一种刹车片自动磨床下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刹车片自动磨床下料机，包括机架、安装于机架上的平衡装置和物料移送装置；平衡装置包括臂杆、重物盘和安装接头；重物盘和安装接头分别位于臂杆的两端；在臂杆一端设置有沿臂杆轴向排列的多个固定孔，重物盘通过固定孔安装于臂杆上；在臂杆的另一端活动安装安装接头，安装接头通过连接轴与臂杆固定，安装接头可绕连接轴转动；臂杆与机架铰接，臂杆可沿铰接点进行定点转动，铰接点位于重物盘和安装接头之间；安装接头上安装物料移送装置。本实用新型专利技术结构简单合理，设计巧妙，节约了人工成本，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时可控性强，应用范围广，操作简单方便。

A blanking machine for brake disc automatic grinding machine

The utility model discloses a brake automatic grinder feeding machine, including balancing device and material frame arranged on the machine frame transfer device; balancing device comprises an arm rod, the weight plates and install the connector; both ends of the weight plates and install the connector located in arm; a plurality of fixing holes are arranged along the axial rod arm in the arm arranged on one end, the weight plates through a fixing hole is arranged on the arm; joint installed at the other end of the movable arm rod, install the connector through the connecting shaft and fixed arm, installation joint can rotate around the connecting shaft; the arm hinged with a frame, the arm can rotate along the fixed hinge point. The hinged point is located in the heavy plate and install the connector; install the connector installed on material transfer device. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, ingenious design, labor cost saving, labor intensity reduction, labor efficiency improvement, strong controllability, wide application range and simple and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种刹车片自动磨床下料机
本技术涉及自动化机械领域，特别涉及一种刹车片自动磨床下料机。
技术介绍
刹车片是汽车碟性刹车盘的元件，由摩擦材料层和钢背组成。摩擦材料在成型机内压铸成型后，需要磨床将刹车片磨到一定的厚度，磨床的速度是2.0秒/片，连续出料。刹车片从磨床出口送出时的状态是摩擦面朝上。由于速度快，从磨床出口下料，然后传送到下道工序时，目前靠手工拿取的方式，每台磨床出口需要一个工人采用人工下料。这样一方面存在劳动强度大，在下料过程中易被刹车片碰伤，另一方面存在人工成本高，工作效率低，影响整体生产线的生产速度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种刹车片自动磨床下料机，采用永磁板吸附和自动化传输相结合的方式，解决了传统方式存在的劳动强度大，人工成本高，工作效率低，影响整体生产线的生产速度等问题。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种刹车片自动磨床下料机，包括机架、安装于所述机架上的平衡装置和物料移送装置；所述平衡装置包括臂杆、重物盘和安装接头；所述重物盘和所述安装接头分别位于所述臂杆的两端；在所述臂杆一端设置有沿所述臂杆轴向排列的多个固定孔，所述重物盘通过固定孔安装于所述臂杆上；在所述臂杆的另一端活动安装所述安装接头，所述安装接头通过连接轴与所述臂杆固定，所述安装接头可绕所述连接轴转动；所述臂杆与所述机架铰接，所述臂杆可沿铰接点进行定点转动，所述铰接点位于所述重物盘和所述安装接头之间；所述安装接头上安装所述物料移送装置。作为本技术的一种优选方案，所述物料移送装置包括回形移料皮带，位于所述回形移料皮带中间的皮带支承机构和永磁板，以及驱动所述回形移料皮带的皮带驱动机构；所述回形移料皮带的一端位于外部磨床的出料口上方；所述回形移料皮带传动方向位于竖直平面内，分为上层皮带和下层皮带。作为本技术的一种优选方案，所述永磁板固定于所述皮带支承机构上，沿所述回形移料皮带长度方向设置，接触所述回形移料皮带的下层皮带；所述永磁板的一端位于外部磨床的出料口上方。作为本技术的一种优选方案，所述固定孔为3-10个。作为本技术的一种优选方案，所述回形移料皮带上还安装有皮带张紧装置；所述皮带张紧装置固定于所述皮带支承机构上，包括2个活动传动辊和张紧气缸；所述张紧气缸与所述传动辊连接，调节两活动传动辊之间的距离。为了进一步提高本技术的智能化程度，提升本技术的性能，在上述结构的基础上还包括光敏传感器和控制器；所述控制器控制所述皮带驱动机构；所述光敏传感器位于外部磨床的出料口上方，通过信号线与所述控制器连接。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：本技术结构简单合理，设计巧妙，适用于刹车片的流水线自动化生产，采用永磁板吸附和自动化传输相结合，实现刹车片的自动化下料过程，节约了人工成本，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时可控性强，应用范围广，通过平衡装置可调节物料移送装置的高度，适用于不同厚度、类型的刹车片，操作简单方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术平衡装置的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.外部磨床2.出料口3.机架4.平衡装置5.物料移送装置6.永磁板7.包装流水线8.臂杆9.重物盘10.安装接头具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例结合图1、图2，本技术公开了一种刹车片自动磨床下料机，应用于刹车片自动化生产流水线上，实现刹车片从磨床的自动化下料过程。本技术包括机架3、安装于机架3上的平衡装置4和物料移送装置5。平衡装置4主要通过杠杆原理，实现对物料移送装置5距外部磨床1工作平台高度的浮动调节。平衡装置4包括臂杆8、重物盘9和安装接头10。重物盘9和安装接头10分别位于臂杆8的两端；在臂杆8一端设置有沿臂杆8轴向排列的多个固定孔，固定孔优选为3-10个。重物盘9通过固定孔安装于臂杆8上；在臂杆8的另一端活动安装安装接头10，安装接头10通过连接轴与臂杆8固定，安装接头10可绕连接轴转动。安装接头10用于安装物料移送装置5。臂杆8与机架3铰接，臂杆8可沿铰接点进行定点转动，铰接点位于重物盘9和安装接头10之间。平衡装置4利用杠杆原理，铰接点作为杠杆的支点，通过重物盘9安装的固定孔的位置和重物盘9的重量，来实现臂杆8两端的平衡，调节物料移送装置5的高度。物料移送装置5主要实现刹车片的下料移送，主要采用如下原理：利用刹车片的底面是钢背，材料是铁，通过永久磁铁吸附的方式将刹车片从外部磨床1的出料口2吸起，在永久磁铁下面配运转的皮带来搬运刹车片，当刹车片运行到永久磁铁末端时，刹车片从皮带上自然脱落，如图1，可以在脱落处设置包装流水线7，与后续的自动化生产过程衔接。物料移送装置5具体结构包括回形移料皮带，位于回形移料皮带中间的皮带支承机构和永磁板6，以及驱动回形移料皮带的皮带驱动机构；回形移料皮带的一端位于外部磨床1的出料口2上方；回形移料皮带传动方向位于竖直平面内，分为上层皮带和下层皮带。永磁板6最好固定于皮带支承机构上，沿回形移料皮带长度方向设置，接触回形移料皮带的下层皮带；永磁板6的一端位于外部磨床1的出料口2上方。为了调节回形移料皮带的松紧程度，使回形移料皮带与永磁板6更好的配合，可以在回形移料皮带上安装皮带张紧装置；皮带张紧装置固定于皮带支承机构上，包括2个活动传动辊和张紧气缸；张紧气缸与传动辊连接，调节两活动传动辊之间的距离。为了进一步提升本技术的性能和智能化程度，可以在上述结构的基础上增设光敏传感器和控制器。光敏传感器位于外部磨床1的出料口2上方，通过信号线与控制器连接。控制器控制皮带驱动机构。光敏传感器一方面可以实现对刹车片的计数，另一方面，可以通过光敏传感器实现对物料移送装置5的自动化控制。光敏传感器探测到有刹车片从外部磨床1的出料口2送出时，将信号传输给控制器，控制器启动皮带驱动机构，回形移料皮带传动；当光敏传感器一定时间内没有探测到有刹车片从外部磨床1的出料口2送出时，将信号传输给控制器，控制器关闭皮带驱动机构，节省能源，避免回形移料皮带空转。通过上述具体实施例，本技术的有益效果是：本技术结构简单合理，设计巧妙，适用于刹车片的流水线自动化生产，采用永磁板6吸附和自动化传输相结合，实现刹车片的自动化下料过程，节约了人工成本，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时可控性强，应用范围广，通过平衡装置4可调节物料移送装置5的高度，适用于不同厚度、类型的刹车片，操作简单方便。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车片自动磨床下料机，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的平衡装置和物料移送装置；所述平衡装置包括臂杆、重物盘和安装接头；所述重物盘和所述安装接头分别位于所述臂杆的两端；在所述臂杆一端设置有沿所述臂杆轴向排列的多个固定孔，所述重物盘通过固定孔安装于所述臂杆上；在所述臂杆的另一端活动安装所述安装接头，所述安装接头通过连接轴与所述臂杆固定，所述安装接头可绕所述连接轴转动；所述臂杆与所述机架铰接，所述臂杆可沿铰接点进行定点转动，所述铰接点位于所述重物盘和所述安装接头之间；所述安装接头上安装所述物料移送装置。

【技术特征摘要】
1.一种刹车片自动磨床下料机，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的平衡装置和物料移送装置；所述平衡装置包括臂杆、重物盘和安装接头；所述重物盘和所述安装接头分别位于所述臂杆的两端；在所述臂杆一端设置有沿所述臂杆轴向排列的多个固定孔，所述重物盘通过固定孔安装于所述臂杆上；在所述臂杆的另一端活动安装所述安装接头，所述安装接头通过连接轴与所述臂杆固定，所述安装接头可绕所述连接轴转动；所述臂杆与所述机架铰接，所述臂杆可沿铰接点进行定点转动，所述铰接点位于所述重物盘和所述安装接头之间；所述安装接头上安装所述物料移送装置。2.根据权利要求1所述的刹车片自动磨床下料机，其特征在于，所述物料移送装置包括回形移料皮带，位于所述回形移料皮带中间的皮带支承机构和永磁板，以及驱动所述回形移料皮带的皮带驱动机构；所述回形移料皮带的一端位于外部磨床的出料口上方；所述回...

【专利技术属性】
技术研发人员：周飞，朱成，李仁杰，
申请(专利权)人：苏州鲁巴斯特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32