一种多自由度保持架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度保持架，属于手工制作技术领域。所述多自由度保持架包括：底座；支撑装置一端与底座连接；位置调节装置一端与支撑装置连接；夹持装置与位置调节装置另一端连接，夹持装置包括：连接座、第一夹持板、第二夹持板及开度调节机构，连接座一端与位置调节装置的另一端连接，第一夹持板及第二夹持板与连接座另一端连接，开度调节机构穿过第一夹持板与第二夹持板连接。本实用新型专利技术自由度保持架可以使用方便，固定牢固，能自由调整尺寸夹持不同尺寸的零件，适应性好。

A multi degree of freedom cage

The utility model discloses a multi degree of freedom cage, which belongs to the field of manual manufacture technology. The multi DOF cage supporting device comprises a base; one end is connected with the base; the position adjusting device is connected with the supporting device; clamping device and position adjusting device is connected with the other end, the clamping device comprises: a connecting seat, a first clamping plate and second clamping plate and the opening adjusting mechanism, a connecting seat at one end and the position adjusting device is connected with the other end, the first clamping plate and two clamping plate and the other end is connected with the connecting seat, opening regulating mechanism through the first clamping plate and second clamping plate connection. The utility model has the advantages of convenient use, firm fixation, free adjustment of dimensions, clamping of parts with different sizes, and good adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度保持架
本技术涉及手工制作
，特别涉及一种多自由度保持架。
技术介绍
随着个人手工创意制作的兴起，个人手工创意制作越来越精致越来越复杂，在电子电路和机械方面创意制作中出现焊接、加工、装配困难，尤其是细小的零件很难固定以定位，使个人手工创意制作过程长、效果差。现有技术中，有多自由度保持架能够固定住不方便固定的零器件将大大减低制作难度节省时间，避免不必要的定制加工，有利于个人创意制作的发展。但是常见的这类支架功能单一，通常采用磁性定位夹或物理接触固定夹，固定性能差，通用性差。磁性定位夹使用方便，但固定不牢固，对一些应避免磁场干扰的电子元器件，磁性定位夹并不能使用，现有的物理接触固定夹不能自由调整，适应性差。
技术实现思路
本技术提供一种多自由度保持架，解决了或部分解决了现有技术中多自由度支架功能单一，通常采用磁性定位夹或物理接触固定夹，固定性能差，通用性差的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种多自由度保持架包括：底座；支撑装置，一端与所述底座连接；位置调节装置，一端与所述支撑装置连接；夹持装置，与所述位置调节装置另一端连接，所述夹持装置包括：连接座、第一夹持板、第二夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度保持架，其特征在于，包括：底座(1)；支撑装置(2)，一端与所述底座(1)连接；位置调节装置(3)，一端与所述支撑装置(2)连接；夹持装置(4)，与所述位置调节装置(3)另一端连接，所述夹持装置(4)包括：连接座(4‑1)、第一夹持板(4‑2)、第二夹持板(4‑4)及开度调节机构(4‑3)，所述连接座(4‑1)一端与所述位置调节装置(3)的另一端连接，所述第一夹持板(4‑3)及第二夹持板(4‑4)与所述连接座(4‑1)另一端连接，所述开度调节机构(4‑3)穿过所述第一夹持板(4‑3)与所述第二夹持板(4‑4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度保持架，其特征在于，包括：底座(1)；支撑装置(2)，一端与所述底座(1)连接；位置调节装置(3)，一端与所述支撑装置(2)连接；夹持装置(4)，与所述位置调节装置(3)另一端连接，所述夹持装置(4)包括：连接座(4-1)、第一夹持板(4-2)、第二夹持板(4-4)及开度调节机构(4-3)，所述连接座(4-1)一端与所述位置调节装置(3)的另一端连接，所述第一夹持板(4-3)及第二夹持板(4-4)与所述连接座(4-1)另一端连接，所述开度调节机构(4-3)穿过所述第一夹持板(4-3)与所述第二夹持板(4-4)连接。2.根据权利要求1所述的保持架，其特征在于，所述支撑装置包括：高度调节机构(2-2)，一端与所述底座(1)连接；支撑杆(2-1)，一端与所述高度调节机构(2-2)连接，另一端与所述位置调节装置(2-2)一端连接。3.根据权利要求2所述的保持架，其特征在于，所述高度调节机构包括：气缸(2-2-1)，一端与底座(1)连接，另一端与所述支撑杆(2-1)连接。4.根据权利要求1所述的保持架，其特征在于，所述位置调节装置包括：第一球副机构(3-1)，与所述支撑装置(2)连接；第一横向连接杆(3-2)，一端与所述第一球副机构(3-1)连接；第二球副机构(3-3)，与所述第一横向连接杆(3-2)另一端连接；竖向连接杆(3-4)，一端与所述第二球副机构(3-3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珺，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42