电梯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯控制装置，其通用性良好并且能够提高使用者的便利性。本发明专利技术的电梯控制装置具备：特定姿势判定部(195)，其判定通过姿势检测部(194)检测出的使用者的姿势是否与存储在信息DB(192)中的特定姿势一致；错误登记判定部(196)，其根据通过特定姿势判定部(195)判定的使用者的姿势的判定结果、通过位置取得部(193)取得的使用者的位置以及存储在信息DB(192)中的操作盘(132)的设置场所，判定有无登记部(191)进行的轿厢呼叫的错误登记；以及登记解除部(197)，其在通过错误登记判定部(196)判定轿厢呼叫是错误登记时，解除该轿厢呼叫的登记。

Elevator control device

The invention relates to an elevator control device, which has good versatility and can improve the convenience of users. Elevator control apparatus of the present invention includes: a specific posture determining part (195), the decision by a posture detecting part (194) to detect the user's position and whether the information stored in the DB (192) in the same specific posture; the registration error determining part (196), according to the specific position through determining part (195 results, to determine the user) position by position acquiring section (193) location of the user and the information stored in the DB (192) of the panel (132) set the place, to determine whether the registration department (191) of the car call the registration error; and the registration department released (197 in the judgment of registration), the error (196) to determine the car call is the wrong registration, registration of the lift car call.

【技术实现步骤摘要】
电梯控制装置
本专利技术涉及一种在轿厢内具备了目的地楼层输入装置的电梯的控制装置。
技术介绍
一般，电梯具备目的地楼层输入装置，该目的地楼层输入装置搭载在轿厢的操作盘上，接受轿厢的目的地楼层的输入，如果使用者操作该目的地楼层输入装置，则登记所指定的目的地楼层作为轿厢呼叫。并且，电梯能够在轿厢向所登记的目的地楼层行驶后，通过打开轿厢门将使用者送到目的楼层。但是，如果与使用者的目的无关而产生使用者身体的一部分或携带物等与目的地楼层输入装置接触的错误操作，则会有登记了本来的目的楼层以外的目的地楼层的轿厢呼叫的问题。因此，提出一种电梯装置(例如，参照专利文献1)，具备：机器控制部，其将对目的地楼层按钮的目的地楼层输入时间与预定输入识别时间进行比较，根据比较结果来决定是否将所输入的目的地楼层登记为呼叫；混杂状况判定部，其检测具备目的地楼层按钮的轿厢内的混杂程度；以及输出变更部，其根据通过混杂状况判定部检测到的混杂程度来设定输入识别时间的值。专利文献1：日本特开平2015-129026号公报
技术实现思路
上述专利文献1中公开的现有技术为，将检测轿厢内的载重的载荷检测装置用于混杂状况判定部进行的轿厢内的混杂程度的检测，所以不能够适用于没有设置该载荷检测装置的电梯。因此，针对这种电梯，由于必须新设置载荷检测装置，该设置费用增大，所以会有缺乏通用性的问题。另外，在专利文献1的现有技术中，为了防止由于错误操作而不将目的地楼梯登记为轿厢呼叫，需要在根据轿厢内的混杂程度而设定的一定时间的期间持续按压作为目的地楼层输入装置的目的地楼层按钮。因此，用于使用者输入目的地楼层的目的地楼层按钮的操作变得复杂，轿厢内使用者的等待时间也变长，所以会有便利性受到影响的问题。本专利技术是鉴于这种现有技术的实际情况而进行的，其目的在于提供一种通用性良好并且能够提高使用者的便利性的电梯控制装置。为了达成上述目的，本专利技术的电梯控制装置设置在电梯里，该电梯具备：轿厢，其在建筑物的升降路内进行升降；操作盘，其设置在上述轿厢内，包括接受上述轿厢的目的地楼层的输入的目的地楼层输入装置；以及登记部，其在上述目的地楼层输入装置接受上述轿厢的目的地楼层的输入时，登记对该目的地楼层的轿厢呼叫，本专利技术的电梯控制装置根据上述登记部的登记结果，控制上述轿厢的运行，在该电梯控制装置中，具备：姿势检测部，其检测上述轿厢内的使用者的姿势；位置取得部，其取得上述使用者的位置；存储部，其预先存储上述轿厢内的空间的上述操作盘的设置场所以及使上述目的地楼层输入装置动作的特定的姿势；特定姿势判定部，其判定通过上述姿势检测部检测出的上述使用者的姿势是否与存储在上述存储部中的上述特定的姿势一致；错误登记判定部，其根据通过上述特定姿势判定部判定的上述使用者的姿势的判定结果、通过上述位置取得部取得的上述使用者的位置以及存储在上述存储部中的上述操作盘的设置场所，判定有无上述登记部进行的上述轿厢呼叫的错误登记；以及登记解除部，其在通过上述错误登记判定部判定上述轿厢呼叫是错误登记时，解除该轿厢呼叫的登记。根据本专利技术的电梯控制装置，通用性良好，并且能够提高使用者的便利性。通过以下实施方式的说明能够明确上述以外的课题、结构以及效果。附图说明图1是表示适用本专利技术控制装置的第一实施方式的电梯结构的整体图。图2是表示图1所示的轿厢的内部结构的图。图3是表示图2所示的操作盘结构的图。图4是表示图1所示的控制盘的主要功能的功能框图。图5是表示图4所示的存储在信息DB中的轿厢内的空间信息的图。图6是表示图4所示的存储在信息DB中的使用者的特定姿势的图。图7是表示在图5所示的轿厢内的空间信息中使用者错误登记轿厢呼叫的状况的图。图8是表示本专利技术第一实施方式的控制盘进行的轿厢呼叫的登记处理流程的流程图。图9是表示存储在本专利技术第二实施方式的信息DB中的使用者的特定姿势的图。图10是表示在本专利技术第二实施方式的轿厢内的空间信息中使用者按下目的地楼层按钮的情况的图。图11是表示本专利技术第二实施方式的控制盘进行的轿厢呼叫的登记处理流程的流程图。附图标记的说明11：建筑物、12：升降路、13：轿厢、19：控制盘、21：乘梯间、101：电梯、131：轿厢门、132：操作盘、132A：目的地楼层按钮(目的地楼层输入装置)、132B：开门按钮、132C：关门按钮、133：液晶CPI(通知装置)、134：扬声器(通知装置)、135：立体摄像机、191：登记部、192：信息DB(存储部)、193：位置取得部、194：姿势检测部、195：特定姿势判定部、196：错误登记判定部、197：登记解除部、198：输出控制部、211：乘梯间门、212：乘梯间按钮。具体实施方式以下，根据附图说明用于实施本专利技术的电梯控制装置的方式。[第一实施方式]图1是表示适用本专利技术控制装置的第一实施方式的电梯101的结构的整体图。另外，该图仅示意地表示了设置有电梯101的建筑物11的楼层中最下层和最上层，但是本实施方式能够适用于对于有2层楼以上的建筑物11而设置的电梯101。本专利技术控制装置的第一实施方式例如适用于图1所示的电梯101。该电梯101具备：在建筑物11上形成的升降路12；在建筑物11的升降路12内进行升降的轿厢13；一端安装在轿厢13上的主钢缆14；安装该主钢缆14的另一端，在升降路12内悬挂的平衡锤15。另外，电梯101具备：卷扬机17，其设置在位于升降路12上方的机械室16内，驱动轿厢13以及平衡锤15；偏导轮18，其配置在该卷扬机17的附近；以及控制盘19，其与卷扬机17同样地设置在机械室16中，根据后述登记部191(参照图4)的登记结果来控制轿厢13的运行。进一步，电梯101具备：乘梯间门211，其能够开关地设置在建筑物11的乘梯间21侧，与轿厢13的后述轿厢门131(参照图2)联动地开关出入口；以及乘梯间按钮212(参照图4)，其设置在乘梯间21侧的出入口附近的墙上，接收轿厢13的乘梯间呼叫的输入。卷扬机17具有将主钢缆14卷上去的驱动滑轮171、使该驱动滑轮17旋转的电动机172、制动驱动滑轮17的旋转的制动装置(未图示)，这些电动机172以及制动装置与控制盘19电气连接。因此，卷扬机17接受来自控制盘19的控制信号并使电动机172以及制动装置动作，从而使轿厢13相对于平衡锤15相对地升降。控制盘19由未图示的硬件和存储在存储装置中并通过CPU执行的软件构成，上述硬件包括进行用于进行轿厢13的升降动作和轿厢呼叫的登记处理的各种运算的CPU(CentralProcessingUnit(中央处理单元))、存储用于通过CPU执行的运算的程序的ROM(ReadOnlyMemory(只读存储器))和HDD(HardDiskDrive(硬盘驱动器))等存储装置以及成为CPU执行程序时的工作区域的RAM(RandomAccessMemory(随机存取存储器))。在这种控制盘19的结构中，将存储在ROM、HDD等存储装置中的程序等读出到RAM，按照CPU的控制进行动作，从而软件和硬件协作，构成实现控制盘19的各个功能的功能程序块。另外，后面详细描述表示控制盘19的各个功能的具体结构。另一方面，控制盘19经由配置在升降路12内的运行电缆22、中继器23以及通信电缆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制装置，设置在电梯内，该电梯具备：轿厢，其在建筑物的升降路内进行升降；操作盘，其设置在上述轿厢内，包括接受上述轿厢的目的地楼层的输入的目的地楼层输入装置；以及登记部，其在上述目的地楼层输入装置接受了上述轿厢的目的地楼层的输入时，登记对该目的地楼层的轿厢呼叫，该电梯控制装置根据上述登记部的登记结果来控制上述轿厢的运行，其特征在于，该电梯控制装置具备：姿势检测部，其检测上述轿厢内的使用者的姿势；位置取得部，其取得上述使用者的位置；存储部，其预先存储上述轿厢内的空间的上述操作盘的设置场所以及使上述目的地楼层输入装置动作的特定的姿势；特定姿势判定部，其判定通过上述姿势检测部检测出的上述使用者的姿势是否与存储在上述存储部中的上述特定的姿势一致；错误登记判定部，其根据通过上述特定姿势判定部判定的上述使用者的姿势的判定结果、通过上述位置取得部取得的上述使用者的位置以及存储在上述存储部中的上述操作盘的设置场所，判定有无上述登记部进行的上述轿厢呼叫的错误登记；以及登记解除部，其在通过上述错误登记判定部判定上述轿厢呼叫是错误登记时，解除该轿厢呼叫的登记。

【技术特征摘要】
2016.03.30 JP 2016-0684411.一种电梯控制装置，设置在电梯内，该电梯具备：轿厢，其在建筑物的升降路内进行升降；操作盘，其设置在上述轿厢内，包括接受上述轿厢的目的地楼层的输入的目的地楼层输入装置；以及登记部，其在上述目的地楼层输入装置接受了上述轿厢的目的地楼层的输入时，登记对该目的地楼层的轿厢呼叫，该电梯控制装置根据上述登记部的登记结果来控制上述轿厢的运行，其特征在于，该电梯控制装置具备：姿势检测部，其检测上述轿厢内的使用者的姿势；位置取得部，其取得上述使用者的位置；存储部，其预先存储上述轿厢内的空间的上述操作盘的设置场所以及使上述目的地楼层输入装置动作的特定的姿势；特定姿势判定部，其判定通过上述姿势检测部检测出的上述使用者的姿势是否与存储在上述存储部中的上述特定的姿势...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛祺，酒井亮一，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP