基于电动车辆的车速测量方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种基于电动车辆的车速测量方法和装置，其中，基于电动车辆的车速测量方法包括：当电动车辆的电机控制器无法从电动车辆的ABS系统获得车辆的车速信息时，根据电动车辆的电机转速计算得到车速估计值，根据电动车辆的加速度，对车速估计值的准确性进行校验，若车速估计值校验通过，根据车速估计值，确定电动车辆的车速。相较于现有技术中，当ABS系统出现故障时，无法获取车速信息，而通过电机转速计算得到的车速会因车辆打滑或抱死使得计算得到的车速不准确，导致驾驶员无法根据准确的车速信息作出是否安全的判断，存在驾驶操作的安全隐患，该车速测量方法解决了现有技术中，安全性不高的技术问题。

Method and device for measuring vehicle speed based on electric vehicle

The invention provides a method and apparatus for measuring the speed of electric vehicles, including vehicle speed measurement method based on electric vehicle based on the motor controller when the electric vehicle can not obtain vehicle speed information from the ABS system of electric vehicles, electric vehicles, motor speed according to the calculated speed estimate, according to electric vehicle acceleration. To verify the accuracy of the estimated value of the speed, if the speed estimate check passes, according to the speed estimate, determine the electric vehicle speed. Compared with the prior art, when the ABS system failure, unable to obtain the speed information obtained by motor speed calculation speed for vehicle skid or locking the calculated vehicle speed is not accurate, causing the driver cannot accurately according to the speed of the information to make the security judgment, there are security risks driving operation, the speed the measurement method solves the technical problems, safety is not high.

【技术实现步骤摘要】
基于电动车辆的车速测量方法和装置
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种基于电动车辆的车速测量方法和装置。
技术介绍
面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点。发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域实现转型升级、技术突破的重要方向，是汽车领域今后发展的趋势。与传统燃油车相同，可靠有效的获得当前车速信息是保证驾驶员安全驾驶的基本前提，一般来说纯电动汽车可通过两种模式获得车速信息，即通过制动防抱死系统(AntilockBrakeSystem，ABS)或利用电机转速换算获取当前车速信息。对于通过ABS系统获取车速信息的情况，当ABS系统发生故障时，则无法从ABS系统实时获取到车速信息；对于利用电机转速换算获取当前车速信息的情况，当车辆的驱动轮出现打滑或者抱死时，获取得到的车速信息无效。目前获取车速信息的解决方案都会使得车辆在行驶过程中无法获得正确的车速信息，从而导致驾驶员不能够根据车速信息作出准确判断，进而导致驾驶操作的安全隐患，影响行车安全。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于电动车辆的车速测量方法，相较于现有技术中，当ABS系统出现故障时，无法获取车速信息，而通过电机转速计算得到的车速会因车辆打滑或抱死使得计算得到的车速不准确，导致驾驶员无法根据准确的车速信息作出是否安全的判断，存在驾驶操作的安全隐患，该车速测量方法解决了现有技术中，安全性不高的技术问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种基于电动车辆的车速测量装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机设备。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种基于电动车辆的车速测量方法，包括：当电动车辆的电机控制器无法从所述电动车辆的ABS系统获得车辆的车速信息时，根据所述电动车辆的电机转速计算得到车速估计值；根据所述电动车辆的加速度，对所述车速估计值的准确性进行校验；若所述车速估计值校验通过，根据所述车速估计值，确定所述电动车辆的车速。本专利技术实施例的基于电动车辆的车速测量方法中，当电动车辆的电机控制器无法从电动车辆的ABS系统获得车辆的车速信息时，根据电动车辆的电机转速计算得到车速估计值，根据电动车辆的加速度，对车速估计值的准确性进行校验，若车速估计值校验通过，根据车速估计值，确定电动车辆的车速。相较于现有技术中，当ABS系统出现故障时，无法获取车速信息，而通过电机转速计算得到的车速会因车辆打滑或抱死使得计算得到的车速不准确，导致驾驶员无法根据准确的车速信息作出是否安全的判断，存在驾驶操作的安全隐患，该车速测量方法解决了现有技术中，安全性不高的技术问题。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种基于电动车辆的车速测量装置，该装置包括：计算模块，用于当电动车辆的电机控制器无法从所述电动车辆的ABS系统获得车辆的车速信息时，根据所述电动车辆的电机转速计算得到车速估计值；校验模块，用于根据所述电动车辆的加速度，对所述车速估计值的准确性进行校验；确定模块，用于若所述车速估计值校验通过，根据所述车速估计值，确定所述电动车辆的车速。本专利技术实施例的基于电动车辆的车速测量装置中，计算模块用于当电动车辆的电机控制器无法从电动车辆的ABS系统获得车辆的车速信息时，根据电动车辆的电机转速计算得到车速估计值，校验模块用于根据电动车辆的加速度，对车速估计值的准确性进行校验，确定模块用于若车速估计值校验通过，根据车速估计值，确定电动车辆的车速。相较于现有技术中，当ABS系统出现故障时，无法获取车速信息，而通过电机转速计算得到的车速会因车辆打滑或抱死使得计算得到的车速不准确，导致驾驶员无法根据准确的车速信息作出是否安全的判断，存在驾驶操作的安全隐患，该车速测量方法解决了现有技术中，安全性不高的技术问题。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现第一方面实施例所述的基于电动车辆的车速测量方法。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时，实现第一方面实施例所述的基于电动车辆的车速测量方法。为了实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，实现第一方面实施例所述的基于电动车辆的车速测量方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为电动汽车控制系统架构的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的一种基于电动车辆的车速测量方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例所提供的另一种基于电动车辆的车速测量方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例所提供的一种基于电动车辆的车速测量装置的结构示意图；以及图5为本专利技术实施例所提供的另一种基于电动车辆的车速测量装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的基于电动车辆的车速测量方法和装置。本专利技术基于具有特定驱动系统架构的纯电动汽车，该系统架构中驱动电机通过单级减速器直接驱动车轮，中间无换挡结构，而此架构也是目前市场上绝大多数纯电动汽车采用的架构，图1为电动汽车控制系统架构的结构示意图，如图1所示，该系统包括：电机控制器01、制动防抱死系统ABS02、电机03、单级减速器04、车体加速度传感器05、车轮06和仪表系统07。制动防抱死系统ABS02，用于获取车轮06的转动状态并计算车速，与电机控制器01进行信息交互。电机03，通过单级减速器04直接驱动车轮06转动，电机03根据电机转速估算车辆的车速，并和电机控制器01进行信息交互。车体加速度传感器05，将车辆的加速度信息发送给电机控制器01。仪表系统07，接收电机控制器01发送的车辆的运行状态和制动防抱死系统ABS02的故障信息并显示。电机控制器01，接收车体加速度传感器05获取的车辆的加速度信息。基于上述实施例的系统架构，本专利技术提出了一种可能的基于电动车辆的车速测量方法，说明了当ABS系统出现故障时，如何确定电动车辆的车速的方法，图2为本专利技术实施例所提供的一种基于电动车辆的车速测量方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：步骤S101，当电动车辆的电机控制器无法从电动车辆的ABS系统获得车辆的车速信息时，根据电动车辆的电机转速计算得到车速估计值。具体地，车辆的ABS系统可以根据车轮的转动状态计算车速。当电动车辆上电后，电动车辆首先对电动车辆的ABS系统进行检测，确认ABS系统是否存在故障，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电动车辆的车速测量方法，其特征在于，包括以下步骤：当电动车辆的电机控制器无法从所述电动车辆的ABS系统获得车辆的车速信息时，根据所述电动车辆的电机转速计算得到车速估计值；根据所述电动车辆的加速度，对所述车速估计值的准确性进行校验；若所述车速估计值校验通过，根据所述车速估计值，确定所述电动车辆的车速。

【技术特征摘要】
1.一种基于电动车辆的车速测量方法，其特征在于，包括以下步骤：当电动车辆的电机控制器无法从所述电动车辆的ABS系统获得车辆的车速信息时，根据所述电动车辆的电机转速计算得到车速估计值；根据所述电动车辆的加速度，对所述车速估计值的准确性进行校验；若所述车速估计值校验通过，根据所述车速估计值，确定所述电动车辆的车速。2.根据权利要求1所述的车速测量方法，其特征在于，所述对所述车速估计值的准确性进行校验之后，还包括：若所述车速估计值校验失败，根据所述电动车辆的加速度，确定所述电动车辆的车速。3.根据权利要求1所述的车速测量方法，其特征在于，所述电动车辆的电机通过单级减速器直接驱动车轮，所述根据所述电动车辆的电机转速计算得到车速估计值，包括：将所述电机转速Motorrpm代入第一公式，计算得到车速估计值VM；其中，所述第一公式用于指示车速估计值VM与电机转速Motorrpm之间的正向线性关系。4.根据权利要求3所述的车速测量方法，其特征在于，所述第一公式为：其中，Radius表示车轮滚动半径，DriveRatio表示减速比。5.根据权利要求1所述的车速测量方法，其特征在于，所述根据所述电动车辆的加速度，对所述车速估计值的准确性进行校验，包括：从车体加速度传感器获取横向加速度aL和纵向加速度aH；根据所述横向加速度aL和纵向加速度aH，计算得到所述电动车辆的总加速度aS；将所述电动车辆的总加速度aS，与对所述车速估计值VM求导得到的加速度值aM进行比较；若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，代康伟，梁海强，刘超，范江楠，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11