自动调整送料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动调整送料设备，包括底座和用于控制整机运行的控制箱，所述底座的顶部右端设有用于承接霜膏瓶并对霜膏瓶进行旋转调整定位的旋转定位装置；所述旋转定位装置的右侧设有用于储存及逐个释放霜膏瓶的储料装置；所述底座的顶部左端设有用于将定位好的霜膏瓶送入到后序生产设备的送料装置。本实用新型专利技术设备能够对霜膏瓶进行快速精准地旋转调整定位，并且能够自动将定位好的霜膏瓶送入到后序工艺的印刷机设备，由印刷机在霜膏瓶外壁印刷商标及图案；整个调整定位及送料过程精准迅速，大大提高了霜膏瓶的印刷生产效率和印刷生产质量，同时能够有效降低工人的劳动强度。

Automatic adjustment of feeding equipment

The utility model provides an automatic adjustment of feeding device, which comprises a base and a control box for controlling the operation of the machine, the top right of the base end for receiving cream bottle and rotary positioning rotary positioning adjustment device for cream bottle; the rotary positioning device are arranged on the right side of a storage device for storing and one by one release cream bottle; the top left of the base is provided with a feeding device for cream bottles will be sent to the good location after the order of production equipment. The equipment of the utility model can quickly and accurately adjust the rotation positioning of the cream bottle, and printing machine automatically positioning cream bottle of good into the post process, the printing machine in the cream bottle wall and printing trademark pattern; the whole process of adjusting the positioning and feeding precision is greatly improved rapidly. Cream bottle printing printing production efficiency and production quality, and can effectively reduce the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
自动调整送料设备
本技术涉及送料设备领域，特别涉及一种用于对霜膏瓶进行自动旋转调整定位及自动送料的自动调整送料设备。
技术介绍
如图13和图14所示，是现有的一种常用的霜膏瓶，目前，在生产霜膏瓶的过程中，需要采用印刷机(印刷机为现有技术设备，附图未示出)在霜膏瓶的瓶体外表面印刷商标及图案，为了确保瓶盖拧紧时，瓶盖上的商标及图案能够与霜膏瓶外壁的商标及图案保持印刷方向互相对应，在将霜膏瓶送入印刷机之前，需要由工人先手动旋转调节霜膏瓶的位置，使得霜膏瓶需要印刷商标及图案的位置朝上，然后再手动将霜膏瓶送入印刷机，由印刷机进行印刷工作；这种由工人手动逐个将霜膏瓶送入印刷机的手动送料方式，送料速度较慢，不利于提高生产效率，同时，容易出现定位不够精确，造成商标及图案印刷位置产生偏差，达不到客户需求，不利于提高印刷生产质量；另外，由于整个送料过程全部由工人进行手动送料，工人劳动强度较大。因而有必要设计研发出一种自动调整送料设备，能够对霜膏瓶进行自动旋转调整定位，并且能够自动将定位好的霜膏瓶送入到印刷机，以利于提高霜膏瓶的印刷生产效率及印刷生产质量，同时降低工人劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动调整送料设备，该设备能够对霜膏瓶进行快速精准地旋转调整定位，并且能够自动将定位好的霜膏瓶送入到后序工艺的印刷机设备；整个调整定位及送料过程精准迅速，大大提高了霜膏瓶的印刷生产效率和印刷生产质量，同时能够有效降低工人的劳动强度。本技术的技术方案如下：一种自动调整送料设备，包括底座和用于控制整机运行的控制箱，所述底座的顶部右端设有用于承接霜膏瓶并对霜膏瓶进行旋转调整定位的旋转定位装置；所述旋转定位装置的右侧设有用于储存及逐个释放霜膏瓶的储料装置；所述底座的顶部左端设有用于将定位好的霜膏瓶送入到后序生产设备的送料装置；所述旋转定位装置包括主动旋转机构、从动旋转机构和升降机构，所述主动旋转机构和从动旋转机构的底部均与底座固定连接，且从动旋转机构与主动旋转机构互相对应设置；所述升降机构设于主动旋转机构侧壁，且升降机构位于主动旋转机构与从动旋转机构之间；由升降机构承接储料装置逐个释放出来的霜膏瓶，由主动旋转机构与从动旋转机构配合夹紧升降机构上的霜膏瓶，并对霜膏瓶进行旋转调整定位；所述储料装置包括储料机构和放料机构，所述储料机构呈左端低右端高的倾斜设置，储料机构的左端与主动旋转机构的右侧固定连接，且储料机构的出料口对准升降机构顶部；所述放料机构设于储料机构的左端底部，通过放料机构控制将储料机构内储存的霜膏瓶逐个释放到升降机构；所述送料装置包括安装支架和送料机构，安装支架的底部与底座固定连接，安装支架的顶部设有可往复转动的送料机构，由送料机构将经过调整定位的霜膏瓶从升降机构取出，并将霜膏瓶送入到后序生产设备中。进一步地，所述主动旋转机构包括第一支架、第一伺服电机、第一联轴器和主动盘；第一支架的底部与底座固定连接，第一支架的顶部设有第一联轴器和主动盘，第一伺服电机的壳体与第一联轴器的壳体固定连接，且第一伺服电机的转轴通过第一联轴器与主动盘传动连接。进一步地，所述从动旋转机构包括第二支架、滑动支架、推动气缸、从动转盘和第一传感器；第二支架的底部与底座固定连接，滑动支架可往复滑动地设于第二支架上，推动气缸固定安装于第二支架顶部，推动气缸的活塞杆与滑动支架活动连接，由推动气缸带动滑动支架进行往复运动；滑动支架的顶部设有从动转盘和第一传感器，且第一传感器位于从动转盘的正上方，由第一传感器配合从动转盘工作。进一步地，所述升降机构包括第三支架、升降滑块、升降滑轨、升降支架、升降气缸和承料座；第三支架固定安装于主动旋转机构侧壁，第三支架顶部设有升降滑块，升降支架顶部设有与升降滑块相匹配的升降滑轨，升降支架可往复滑动地设于第三支架上；升降气缸固定安装于第三支架的底部，升降气缸的活塞杆与升降支架的底部活动连接，由升降气缸带动升降支架进行上下调节滑动；承料座固定安装于升降支架顶部，由承料座和升降支架配合承接储料装置逐个释放出来的霜膏瓶。进一步地，所述送料机构包括第二伺服电机、第二联轴器、旋转支架、第二光电盘、第二传感器、主动链轮、传动链、从动链轮、吸盘支架和吸盘；所述旋转支架的一端与安装支架的顶端可转动连接，且在二者连接处设有能够与旋转支架进行同步转动的第二光电盘和主动链轮，第二光电盘的底部还设有第二传感器；所述旋转支架的另一端与吸盘支架的顶端可转动连接，且在二者连接处设有从动链轮，从动链轮与主动链轮通过传动链传动连接，吸盘支架的底端设有吸盘；所述第二联轴器固定装设于安装支架的顶端，第二伺服电机的壳体与第二联轴器的壳体固定连接，第二伺服电机的转轴通过第二联轴器带动旋转支架、第二光电盘和主动链轮进行同步往复转动，且在旋转支架运转过程中，吸盘支架的底端始终保持竖直朝下。进一步地，所述储料机构包括储料槽和固定支架，所述储料槽呈左低右高倾斜设置，储料槽的左端与主动旋转机构的右侧固定连接，且储料槽的出料口对准升降机构顶部；储料槽左端的底部还设有固定支架，固定支架与主动旋转机构的右侧固定连接，且固定支架的顶部紧紧抵住储料槽左端的底部；所述放料机构包括第一放料气缸、第一挡板、第二放料气缸和第二挡板，第一放料气缸和第二放料气缸均固定装设于固定支架，第一放料气缸的活塞杆上设有第一挡板，第二放料气缸的活塞杆上设有第二挡板。本技术的有益效果是：本技术设备能够对霜膏瓶进行快速精准地旋转调整定位，并且能够自动将定位好的霜膏瓶送入到后序工艺的印刷机设备，由印刷机在霜膏瓶外壁印刷商标及图案；整个调整定位及送料过程精准迅速，大大提高了霜膏瓶的印刷生产效率和印刷生产质量，同时能够有效降低工人的劳动强度。附图说明图1是本技术设备的立体图。图2是本技术设备的旋转定位装置的立体图。图3是本技术设备的旋转定位装置的主视图。图4是本技术设备的升降机构和从动旋转机构的立体图。图5是本技术设备的从动旋转机构的立体图。图6是本技术设备的第一光电盘的立体图。图7是本技术设备的升降机构的立体图。图8是本技术设备的储料装置的内部结构示意图。图9是本技术设备的送料装置的立体图。图10是本技术设备的送料装置的侧视图。图11是本技术设备的送料机构从升降机构取出霜膏瓶的示意图。图12是本技术设备的送料机构的旋转送料示意图。图13是一种霜膏瓶的主视图。图14是一种霜膏瓶的立体图。具体实施方式以下将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细说明。如图1至图14所示，一种自动调整送料设备，包括底座1和用于控制整机运行的控制箱(控制箱为现有技术设备，附图未示出)，控制箱内部设有若干电控元件，控制箱内编辑写入用于控制整机运行的控制程序；所述底座1的顶部右端设有用于承接霜膏瓶10并对霜膏瓶10进行旋转调整定位的旋转定位装置2；所述旋转定位装置2的右侧设有用于储存及逐个释放霜膏瓶10的储料装置3；所述底座1的顶部左端设有用于将定位好的霜膏瓶10送入到后序生产设备的送料装置4。如图1至图7所示，所述旋转定位装置2包括主动旋转机构5、从动旋转机构6和升降机构7，所述主动旋转机构5和从动旋转机构6的底部均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调整送料设备，包括底座和用于控制整机运行的控制箱，其特征在于，所述底座的顶部右端设有用于承接霜膏瓶并对霜膏瓶进行旋转调整定位的旋转定位装置；所述旋转定位装置的右侧设有用于储存及逐个释放霜膏瓶的储料装置；所述底座的顶部左端设有用于将定位好的霜膏瓶送入到后序生产设备的送料装置；所述旋转定位装置包括主动旋转机构、从动旋转机构和升降机构，所述主动旋转机构和从动旋转机构的底部均与底座固定连接，且从动旋转机构与主动旋转机构互相对应设置；所述升降机构设于主动旋转机构侧壁，且升降机构位于主动旋转机构与从动旋转机构之间；由升降机构承接储料装置逐个释放出来的霜膏瓶，由主动旋转机构与从动旋转机构配合夹紧升降机构上的霜膏瓶，并对霜膏瓶进行旋转调整定位；所述储料装置包括储料机构和放料机构，所述储料机构呈左端低右端高的倾斜设置，储料机构的左端与主动旋转机构的右侧固定连接，且储料机构的出料口对准升降机构顶部；所述放料机构设于储料机构的左端底部，通过放料机构控制将储料机构内储存的霜膏瓶逐个释放到升降机构；所述送料装置包括安装支架和送料机构，安装支架的底部与底座固定连接，安装支架的顶部设有可往复转动的送料机构，由送料机构将经过调整定位的霜膏瓶从升降机构取出，并将霜膏瓶送入到后序生产设备中。...

【技术特征摘要】
1.一种自动调整送料设备，包括底座和用于控制整机运行的控制箱，其特征在于，所述底座的顶部右端设有用于承接霜膏瓶并对霜膏瓶进行旋转调整定位的旋转定位装置；所述旋转定位装置的右侧设有用于储存及逐个释放霜膏瓶的储料装置；所述底座的顶部左端设有用于将定位好的霜膏瓶送入到后序生产设备的送料装置；所述旋转定位装置包括主动旋转机构、从动旋转机构和升降机构，所述主动旋转机构和从动旋转机构的底部均与底座固定连接，且从动旋转机构与主动旋转机构互相对应设置；所述升降机构设于主动旋转机构侧壁，且升降机构位于主动旋转机构与从动旋转机构之间；由升降机构承接储料装置逐个释放出来的霜膏瓶，由主动旋转机构与从动旋转机构配合夹紧升降机构上的霜膏瓶，并对霜膏瓶进行旋转调整定位；所述储料装置包括储料机构和放料机构，所述储料机构呈左端低右端高的倾斜设置，储料机构的左端与主动旋转机构的右侧固定连接，且储料机构的出料口对准升降机构顶部；所述放料机构设于储料机构的左端底部，通过放料机构控制将储料机构内储存的霜膏瓶逐个释放到升降机构；所述送料装置包括安装支架和送料机构，安装支架的底部与底座固定连接，安装支架的顶部设有可往复转动的送料机构，由送料机构将经过调整定位的霜膏瓶从升降机构取出，并将霜膏瓶送入到后序生产设备中。2.根据权利要求1所述的自动调整送料设备，其特征在于：所述主动旋转机构包括第一支架、第一伺服电机、第一联轴器和主动盘；第一支架的底部与底座固定连接，第一支架的顶部设有第一联轴器和主动盘，第一伺服电机的壳体与第一联轴器的壳体固定连接，且第一伺服电机的转轴通过第一联轴器与主动盘传动连接。3.根据权利要求1所述的自动调整送料设备，其特征在于：所述从动旋转机构包括第二支架、滑动支架、推动气缸、从动转盘和第一传感器；第二支架的底部与底座固定连接，滑动支架可往复滑动地设于第二支架上，推动气缸固定安装于第二支架顶部，推动气缸的活塞杆与滑动支架活动连接，由推动气缸带动滑动支架进行往复运动；滑动支架的顶部设有从动转盘和第一传感器，且第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世钦，唐宇，蔡金根，辜少芳，
申请(专利权)人：泉州华硕实业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35