Stacking device of the utility model relates to a stereoscopic goods access device, comprising a walking mechanism, a lifting mechanism, a loading platform and a column, the column is arranged with a running mechanism and a lifting mechanism, wherein the lifting column layout of a loading platform, the cargo platform are symmetrically arranged at both sides of the first expansion the fork and second telescopic fork, the walking mechanism comprises a gear drive system and walking, the gear and the rack is fixed on the bottom of the cargo access device is engaged, the lifting mechanism comprises a lifting chain and sprocket wheel and sprocket drive system, which is installed on the upper end and the lower end of the column, the chain around connected between the two sprocket and is connected with the loading platform, and the lifting sprocket at the lower end of the drive system is connected. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, high degree of automation, accurate positioning in horizontal and vertical directions, and rapid access to goods.
【技术实现步骤摘要】
一种立体式货物存取设备的堆垛装置
本技术涉及仓储堆垛装置领域,特别是涉及一种立体式货物存取设备的堆垛装置。
技术介绍
目前,货物存取设备多为单排柜式结构,如此,则不能充分利用货物存取设备宽度方向上的空间,而且当货物存取设备高度过高时,则需要借助梯子等登高工具才能存取较高位置的货物,同时,当货物尺寸规格不一致时,不能通过货物存取设备本身来识别和确认货物存放的位置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种立体式货物存取设备的堆垛装置,结构简单,使用方便,自动化程度高,而且可以实现水平和垂直方向的精确定位,实现快速存取货物。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种立体式货物存取设备的堆垛装置,包括行走机构、升降机构、载货台和立柱,所述的立柱的下端布置有行走机构和升降机构,所述的立柱上升降布置有载货台,所述的载货台的两侧对称布置有第一伸缩货叉和第二伸缩货叉,所述的行走机构包括齿轮和行走驱动系统,该齿轮与固定在货物存取设备底部的齿条相啮合,所述的升降机构包括链条、链轮和升降驱动系统,所述的链轮安装在立柱的上下端,所述的链条绕接在两个链轮之间且与载货台相连,位于下端的链轮与升降驱动系统相连。进一步的,所述的升降驱动系统和行走驱动系统均采用伺服电机。进一步的,所述的立柱上竖直安装有升降轨道,所述的载货台沿着升降轨道上下升降。进一步的,所述的载货台的中部布置有套在立柱外侧与升降轨道相连的方形连接部。进一步的,第一伸缩货叉和第二伸缩货叉均包括下叉、中叉、上叉、伸缩电机、第二齿轮、第三齿轮、第二齿条及三组链轮链条传动组件,下叉和上叉上装有滚轮,下叉和上叉的滚轮能 ...
【技术保护点】
一种立体式货物存取设备的堆垛装置,包括行走机构(31)、升降机构(32)、载货台(33)和立柱(34),其特征在于,所述的立柱(34)的下端布置有行走机构(31)和升降机构(32),所述的立柱(34)上升降布置有载货台(33),所述的载货台(33)的两侧对称布置有第一伸缩货叉(36)和第二伸缩货叉(37),所述的行走机构(31)包括齿轮(312)和行走驱动系统(313),该齿轮(312)与固定在货物存取设备底部的齿条(311)相啮合,所述的升降机构(32)包括链条(321)、链轮(322)和升降驱动系统(323),所述的链轮(322)安装在立柱(34)的上下端,所述的链条(321)绕接在两个链轮(322)之间且与载货台(33)相连,位于下端的链轮(322)与升降驱动系统(323)相连。
【技术特征摘要】
1.一种立体式货物存取设备的堆垛装置,包括行走机构(31)、升降机构(32)、载货台(33)和立柱(34),其特征在于,所述的立柱(34)的下端布置有行走机构(31)和升降机构(32),所述的立柱(34)上升降布置有载货台(33),所述的载货台(33)的两侧对称布置有第一伸缩货叉(36)和第二伸缩货叉(37),所述的行走机构(31)包括齿轮(312)和行走驱动系统(313),该齿轮(312)与固定在货物存取设备底部的齿条(311)相啮合,所述的升降机构(32)包括链条(321)、链轮(322)和升降驱动系统(323),所述的链轮(322)安装在立柱(34)的上下端,所述的链条(321)绕接在两个链轮(322)之间且与载货台(33)相连,位于下端的链轮(322)与升降驱动系统(323)相连。2.权利要求1所述的立体式货物存取设备的堆垛装置,其特征在于:所述的升降驱动系统(323)和行走驱动系统(313)均采用伺服电机。3.据权利要求1所述的立体式货物存取设备的堆垛装置,其特征在于:所述的立柱(34)上竖直安装有升降轨道(35),所述的载货台(33)沿着升降轨道(35)上下升降。4.据权利要求2所述的立体式货物存取设备的堆垛装置,其特征在于:所述的载货台(33)的中部布置有套在立柱(34)外侧与升降轨道(35)相连的方形连接部(38)。5.据权利要求1所述的立体式货物存取设备的堆垛装置,其特征在于:所述的第一伸缩货叉(36)和第二伸缩货叉(37)均包括下叉(361)、中叉(362)、上叉(363)、伸缩电机(364)、第二齿轮(365)、第三齿轮(366)、第二齿条(367)及三组链轮链条传动组件(368、369、3610),下叉(361)和上叉(362)上装有滚轮(36...
【专利技术属性】
技术研发人员:程宏达,
申请(专利权)人:深圳中集电商物流科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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