用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机制造技术

本发明专利技术提供了一种用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机，包括机体、整理装置、输送装置、调整装置、放料装置、夹持装置和拧紧装置；机体的左端后侧设有控制箱，机体的前侧设有送料轨道；机体的右端后侧设有整理装置，机体左端位于控制箱与送料轨道之间设有安装机架，安装机架的下部设有输送装置和调整装置，安装机架的顶部设有放料装置；送料轨道的出料端顶部设有拧紧装置，送料轨道的出料端侧壁设有可横向往复移动的夹持装置；由整理装置自动对泵头进行整理，由调整装置自动对泵头进行调整，由放料装置自动将泵头放入到瓶体内，最后由夹持装置和拧紧装置配合将泵头旋紧在瓶体上。本发明专利技术能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率和包装生产质量。

Numerical control packaging machine for automatic assembly of pump head and bottle body

The present invention provides a method for packaging machine automatic assembly of the pump head and the bottle, which comprises a machine body, finishing device, conveying device, adjusting device, feeding device, clamping device and tighten the body left; the back side is provided with a control box body, the front side is provided with a feeding track; the right end of the rear body is provided with a finishing device installation frame is arranged between the control box and the feed rail is positioned at the left end of the frame is arranged at the lower part is provided with a conveying device and an adjusting device, installed on the top of the frame is provided with a discharge device; the discharge end of the feed rail is arranged on the top of a tightening device, the feed rail of the discharge end of the side wall is provided with a clamping device of a transverse reciprocating can mobile; by automatic finishing device of pump head were collected automatically by the adjusting device of the pump head is adjusted by the automatic feeding device, the pump head into the bottle body, and finally by the clamp The holder and tightening device are combined to tighten the head of the pump on the bottle body. The invention can greatly improve the packaging production efficiency of the pump head and the bottle body and the quality of the packaging production.

【技术实现步骤摘要】
用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机
本专利技术涉及一种数控包装机，特别涉及一种用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机。
技术介绍
如图39所示，是现有的一种用于包装液体的包装瓶，该包装瓶包括瓶体82和泵头81，瓶体82顶部设有瓶口821，泵头81底端为进液端，泵头81顶端为出液端，泵头81的底端从瓶口821伸入，然后泵头81拧紧安装在瓶体82上。在现有的生产技术中，采用该包装瓶进行包装生产时，由工人先往瓶体82灌装满液体，然后由手动将泵头81从瓶口821放入到瓶体82，并由工人手动拧紧泵头81，将泵头81拧紧固定安装在瓶体82上。这种由工人手动放置并拧紧泵头81的生产方式，生产速度较慢，不利于进一步提高包装生产效率；另外，在包装生产过程中，往往容易出现没有拧紧到位的现象，导致瓶口821处存在漏液的问题，不利于进一步提高包装生产质量；此外，在每条包装生产的流水线上，往往需同时安排较多的工人进行手动放置及拧紧泵头81的工作，才能满足流水线生产速度需求，不利于节省劳动力，工人需不断的用力拧紧泵头81，工人的劳动强度也较大。因而有必要研发出一种能够自动将泵头81放入到瓶体82，并自动将泵头81拧紧固定在瓶体82的数控包装设备，以进一步提高包装生产效率和包装生产质量，同时能够节省劳动力资源及降低工人的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机，该数控包装机能够自动对泵头进行整理，使得泵头的进液端统一朝下，泵头的出液端统一朝上；以及自动对泵头进行调整使得泵头出液口的朝向统一为相同方向；再自动将泵头放入到瓶体内，并自动将泵头旋紧在瓶体上；能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率和包装生产质量，同时，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度，有利于节省生产成本。本专利技术的技术方案如下：一种用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机，包括机体，机体的左端后侧设有用于控制整机运行的控制箱，机体的前侧设有用于输送瓶体的送料轨道，该数控包装机还包括整理装置、输送装置、调整装置、放料装置、夹持装置和拧紧装置；所述机体的右端后侧设有整理装置，整理装置包括放料斗、分料箱、导料架、第一输送轨道和送料导板，放料斗的底部与分料箱的顶部固定连接，分料箱的底部与导料架的顶部固定连接，导料架的底部设有第一输送轨道，第一输送轨道的出料端设有送料导板，由整理装置对泵头进行整理并将泵头逐个有序输出；所述机体左端位于控制箱与送料轨道之间设有安装机架，安装机架的下部设有输送装置和调整装置，输送装置的进料端设有取料机构，输送装置的出料端设有止挡机构和送料机构，调整装置由承料机构和调整机构组成，调整机构位于承料机构上方，由取料机构自动抓取从整理装置输出的泵头，并将泵头放入到输送装置的进料端，输送装置将泵头从进料端输送到出料端，由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送到承料机构，由承料机构对泵头进行均匀排列，再由调整机构对承料机构上的泵头进行调整，使泵头出液口的朝向统一为相同方向；所述安装机架的顶部设有放料装置，由放料装置自动将泵头从承料机构取出并放入到送料轨道进料端的瓶体内；所述送料轨道的出料端顶部设有若干均匀间隔设置的拧紧装置，送料轨道的出料端侧壁设有可横向往复移动的夹持装置，由夹持装置同时将多个瓶体夹持定位并将各个瓶体均匀排列，使得每个瓶体上的泵头刚好位于每个拧紧装置的下方，再由拧紧装置将泵头自动拧紧在瓶体上。进一步地，所述输送装置包括第一支架、第二支架、第二输送轨道、取料机构、送料槽、第三支架、第三传感器、止挡机构和送料机构；所述第二输送轨道的进料端底部设有第一支架，第一支架上设有可往复转动的取料机构；所述第二输送轨道的出料端底部设有第二支架，第二支架上设有用于输送泵头的送料槽，且送料槽的右端顶部与第二输送轨道连接，送料槽的左端顶部设有挡料块；所述第二输送轨道的出料端侧壁设有第三支架，第三支架上装设有用于感应泵头个数的第三传感器、用于阻挡泵头的止挡机构和用于推送泵头的送料机构；由取料机构自动抓取泵头并将泵头放入到第二输送轨道的进料端，第二输送轨道将泵头从进料端输送到出料端，泵头抵达第二输送轨道的出料端时，先由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送入送料槽，使得泵头经送料槽抵达承料机构。进一步地，所述取料机构包括第二固定支架、第四伺服电机、旋转支架、光电盘、光电传感器、第二主动链轮、第二从动链轮、吸盘支架和吸盘头；所述第二固定支架的底部与第一支架固定连接，所述旋转支架的一端与第二固定支架的顶部可转动连接，且在二者连接处设有能够与旋转支架进行同步转动的光电盘和第二主动链轮，第二固定支架顶部还设有用于配合光电盘工作的光电传感器；所述旋转支架的另一端设有吸盘支架，吸盘支架内部设有传动转轴，传动转轴的一端设有第二从动链轮，第二从动链轮与第二主动链轮通过传动链传动连接，传动转轴的另一端设有吸盘头，吸盘头与第二从动链轮同步转动；所述第四伺服电机设于第二固定支架顶部，由第四伺服电机带动旋转支架、光电盘和第二主动链轮进行同步往复转动，且在旋转支架运转过程中，吸盘头的底端始终保持竖直朝下。进一步地，所述止挡机构包括调节气缸、调节支架、双轴气缸和挡料板；所述调节气缸固定设于第三支架顶部，调节支架可滑动地设于第三支架顶部，且调节支架与调节气缸的活塞杆活动连接，双轴气缸竖直装设于调节支架，双轴气缸的活塞杆末端设有挡料板，且挡料板位于送料槽上方，由双轴气缸带动挡料板进行上下往复运动，由挡料板对泵头进行止挡定位；进一步地，所述送料机构包括送料气缸、固定块、送料滑座、送料滑轨和送料推板，所述送料气缸固定装设于第三支架，送料气缸的两侧设有两个对称设置的送料滑座，各送料滑座均通过固定块与第三支架固定连接，送料推板的顶部设有与各送料滑座相匹配的送料滑轨，送料推板通过送料滑轨可滑动地设于送料滑座底部，且送料推板还与送料气缸的活塞杆活动连接，由送料气缸带动送料推板进行往复运动，将泵头推送入送料槽，使得泵头经送料槽抵达承料机构。进一步地，所述承料机构包括承料支架、第二伸缩支架、第二传动带和第二伺服电机，所述承料支架装设于安转机架的前侧底部，承料支架的一端设有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴上设有第二主动轮，承料支架的另一端设有与第二主动轮相对应设置的第二从动轮，第二从动轮与第二主动轮之间通过第二传动带传动连接，承料支架的顶部设有两条平行设置的第二滑轨；所述第二伸缩支架可伸缩地设于承料支架的顶部，第二伸缩支架的顶部设有用于承接泵头的承料槽，第二伸缩支架的底部设有与第二滑轨相匹配连接的第二滑块，第二伸缩支架的底部左端与承料支架固定连接，第二伸缩支架的底部右端还设有第二锁紧块，第二锁紧块与第二传动带锁紧固定连接，第二伺服电机带动第二传动带运转，第二传动带带动第二伸缩支架沿着第二滑轨进行伸缩滑动。进一步地，所述调整机构包括横向滑动支架、第一横向气缸、竖向滑动支架、第一竖向气缸、调节座、第一竖向电机和第一传动带；所述横向滑动支架的两端与安装机架的中部可滑动连接，第一横向气缸固定装设于安装机架上，且第一横向气缸的活塞杆与横向滑动支架的一端活动连接，由第一横向气缸带动横向滑动支架进行横向往复运动；所述竖向滑动支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机，包括机体，机体的左端后侧设有用于控制整机运行的控制箱，机体的前侧设有用于输送瓶体的送料轨道，其特征在于：该数控包装机还包括整理装置、输送装置、调整装置、放料装置、夹持装置和拧紧装置；所述机体的右端后侧设有整理装置，整理装置包括放料斗、分料箱、导料架、第一输送轨道和送料导板，放料斗的底部与分料箱的顶部固定连接，分料箱的底部与导料架的顶部固定连接，导料架的底部设有第一输送轨道，第一输送轨道的出料端设有送料导板，由整理装置对泵头进行整理并将泵头逐个有序输出；所述机体左端位于控制箱与送料轨道之间设有安装机架，安装机架的下部设有输送装置和调整装置，输送装置的进料端设有取料机构，输送装置的出料端设有止挡机构和送料机构，调整装置由承料机构和调整机构组成，调整机构位于承料机构上方，由取料机构自动抓取从整理装置输出的泵头，并将泵头放入到输送装置的进料端，输送装置将泵头从进料端输送到出料端，由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送到承料机构，由承料机构对泵头进行均匀排列，再由调整机构对承料机构上的泵头进行调整，使泵头出液口的朝向统一为相同方向；所述安装机架的顶部设有放料装置，由放料装置自动将泵头从承料机构取出并放入到送料轨道进料端的瓶体内；所述送料轨道的出料端顶部设有若干均匀间隔设置的拧紧装置，送料轨道的出料端侧壁设有可横向往复移动的夹持装置，由夹持装置同时将多个瓶体夹持定位并将各个瓶体均匀排列，使得每个瓶体上的泵头刚好位于每个拧紧装置的下方，再由拧紧装置将泵头自动拧紧在瓶体上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机，包括机体，机体的左端后侧设有用于控制整机运行的控制箱，机体的前侧设有用于输送瓶体的送料轨道，其特征在于：该数控包装机还包括整理装置、输送装置、调整装置、放料装置、夹持装置和拧紧装置；所述机体的右端后侧设有整理装置，整理装置包括放料斗、分料箱、导料架、第一输送轨道和送料导板，放料斗的底部与分料箱的顶部固定连接，分料箱的底部与导料架的顶部固定连接，导料架的底部设有第一输送轨道，第一输送轨道的出料端设有送料导板，由整理装置对泵头进行整理并将泵头逐个有序输出；所述机体左端位于控制箱与送料轨道之间设有安装机架，安装机架的下部设有输送装置和调整装置，输送装置的进料端设有取料机构，输送装置的出料端设有止挡机构和送料机构，调整装置由承料机构和调整机构组成，调整机构位于承料机构上方，由取料机构自动抓取从整理装置输出的泵头，并将泵头放入到输送装置的进料端，输送装置将泵头从进料端输送到出料端，由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送到承料机构，由承料机构对泵头进行均匀排列，再由调整机构对承料机构上的泵头进行调整，使泵头出液口的朝向统一为相同方向；所述安装机架的顶部设有放料装置，由放料装置自动将泵头从承料机构取出并放入到送料轨道进料端的瓶体内；所述送料轨道的出料端顶部设有若干均匀间隔设置的拧紧装置，送料轨道的出料端侧壁设有可横向往复移动的夹持装置，由夹持装置同时将多个瓶体夹持定位并将各个瓶体均匀排列，使得每个瓶体上的泵头刚好位于每个拧紧装置的下方，再由拧紧装置将泵头自动拧紧在瓶体上。2.根据权利要求1所述的用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机，其特征在于：所述输送装置包括第一支架、第二支架、第二输送轨道、取料机构、送料槽、第三支架、第三传感器、止挡机构和送料机构；所述第二输送轨道的进料端底部设有第一支架，第一支架上设有可往复转动的取料机构；所述第二输送轨道的出料端底部设有第二支架，第二支架上设有用于输送泵头的送料槽，且送料槽的右端顶部与第二输送轨道连接，送料槽的左端顶部设有挡料块；所述第二输送轨道的出料端侧壁设有第三支架，第三支架上装设有用于感应泵头个数的第三传感器、用于阻挡泵头的止挡机构和用于推送泵头的送料机构；由取料机构自动抓取泵头并将泵头放入到第二输送轨道的进料端，第二输送轨道将泵头从进料端输送到出料端，泵头抵达第二输送轨道的出料端时，先由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送入送料槽，使得泵头经送料槽抵达承料机构。3.根据权利要求2所述的用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机，其特征在于：所述取料机构包括第二固定支架、第四伺服电机、旋转支架、光电盘、光电传感器、第二主动链轮、第二从动链轮、吸盘支架和吸盘头；所述第二固定支架的底部与第一支架固定连接，所述旋转支架的一端与第二固定支架的顶部可转动连接，且在二者连接处设有能够与旋转支架进行同步转动的光电盘和第二主动链轮，第二固定支架顶部还设有用于配合光电盘工作的光电传感器；所述旋转支架的另一端设有吸盘支架，吸盘支架内部设有传动转轴，传动转轴的一端设有第二从动链轮，第二从动链轮与第二主动链轮通过传动链传动连接，传动转轴的另一端设有吸盘头，吸盘头与第二从动链轮同步转动；所述第四伺服电机设于第二固定支架顶部，由第四伺服电机带动旋转支架、光电盘和第二主动链轮进行同步往复转动，且在旋转支架运转过程中，吸盘头的底端始终保持竖直朝下。4.根据权利要求2所述的用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机，其特征在于：所述止挡机构包括调节气缸、调节支架、双轴气缸和挡料板；所述调节气缸固定设于第三支架顶部，调节支架可滑动地设于第三支架顶部，且调节支架与调节气缸的活塞杆活动连接，双轴气缸竖直装设于调节支架，双轴气缸的活塞杆末端设有挡料板，且挡料板位于送料槽上方，由双轴气缸带动挡料板进行上下往复运动，由挡料板对泵头进行止挡定位。5.根据权利要求2所述的用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机，其特征在于：所述送料机构包括送料气缸、固定块、送料滑座、送料滑轨和送料推板，所述送料气缸固定装设于第三支架，送料气缸的两侧设有两个对称设置的送料滑座，各送料滑座均通过固定块与第三支架固定连接，送料推板的顶部设有与各送料滑座相匹配的送料滑轨，送料推板通过送料滑轨可滑动地设于送料滑座底部，且送料推板还与送料气缸的活塞杆活动连接，由送料气缸带动送料推板进行往复运动，将泵头推送入送料槽，使得泵头经送料槽抵达承料机构。6.根据权利要求1所述的用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机，其特征在于：所述承料机构包括承料支架、第二伸缩支架、第二传动带和第二伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世钦，唐宇，蔡金根，辜少芳，
申请(专利权)人：泉州华硕实业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35