The utility model discloses a balance swing arm manipulator, which comprises a lifting cylinder and the swing cylinder, the lifting cylinder through the connecting seat and the lifting rod is connected to the lower end of the lifting rod is provided with a lifting guide sleeve, the upper end of the lifting rod is connected with the swing head, the head is connected with the swing there are 2 mechanical arm, the swing cylinder is connected with the swing head, the mechanical arm includes an arm beam and a telescopic arm, the arm is fixed on the swing head, the arm is arranged on the beam slide, the telescopic arm through the slider is connected with the slide rail, the upper part of the telescopic arm is provided with a telescopic cylinder and the end part of the telescopic arm is connected with a gas finger. The balance of the swing arms manipulator, mainly used for mechanical processing, stamping, transfer and displacement assembly of products; operation with high accuracy, high efficiency, greatly reduces labor intensity, but also reduces the production cost of enterprises.
【技术实现步骤摘要】
一种平衡摆动双臂机械手
本技术属于机械手
,具体涉及一种平衡摆动双臂机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的机械手存在操作准确性偏低,协同操作性能差等问题。为此提出一种平衡摆动双臂机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平衡摆动双臂机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种平衡摆动双臂机械手,包括升降气缸和摆动气缸,所述升降气缸通过连接座与升降导杆的下端连接,所述升降导杆上设有升降导套,所述升降导杆的上端与摆动头连接,所述摆动头上连接有2个机械臂,所述摆动气缸与摆动头连接,所述机械臂包括臂横梁和伸缩臂,所述臂横梁固定在摆动头上,所述臂横梁上设有滑轨,所述伸缩臂通过滑块与滑轨滑动连接,所述伸缩臂的上部设有伸缩气缸,所述伸缩臂的端部连接有气手指。优选的,所述摆动头上设有上下微调节杆。优选的,所述升降气缸和升降导杆设置在机座的内部。本技术的技术效果和优点:该平衡摆动双臂机械手,主要用于机械冲压,加工,装配等产品的传送和位移;具有操作准确性高,效率高等优点,大大的解放了劳动力,同时也降低了企业的生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的局部结构示意图;图3为本技术的俯视图。图中:1机座、2升降气缸、3升降导杆、4升降导套、5摆动头、 ...
【技术保护点】
一种平衡摆动双臂机械手,包括升降气缸(2)和摆动气缸(7),其特征在于:所述升降气缸(2)通过连接座与升降导杆(3)的下端连接,所述升降导杆(3)上设有升降导套(4),所述升降导杆(3)的上端与摆动头(5)连接,所述摆动头(5)上连接有2个机械臂(6),所述摆动气缸(7)与摆动头(5)连接,所述机械臂(6)包括臂横梁(61)和伸缩臂(64),所述臂横梁(61)固定在摆动头(5)上,所述臂横梁(61)上设有滑轨(63),所述伸缩臂(64)通过滑块(62)与滑轨(63)滑动连接,所述伸缩臂(64)的上部设有伸缩气缸(65),所述伸缩臂(64)的端部连接有气手指(66)。
【技术特征摘要】
1.一种平衡摆动双臂机械手,包括升降气缸(2)和摆动气缸(7),其特征在于:所述升降气缸(2)通过连接座与升降导杆(3)的下端连接,所述升降导杆(3)上设有升降导套(4),所述升降导杆(3)的上端与摆动头(5)连接,所述摆动头(5)上连接有2个机械臂(6),所述摆动气缸(7)与摆动头(5)连接,所述机械臂(6)包括臂横梁(61)和伸缩臂(64),所述臂横梁(61)固定在摆动头(5)上,所述臂横梁...
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