一种COS自动拆装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种COS自动拆装机，包括治具上料位，所述治具上料位的一侧安装有操作面，且治具上料位的内侧安装有拆装工站一，所述拆装工站一的前侧安装有拆装工站二，所述拆装工站二的一端设置有换夹具工站，所述换夹具工站的一侧安装有治具进出料模组，所述治具进出料模组的一侧安装有治具移栽模组，所述操作面的一侧安装有夹治具、芯片NG下料工站，且操作面的另一侧水平平行设置有四轴机械手；该COS自动拆装机中，通过将人工上料改为弹夹上料，利用顶升模组来对弹夹上的芯片进行顶升，接着移栽抓取料盘，Y轴移栽Z轴移动，之后扫治具二维码，治具移栽下料，利用下定位相机和定位上相机进行拍照检测确认。位上相机进行拍照检测确认。位上相机进行拍照检测确认。

【技术实现步骤摘要】
一种COS自动拆装机


[0001]本技术涉及COS拆装相关
，具体为一种COS自动拆装机。

技术介绍

[0002]COS自动拆装机是芯片生产制作过程中必要的设备之一，通过拆装芯片部件，对芯片的部件进行拍照检测验证，利用COS自动拆装机来代替手工拆装，提高生产率的同时，也降低的人工成本，成为芯片生产中不可缺少的设备。
[0003]但是目前使用的COS自动拆装机，治具在进行拆解芯片时，等待时间比较长，导致这个拆解的时间被大大延长，也降低了拆解的效率，治具拆解时间不可以与机械手下料盘芯片和取芯片的时间重叠，造成时间上浪费严重。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种COS自动拆装机，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的COS自动拆装机，治具在进行拆解芯片时，等待时间比较长，导致这个拆解的时间被大大延长，也降低了拆解的效率，治具拆解时间不可以与机械手下料盘芯片和取芯片的时间重叠，造成时间上浪费严重的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种COS自动拆装机，包括治具上料位，所述治具上料位的一侧安装有操作面，且治具上料位的内侧安装有拆装工站一，所述拆装工站一的前侧安装有拆装工站二，所述拆装工站二的一端设置有换夹具工站，所述换夹具工站的一侧安装有治具进出料模组，所述治具进出料模组的一侧安装有治具移栽模组，所述操作面的一侧安装有夹治具、芯片NG下料工站，且操作面的另一侧水平平行设置有四轴机械手，所述四轴机械手的一侧安装有芯片上下料工站，且芯片上下料工站的一端安装有下定位相机，所述下定位相机的一侧安装有定位上相机。
[0006]优选的，所述治具上料位的内壁均安装有弹夹，且治具上料位的内部安装有顶升模组，所述顶升模组的顶部安装有弹夹防呆PIN。
[0007]优选的，所述拆装工站一和拆装工站二的内部安装有工作位，且工作位的表面安装有治具盘滑轮，所述工作位的内部安装有移栽模组，且移栽模组的一端内侧安装有料盘抓取位，所述料盘抓取位一侧安装有上下顶升气缸。
[0008]优选的，所述夹治具、芯片NG下料工站的内部安装有移栽直线电机，且移栽直线电机的一侧连接有治具夹爪。
[0009]优选的，所述四轴机械手的一端连接有夹取座，且夹取座的底部安装有上下气缸，所述上下气缸的底部安装有NG夹取气缸。
[0010]优选的，所述治具移栽模组中安装有直线电机一，且直线电机一的一侧连接有Z轴上下模组，所述Z轴上下模组的底部安装有旋转伺服电机，且旋转伺服电机中安装有压力传感器，所述旋转伺服电机的输出端连接有直线轴承，设置有两个拆解工位，可以同时拆解两组芯片。
[0011]优选的，所述治具移栽模组的表面滑动安装有定位治具本体，且定位治具本体的表面安装有芯片治具。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该COS自动拆装机，通过将人工上料改为弹夹上料，利用顶升模组来对弹夹上的芯片进行顶升，接着移栽抓取料盘，Y轴移栽Z轴移动，之后扫治具二维码，治具移栽下料，利用下定位相机和定位上相机进行拍照检测确认，这个过程中，治具在拆解的同时，机械手同时在进行下料以及取料，不需要等待治具拆解，让各个部件结构之间同步进行工作，使得治具拆解时间可与机械手下料盘芯片和取芯片的时间重叠，大大减少了拆解时间。
附图说明
[0014]图1为本技术正视结构示意图；
[0015]图2为本技术顶升模组的结构示意图；
[0016]图3为本技术弹夹的结构示意图；
[0017]图4为本技术移栽模组的结构示意图；
[0018]图5为本技术治具夹爪结构示意图；
[0019]图6为本技术四轴机械手结构示意图；
[0020]图7为本技术夹取座结构示意图；
[0021]图8为本技术Z轴上下模组结构示意图；
[0022]图9为本技术治具移栽模组结构示意图；
[0023]图10为本技术工作流程结构示意图。
[0024]图中：1、治具上料位；2、操作面；3、拆装工站一；4、拆装工站二；5、换夹具工站；6、治具进出料模组；7、治具移栽模组；71、定位治具本体；72、芯片治具；8、夹治具、芯片NG下料工站；9、四轴机械手；10、芯片上下料工站；11、下定位相机；12、定位上相机；13、弹夹；14、顶升模组；15、弹夹防呆PIN；16、工作位；17、治具盘滑轮；18、移栽模组；19、料盘抓取位；20、上下顶升气缸；21、移栽直线电机；22、治具夹爪；23、夹取座；24、上下气缸；25、NG夹取气缸；26、直线电机一；27、Z轴上下模组；28、旋转伺服电机；29、压力传感器；30、直线轴承。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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10，本技术提供一种技术方案：一种COS自动拆装机，包括治具上料位1，治具上料位1的一侧安装有操作面2，且治具上料位1的内侧安装有拆装工站一3，拆装工站一3的前侧安装有拆装工站二4，治具上料位1的内壁均安装有弹夹13，且治具上料位1的内部安装有顶升模组14，顶升模组14的顶部安装有弹夹防呆PIN15，通过在治具上料位1的内壁安装有弹夹13，弹夹13设置有若干组，可以同时放置多组芯片；
[0027]拆装工站二4的一端设置有换夹具工站5，换夹具工站5的一侧安装有治具进出料模组6，拆装工站一3和拆装工站二4的内部安装有工作位16，且工作位16的表面安装有治具
盘滑轮17，工作位16的内部安装有移栽模组18，且移栽模组18的一端内侧安装有料盘抓取位19，料盘抓取位19一侧安装有上下顶升气缸20，通过设置拆装工站一3和拆装工站二4，能够同时对两组芯片进行拆解，提高拆解的效率，并通过移栽模组18和上下顶升气缸20来调整上方芯片的位置，便于移动芯片；
[0028]治具进出料模组6的一侧安装有治具移栽模组7，治具移栽模组7中安装有直线电机一26，且直线电机一26的一侧连接有Z轴上下模组27，Z轴上下模组27的底部安装有旋转伺服电机28，且旋转伺服电机28中安装有压力传感器29，旋转伺服电机28的输出端连接有直线轴承30，设置有两个拆解工位，可以同时拆解两组芯片，治具移栽模组7的表面滑动安装有定位治具本体71，且定位治具本体71的表面安装有芯片治具72；
[0029]操作面2的一侧安装有夹治具、芯片NG下料工站8，且操作面2的另一侧水平平行设置有四轴机械手9，夹治具、芯片NG下料工站8的内部安装有移栽直线电机21，且移栽直线电机21的一侧连接有治具夹爪22；
[0030]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种COS自动拆装机，包括治具上料位(1)，其特征在于：所述治具上料位(1)的一侧安装有操作面(2)，且治具上料位(1)的内侧安装有拆装工站一(3)，所述拆装工站一(3)的前侧安装有拆装工站二(4)，所述拆装工站二(4)的一端设置有换夹具工站(5)，所述换夹具工站(5)的一侧安装有治具进出料模组(6)，所述治具进出料模组(6)的一侧安装有治具移栽模组(7)，所述操作面(2)的一侧安装有夹治具、芯片NG下料工站(8)，且操作面(2)的另一侧水平平行设置有四轴机械手(9)，所述四轴机械手(9)的一侧安装有芯片上下料工站(10)，且芯片上下料工站(10)的一端安装有下定位相机(11)，所述下定位相机(11)的一侧安装有定位上相机(12)。2.根据权利要求1所述的一种COS自动拆装机，其特征在于：所述治具上料位(1)的内壁均安装有弹夹(13)，且治具上料位(1)的内部安装有顶升模组(14)，所述顶升模组(14)的顶部安装有弹夹防呆PIN(15)。3.根据权利要求1所述的一种COS自动拆装机，其特征在于：所述拆装工站一(3)和拆装工站二(4)的内部安装有工作位(16)，且工作位(16)的表面安装有治具盘滑轮(17)，所述工作位(16)的内部安装有移...

【专利技术属性】
技术研发人员：高庆占，李尧，
申请(专利权)人：苏州派富特智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：