使用凸轮随动件和模板引导件进行型面打印制造技术

公开了一种用于在具有不规则表面的打印介质的型面上打印的装置、方法和非暂时性计算机可读介质。例如，装置包括具有一个或多个打印头的打印杆，梭子，用于保持打印介质的装载滑架，其中所述装载滑架联接到所述梭子，经由凸轮随动件联接到所述装载滑架的型面模板，以及联接到所述打印杆和所述梭子的控制器，其中所述控制器控制所述梭子的运动以使所述凸轮随动件沿着遵循所述打印介质的型面的路径移动所述装载滑架，并且在打印期间保持所述一个或多个打印头和所述打印介质的型面之间的最小打印头间隙。

Profile printing using cam follower and template guide

An apparatus, a method and a non temporary computer readable medium for printing on a surface of a printing medium having an irregular surface are disclosed. For example, the printing device comprises a rod, with one or more of the print head is used for loading the shuttle, keep the print medium carriage, wherein the shuttle is loaded into the carriage is connected via a cam follower connected to the loading carriage type template, and a controller coupled to the print bar and the shuttle, wherein the controller controls the movement of the shuttle with the cam follower along the path to follow the print medium on the loading carriage, the minimum clearance during printing and print head holding the between one or more of the print head and the the surface of the printing medium.

【技术实现步骤摘要】
使用凸轮随动件和模板引导件进行型面打印
本公开一般涉及在不规则表面上的打印，并且更特别地，涉及一种用于使用凸轮随动件和模板引导件进行型面打印的方法和装置。
技术介绍
随着打印和墨技术的改进，墨基打印机被使用以在除纸以外的更多种类的物体和介质上打印。在纸上打印是相当简单的过程，原因是纸具有通常平坦和平整的表面。因此，打印头可以在打印期间保持与纸的最佳打印头间隙。合适的打印头间隙是确定图像可以如何良好地打印到介质上的因素之一。当打印头和正被打印的介质之间的打印头间隙不是最佳时，作用于墨滴的影响或墨滴的劣化可能降低图像质量。例如，打印头和正被打印的表面离得越远，图像质量的损失越大。在带轮廓的或异型的表面上打印可能是有挑战性的。具有不规则表面或不均匀几何形状的物体可能具有在打印头和接收墨滴的介质或部件的表面之间的非平行或非共面条件。因此，使用传统墨基打印机在不规则表面上打印可能由于打印头间隙的变化而遭受差的图像质量。
技术实现思路
根据本文中所示的方面，提供了一种用于在具有不规则表面的打印介质的型面上打印的装置、方法和非暂时性计算机可读介质。实施例的一个公开特征是一种装置，其包括具有一个或多个打印头的打印杆，梭子，用于保持打印介质的装载滑架，其中所述装载滑架联接到所述梭子，经由凸轮随动件联接到所述装载滑架的型面模板，以及联接到所述打印杆和所述梭子的控制器，其中所述控制器控制所述梭子的运动以使所述凸轮随动件沿着遵循所述打印介质的型面的路径移动所述装载滑架，并且在打印期间保持所述一个或多个打印头和所述打印介质的型面之间的最小打印头间隙。实施例的另一公开特征是一种方法，其接收确认，所述确认是与打印介质的型面匹配的型面模板联接到与保持所述打印介质的装载滑架联接的凸轮随动件并且所述打印介质装载到所述装载滑架上，控制梭子以根据所述型面模板移动所述装载滑架，以及当所述打印介质的型面的一部分在一个或多个打印头下方以最小打印头间隙由沿着所述型面模板移动的凸轮随动件移动时控制所述一个或多个打印头将墨分配到所述打印介质的型面上。实施例的另一公开特征是一种非暂时性计算机可读介质，其具有存储在其上的多个指令，所述多个指令包括当由处理器执行时使所述处理器执行接收确认的操作，所述确认是与打印介质的型面匹配的型面模板联接到与保持所述打印介质的装载滑架联接的凸轮随动件并且所述打印介质装载到所述装载滑架上，控制梭子以根据所述型面模板移动所述装载滑架，以及当所述打印介质的型面的一部分在一个或多个打印头下方以最小打印头间隙由沿着所述型面模板移动的凸轮随动件移动时控制所述一个或多个打印头将墨分配到所述打印介质的型面上。附图说明通过结合附图考虑下面的详细描述，可以容易地理解本公开的教导，其中：图1示出了本公开的示例性装置；图2示出了打印头间隙的示例；图3示出了不规则表面的可能运动的轴线的示例；图4示出了装置上的型面模板的示例；图5示出了型面模板中的型面的示例；图6示出了在型面模板中移动的凸轮随动件的示例；图7示出了用于在不规则表面上打印的示例方法的流程图；以及图8示出了适合用于执行本文中所述的功能的计算机的高级框图。为了便于理解，在可能的情况下使用相同的附图标记来表示图中共同的相同元件。具体实施方式本公开广泛地公开了一种用于在具有不规则表面的打印介质的型面上打印的装置和方法。如上所述，墨基打印机用于在除纸以外的更多种类的物体和介质上打印。在带轮廓的或异型的表面上打印可能有挑战性的。具有不规则表面或不均匀几何形状的物体可能具有在打印头和接收墨滴的介质或部件的表面之间的非平行或非共面条件。因此，使用传统墨基打印机在不规则表面上打印可能由于打印头间隙的变化而遭受差的图像质量。本公开的实施例提供一种装置，其提供有效的、相对低成本和机械的解决方案以在打印到不规则表面上时保持最小打印头间隙。例如，可以制造具有对应于打印介质的不规则表面的型面的路径的型面模板。该路径可以通过具有勾勒打印介质的型面的部分的槽部署。滑架可以经由通过型面模板的槽放置的凸轮随动件联接到型面模板。当梭子移动滑架时，凸轮随动件可以遵循型面模板上的路径。型面模板上的路径可以使凸轮随动件移动使得打印介质在打印过程期间相对于打印头在最小打印头间隙内。图1示出了本公开的示例装置100。在一个实施例中，装置100可以包括具有一个或多个打印头1041至104n(下文中单独地称为打印头104或统称为打印头104)的打印杆102。在一个实施例中，一个或多个打印头104可以分配不同颜色的墨。例如，装置100可以包括储存多种不同颜色的墨1201至120n(在文本中也称为单独的墨120或不同颜色的墨120)的墨瓶装载区域118。不同颜色的墨120可以供给到相应的打印头104。在一个实施例中，不同颜色的墨120可以包括诸如青色、黄色、品红色和黑色的颜色。在一个实施例中，打印头104可以单独地联接到打印杆102，使得打印头104均可以竖直地上下移动。例如，箭头152可以示出上下移动的示例。例如，如果第一颜色将由打印头104n分配，则其它打印头104可以竖直向上移动以避开。当第二颜色将由打印头104n-1分配时，则打印头104n可以竖直向上移动并且打印头104n-1可以竖直向下移动。在一个实施例中，装置100可以包括梭子110。梭子110可以包括横向地或左右移动的驱动带122。例如，箭头150示出横向移动或左右移动的方向。在一个实施例中，装载滑架106可以放置到梭子110上或联接到梭子。在一个实施例中，梭子110可以如箭头150所示横向地或从左向右移动装载滑架106。换句话说，装载滑架106可以在沿着梭子110的长度或平行于其长度的轴线上移动。装载滑架106可以具有托盘或开口以保持打印介质124。打印介质124可以是具有将接收被打印图像的不规则表面或不规则几何形状的任何类型的三维物体。在一个实施例中，打印介质124可以具有将用一个或多个打印头104在其上打印的型面(沿着打印介质124的长度延伸的侧)。打印介质124的示例可以包括鞋，玩具，运动器材，雕塑等。然而，应当注意沿着物体的型面具有不规则表面轮廓的任何三维物体(例如，织物，木材，玻璃，皮革，塑料等)可以用作打印介质124。如上所述，如果仅使用装载滑架106在一个或多个打印头104下方移动打印介质124，则打印头间隙的变化将导致差的图像质量。图2示出了打印头1041和打印介质124的型面的表面之间的最小打印头间隙202的示例。最小打印头间隙202可以是打印头1041的底部(例如，打印头1041的喷嘴板的底表面)和在打印头1041下方的打印介质124的部分的顶表面之间的距离。在一个实施例中，最小打印头间隙202可以为大约1毫米(mm)至2mm。为了保持最小打印头间隙202，装载滑架106应当能够在各种不同方向上操纵或移动打印介质124。例如，图3示出了示例性运动轴线302。装载滑架106应当能够在由运动轴线302示出的六个方向中的任一方向上移动打印介质124。在一个实施例中，如图4中所示的型面模板126(也称为模板引导件)可以用于引导打印介质124在装载滑架106中在由运动轴线302示出的任一方向上的运动。另外，型面模板126可以引导打印介质124的运动使得在其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在具有不规则表面的打印介质的型面上打印的装置，其包括：具有一个或多个打印头的打印杆；梭子；用于保持所述打印介质的装载滑架，其中所述装载滑架联接到所述梭子；型面模板，所述型面模板经由凸轮随动件联接到所述装载滑架；以及联接到所述打印杆和所述梭子的控制器，其中所述控制器控制所述梭子的运动以使所述凸轮随动件沿着遵循所述打印介质的型面的路径移动所述装载滑架，并且在打印期间保持所述一个或多个打印头和所述打印介质的型面之间的最小打印头间隙。

【技术特征摘要】
2016.04.08 US 15/0946471.一种用于在具有不规则表面的打印介质的型面上打印的装置，其包括：具有一个或多个打印头的打印杆；梭子；用于保持所述打印介质的装载滑架，其中所述装载滑架联接到所述梭子；型面模板，所述型面模板经由凸轮随动件联接到所述装载滑架；以及联接到所述打印杆和所述梭子的控制器，其中所述控制器控制所述梭子的运动以使所述凸轮随动件沿着遵循所述打印介质的型面的路径移动所述装载滑架，并且在打印期间保持所述一个或多个打印头和所述打印介质的型面之间的最小打印头间隙。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个打印头包括多个打印头，其中所述多个打印头的每一个分配不同颜色的墨。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述梭子包括带驱动器。4.根据权利要求3所述的装置，其中所述带驱动器沿着所述梭子的长度横向地移动所述装载滑架。5.根据权利要求1所述的装置，其中所述凸轮随动件包括附接机构以将所述打印介质保持在所述装载滑架中。6.一种用于在具有不规则表面的打印介质的型面上打印的方法，其包括：经由处理器接收确认，所述确认是与所述打印介质的型面匹配的型面模板联接到与保持所述打印介质的装载滑架联接的凸轮随动件并且所述打印介质装载到所述装载滑架上；由所述处理器控制梭子以根据所述型面模板移动所述装载滑架；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·斯本思，
申请(专利权)人：施乐公司，
类型：发明
国别省市：美国,US