The invention discloses a large steel truss intelligent increasing material manufacturing device and method of manufacturing device comprises a mechanism and main part, the mechanical part includes a cantilever, robot robot laser nozzle, robot, robot and swivel part limb robot tentacle, swivel part by the main part of control, can be flexible cantilever rotates, and then adjust the laser the nozzle angle and height, body is connected with the main body part and tentacles, limb movement by the main control part, drive the tentacles mobile, and then adjust the position of the robot. The invention provides a method for manufacturing large steel trusses with intelligent materials, which is used to print the finished objects, and is free from the limitation of the support, so that the three-dimensional printing in the space can be realized. In addition, the intelligent laser light source system has the advantages of precise positioning, more flexibility, high molding efficiency, and reduces the difficulty of forming large objects.
【技术实现步骤摘要】
大型钢桁架智能增材制造装置及方法
本专利技术涉及大型钢桁架制造技术,尤其涉及一种大型钢桁架智能增材制造装置及方法。
技术介绍
传统的大型钢桁架制作方法存在很多问题,例如采用人工放样无法得到真实的尺寸,不能有效控制空间节点的各角度和尺寸;实际拼接时钢桁架空间存储难以测量和控制;焊接方法落后,生产效率低,焊接质量难以保证等。近年来,利用增材制造技术来打印钢桁架体现出越来越大的优势,采用机器人悬臂定位、数控机床支撑平台、计算机远程控制处理等技术实现大型物件的立体打印,使得材料选择和拼接技术方面不受限制。但是,传统的大型物件增材制造系统主要存在着激光光源定位灵活性低、打印材料类型和支撑平台尺寸受限等主要问题。由于激光光源依靠大型机器人悬臂进行定位,在一定程度上可以满足打印要求,但是对于大型物件不够灵活,可能会造成激光照射强度不均匀的情况,使打印效果大打折扣,成型效率低。由于打印材料类型受限,使得一些大型物件的打印还不能成为现实。由于支撑平台尺寸受限,打印出的物件需要进行拼接才能构成大型物件,造成大型物件成型难的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题,本专利技术提供一种在无支撑平台情况下采用智能追踪移动式激光光源对大型钢桁架等大型物件立体打印的智能增材制造装置及方法。(二)技术方案一种智能增材制造装置,包括移动单元和激光打印单元;所述移动单元,用于带动所述智能增材制造装置进行移动;所述激光打印单元,用于激光打印。在本专利技术一些示例性实施例中,所述激光打印单元,用于打印出部分材料;所述移动单元,用于以打印出的部分材料作为支撑物,在所述部分材料上移动, ...
【技术保护点】
一种智能增材制造装置,包括移动单元和激光打印单元;所述移动单元,用于带动所述智能增材制造装置进行移动;所述激光打印单元,用于激光打印。
【技术特征摘要】
1.一种智能增材制造装置,包括移动单元和激光打印单元;所述移动单元,用于带动所述智能增材制造装置进行移动;所述激光打印单元,用于激光打印。2.如权利要求1所述的智能增材制造装置,其中,所述激光打印单元,用于打印出部分材料;所述移动单元,用于以打印出的部分材料作为支撑物,在所述部分材料上移动,支撑所述智能增材制造装置打印下一部分材料。3.如权利要求1所述的智能增材制造装置,其中,还包括主体部分,所述主体部分连接所述激光打印单元和移动单元,所述主体部分用于控制所述移动单元和激光打印单元的动作。4.如权利要求1至3任一项所述的智能增材制造装置,其中,所述激光打印单元包括:激光喷头和调整单元;所述激光喷头,用于喷射激光和打印材料进行激光熔同;所述调整单元,用于调整激光喷头的位置。5.如权利要求4所述的智能增材制造装置,其中,所述调整单元包括:相互连接的悬臂和转体部分;所述悬臂连接激光喷头,所述转体部分连接主体部分;所述转体部分受主体部分控制,用于带动悬臂在任意方向转动,调整激光喷头的角度和高度。6.如权利要求1至3任一项所述的智能增材制造装置,其中,所述移动单元包括:移动肢体和触手;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:林学春,张志研,苗张旺,徐坚,梁浩,王奕博,刘燕楠,付金祥,
申请(专利权)人:中国科学院半导体研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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