一种平衡系统的自动装配装置制造方法及图纸

本申请涉及一种平衡系统的自动装配装置，其包括：工作台，工作台的长度方向间隔滑动设置有多个工位，工作台上设有用于带动多个工位同时移动的驱动组件；以及设置在工位上方的下压机构，下压机构包括竖直滑动设置在工作台上方的下压支架、滑动设置在下压支架上的装载架以及用于带动下压支架移动的下压驱动件；下压支架上设有用于固定上轴承的固定组件，装载架上设有用于临时固定主轴的安装组件，安装组件位于固定组件下方。本申请具有压装自动化程度高，组装质量好的效果。组装质量好的效果。组装质量好的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡系统的自动装配装置


[0001]本申请涉及非标自动化设备的
，尤其是涉及一种平衡系统的自动装配装置。

技术介绍

[0002]参照图7，目前有一平衡系统的结构，其包括主轴1A以及固定套设在主轴1A外侧壁中部靠上位置的凸轮1B，该平衡系统在加工时，还需要在主轴1A外侧壁位于凸轮1B上方的部分套设一上轴承1C，在主轴1A外侧位于凸轮1B下方的部分套设下轴承1D和齿轮1F结构。
[0003]针对该类型的产品专利技术人设计一种自动装配装置，其可以准确高效率地对该类型产品进行自动化组装加工过程。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供一种平衡系统的自动装配装置，其具有组装效率高，组装准确的优点。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种平衡系统的自动装配装置，其包括：
[0007]工作台，所述工作台的长度方向间隔滑动设置有多个工位，所述工作台上设有用于带动多个工位同时移动的驱动组件；
[0008]以及设置在工位上方的下压机构，所述下压机构包括竖直滑动设置在工作台上方的下压支架、滑动设置在下压支架上的装载架以及用于带动下压支架移动的下压驱动件；
[0009]所述下压支架上设有用于固定上轴承的固定组件，所述装载架上设有用于临时固定主轴的安装组件，所述安装组件位于固定组件下方。
[0010]实现上述技术方案，在加工前，在不同的工位上按照顺序分别放置凸轮下方需要装配的下轴承、齿轮等结构，在下压支架上利用固定组件将上轴承固定，在装载架上利用安装组件将主轴和凸轮固定，驱动组件带动工位，使得上轴承或者齿轮的某个移动到下压机构的正下方，启动下压机构，直到凸轮底部接触到工位以使得装载架受到限位，下压驱动件继续运行，则装载架相对于固定组件向上运动，则下轴承被按压在主轴外侧壁，下压驱动件继续运行，则下压支架带动固定组件将主轴下压在下轴承内，从而完成下轴承的安装，同理，齿轮等其它位于凸轮下方结构也是相同原理进行组装。操作人员上好料即可全自动化运行，从而有效提高加工效率和精度。
[0011]作为本申请的其中一个优选方案，所述下压支架包括竖直方向升降滑动的下压板以及水平设置在下压板上的固定块，所述固定组件包括设置在固定块底面的固定套、伸缩滑动在固定套内的伸缩轴以及设置在固定套内部位于伸缩轴上方的复位弹簧，所述伸缩轴位于固定套内部的外侧设有限位凸起以使得伸缩轴伸缩在固定套内，所述伸缩轴的底部水平开有多个固定孔并装有柱塞。
[0012]实现上述技术方案，上料时，操作人员将上轴承套在伸缩轴的底端，依靠柱塞向外
的延伸支撑力将上轴承固定，在下压组件向下压合时，固定套的底端与凸轮上轴承接触，伸缩轴压缩复位弹簧回缩进固定套内，从而使得上轴承从伸缩轴上转移套设在主轴上，装配过程较为方便快速。
[0013]作为本申请的其中一个优选方案，所述伸缩轴底端外侧壁周侧还嵌设有多个固定磁铁。
[0014]实现上述技术方案，进一步提高了上轴承在伸缩轴上的固定效果。
[0015]作为本申请的其中一个优选方案，所述伸缩轴上设有红外线传感器用于检测上轴承安装的状态。
[0016]作为本申请的其中一个优选方案，所述装载架包括滑动设置在下压板的安装板以及水平固定设置在安装板上的装载板，所述安装组件包括：
[0017]竖直开设在装载板一端的安装槽，所述安装槽为开放式，主轴卡接在所述安装槽内；
[0018]设置在装载板一端部并位于安装槽竖直方向两侧的磁石；
[0019]以及设置在装载板一端部并位于安装槽竖直方向两侧的限位凸轴。
[0020]实现上述技术方案，提出了一种临时安装固定主轴和凸轮的具体结构，上料时，操作人员将主轴卡嵌在安装槽内，使得凸轮的竖直平面平行装载板的竖直侧面，限位凸轴保证安装位置的准确性，两个磁石进一步对凸轮形成吸附固定作用，以保证凸轮和主轴在加工过程中的稳定性。
[0021]作为本申请的其中一个优选方案，所述工作台位于工位的上方设有CCD摄像机，所述CCD摄像机的监控口向下。
[0022]实现上述技术方案，当在主轴位于凸轮的下方装配斜齿轮时，CCD摄像机可及时监控在上料时斜齿轮的方向是否准确，从而保证后续加工装配的准确性。
[0023]作为本申请的其中一个优选方案，所述伸缩轴的底面同轴设有第一凸起，所述工作台底部设有对位气缸，所述对位气缸的活塞杆竖直向上，所述对位气缸的活塞杆的端部设有第二凸起，所述工位上设有贯穿孔以供第二凸起竖直贯穿设置，主轴的顶部以及底部均设有对位孔。
[0024]实现上述技术方案，在下压机构进行下压时，第一凸起、第二凸起分别与主轴顶部以及底部的对位孔形成配合进一步保证了同轴度，提高压合组装的精准度，提高组装质量。
[0025]作为本申请的其中一个优选方案，所述工作台上还设有用于放置轴承以及齿轮的放置盒。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.通过设置自动下压机构以及可移动的间隔设置的工位，从而可以实现自动化压装的过程，从而提高了效率；
[0028]2.通过固定组件设为可伸缩的伸缩轴以及柱塞和固定磁铁的配合，能够对上轴承进行稳定准确的组装，利用安装组件将主轴临时固定在下压机构上，利用下压板与安装板之间发生相对运动，从而利用一个下压驱动件即可完成组装过程，有效提高自动化程度。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是自动装配装置的整体结构示意图；
[0031]图2是主要用于表示下压机构的整体结构图；
[0032]图3是主要用于表示下压支架和装载架结构的示意图；
[0033]图4是主要用于表示固定组件的结构图；
[0034]图5是主要用于表示安装组件的结构图；
[0035]图6是主要用于表示对位气缸以及第二凸起的结构图；
[0036]图7是
技术介绍
图。
[0037]附图标记：1、工作台；2、工位；3、驱动组件；4、驱动组件；41、下压支架；411、下压板；412、固定块；42、装载架；421、安装板；422、装载板；43、下压驱动件；5、固定组件；51、固定套；52、伸缩轴；521、限位凸起；53、复位弹簧；6、安装组件；61、安装槽；62、磁石；63、限位凸轴；7、柱塞；8、固定磁铁；9、红外线传感器；10、CCD摄像机；11、第一凸起；12、对位气缸；121、第二凸起；1211、对位孔；13、放置盒；100、框架；1A、主轴；1B、凸轮；1C、上轴承；1D、下轴承；1F、齿轮。
具体实施方式
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡系统的自动装配装置，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)的长度方向间隔滑动设置有多个工位(2)，所述工作台(1)上设有用于带动多个工位(2)同时移动的驱动组件(4)(3)；以及设置在工位(2)上方的下压机构，所述下压机构包括竖直滑动设置在工作台(1)上方的下压支架(41)、滑动设置在下压支架(41)上的装载架(42)以及用于带动下压支架(41)移动的下压驱动件(43)；所述下压支架(41)上设有用于固定上轴承(1C)的固定组件(5)，所述装载架(42)上设有用于临时固定主轴(1A)的安装组件(6)，所述安装组件(6)位于固定组件(5)下方。2.根据权利要求1所述的一种平衡系统的自动装配装置，其特征在于：所述下压支架(41)包括竖直方向升降滑动的下压板(411)以及水平设置在下压板(411)上的固定块(412)，所述固定组件(5)包括设置在固定块(412)底面的固定套(51)、伸缩滑动在固定套(51)内的伸缩轴(52)以及设置在固定套(51)内部位于伸缩轴(52)上方的复位弹簧(53)，所述伸缩轴(52)位于固定套(51)内部的外侧设有限位凸起(521)以使得伸缩轴(52)伸缩在固定套(51)内，所述伸缩轴(52)的底部水平开有多个固定孔并装有柱塞(7)。3.根据权利要求2所述的一种平衡系统的自动装配装置，其特征在于：所述伸缩轴(52)底端外侧壁周侧还嵌设有多个固定磁铁(8)。4.根据权利要求2所述的一种平衡系统的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传志，周飞，
申请(专利权)人：苏州鲁巴斯特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：