设有用于感应泵头个数的传感器、用于阻挡泵头的止挡机构和用于推送泵头的送料机构；由取料机构自动抓取泵头并将泵头放入到输送轨道的进料端，输送轨道将泵头从进料端输送到出料端，泵头抵达输送轨道的出料端时，先由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送入送料槽。2.根据权利要求1所述的用于自动输送泵头的装置，其特征在于：所述取料机构包括固定支架、伺服电机、旋转支架、光电盘、光电传感器、主动链轮、从动链轮、吸盘支架和吸盘头；所述固定支架的底部与第一安装支架固定连接，所述旋转支架的一端与固定支架的顶部可转动连接，且在二者连接处设有能够与旋转支架进行同步转动的光电盘和主动链轮，固定支架顶部还设有用于配合光电盘工作的光电传感器；所述旋转支架的另一端设有吸盘支架，吸盘支架内部设有传动转轴，传动转轴的一端设有从动链轮，从动链轮与主动链轮通过传动链传动连接，传动转轴的另一端设有吸盘头，吸盘头与从动链轮同步转动；所述伺服电机设于固定支架顶部，由伺服电机带动旋转支架、光电盘和主动链轮进行同步往复转动，且在旋转支架运转过程中，吸盘头的底端始终保持竖直朝下。3.根据权利要求1所述的用于自动输送泵头的装置，其特征在于：所述输送轨道包括轨道支架、输送皮带、第一传动轴、第二传动轴和驱动电机；所述轨道支架的两端分别装设于第一安装支架和第二安装支架的顶部，驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世钦，唐宇，蔡金根，辜少芳，
申请(专利权)人：泉州华硕实业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35