The utility model provides a liquid metal printing apparatus includes a print head, mechanical arm, ink supply mechanism, interactive unit and control unit, the print head is arranged on the mechanical arm, driving the print head movement to the manipulator, the ink supply mechanism is connected with the print head, used for conveying liquid metal to the ink printing head, printing head for the liquid metal ink sprayed on the print substrate interaction unit is used to enter the printing pattern and position information of the print head, ink supply mechanism, mechanical arm and interactive unit are respectively connected with the control unit, the control unit according to the input information of the control unit of the interaction the print head, ink supply mechanism and a mechanical arm, the printing pattern on the print substrate. The utility model realizes printing on the curved surface or other three-dimensional surface in the three-dimensional space, and is free from the limitation of the volume of the printed object, and the mechanical arm is directly placed on the surface of the object to print.
【技术实现步骤摘要】
一种液态金属打印装置
本技术涉及金属打印
,具体涉及一种液态金属打印装置。
技术介绍
集成电路印刷技术是一种广泛应用于消费电子,工业生产,电气设备以及医疗监护等领域的技术。现有电路印刷技术的基本原理是使用可注射的导电材料,通过打印的方式在基底上形成功能电路。目前,与其他导电墨水相比,由于液态金属兼具金属性质与流体性质,液态金属墨水是一种非常好的导电墨水。目前,液态金属打印机是通过上下敲击式进墨、旋转及平动输运、转印乃至压印黏附到基底等复合过程在内的流体输运方式控制液态金属墨水释放在基底上。但上述液态金属打印机在实际运行中存在以下缺陷:由于其装置结构类似于3D打印机或平面雕刻机,在所需打印的表面为曲面时则会遇到困难。同时在打印过程中,打印基底必须在液态金属打印机内部才能进行打印,一方面使得液态金属打印机本身结构空间变大;另一方面,如果需要在已有物体的表面进行打印,且已有物体的体积较大,造成物体无法放置于液态金属打印机的内部进行打印。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种液态金属打印装置,以解决现有液态金属打印机无法在曲面与体积较大的物体表面进行打印的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供一种液态金属打印装置,包括打印头、机械臂、供墨机构、交互单元与控制单元,所述打印头设于所述机械臂上,所述机械臂用于带动所述打印头运动,所述供墨机构与所述打印头连接,用于向所述打印头输送液态金属墨水,所述打印头用于将所述液态金属墨水喷涂在打印基底上,所述交互单元用于输入打印图案与位置信息,所述打印头、供墨机构、机械臂和交互单元分别与所述控制单元 ...
【技术保护点】
一种液态金属打印装置,其特征在于,包括打印头、机械臂、供墨机构、交互单元与控制单元,所述打印头设于所述机械臂上,所述机械臂用于带动所述打印头运动,所述供墨机构与所述打印头连接,用于向所述打印头输送液态金属墨水,所述打印头用于将所述液态金属墨水喷涂在打印基底上,所述交互单元用于输入打印图案与位置信息,所述打印头、供墨机构、机械臂和交互单元分别与所述控制单元连接,所述控制单元根据所述交互单元的输入信息控制所述打印头、供墨机构与机械臂,实现在所述打印基底上打印图案。
【技术特征摘要】
1.一种液态金属打印装置,其特征在于,包括打印头、机械臂、供墨机构、交互单元与控制单元,所述打印头设于所述机械臂上,所述机械臂用于带动所述打印头运动,所述供墨机构与所述打印头连接,用于向所述打印头输送液态金属墨水,所述打印头用于将所述液态金属墨水喷涂在打印基底上,所述交互单元用于输入打印图案与位置信息,所述打印头、供墨机构、机械臂和交互单元分别与所述控制单元连接,所述控制单元根据所述交互单元的输入信息控制所述打印头、供墨机构与机械臂,实现在所述打印基底上打印图案。2.根据权利要求1所述的液态金属打印装置,其特征在于,还包括监测单元,所述监测单元用于监测所述打印头所处的环境温湿度、打印头高度与打印头压力,所述监测单元与所述控制单元连接,所述控制单元根据所述监测单元的反馈信息控制所述打印头、供墨机构与机械臂。3.根据权利要求2所述的液态金属打...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚又友,刘静,于洋,
申请(专利权)人:北京梦之墨科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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