一种双向可扩展预制构件智能生产线及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种双向可扩展预制构件智能生产线及控制方法，该双向可扩展预制构件智能生产线包括轨道、固定模台、划线装置、混凝土布料机、钢筋布置小车、侧翻小车、摆渡装置、平台小车和控制系统，所述轨道包括多条相互平行的横向滑道和连通相邻横向滑道的纵向滑道，轨道上的固定模台呈矩阵式排布，摆渡装置可在横向滑道上滑动，摆渡装置可将划线装置、混凝土布料机、钢筋布置小车和侧翻小车运送至任一指定的轨道上进行预制构件的生产。本发明专利技术提高了固定模台的使用率，缩短了构件的生产时间，既提高了工作效率，又节省了土地及劳动力。

Bi directional extensible prefabricated component intelligent production line and control method

The invention discloses a bidirectional scalable prefabricated intelligent production line and control method, the bidirectional extension consists of track, fixed die Taiwan, scribing device, concrete cloth machine, car, car rollover, the layout of reinforcement device, small car ferry platform and control system of intelligent prefabricated production line, the track comprises a plurality of mutually parallel the lateral slide and connected adjacent horizontal slide longitudinal slipway, fixed mould table on the track in matrix arrangement, ferry device can slide on the horizontal slide, ferry unit can be a marking apparatus, concrete cloth machine, car and car rollover reinforcement layout specified transported to the orbit of any precast production. The invention improves the utilization rate of the fixed die table, shortens the production time of the component, improves the work efficiency, and saves the land and labor force.

【技术实现步骤摘要】
一种双向可扩展预制构件智能生产线及控制方法
本专利技术涉及预制构件生产设备
，特别是涉及一种双向可扩展预制构件智能生产线及控制方法。
技术介绍
随着建筑工业化、住宅产业化的不断推进和发展，以及建设资源节约型、环境友好型社会、节能减排、文明施工等的要求，国家和地方正大力推广预制装配式建筑，预制装配式混凝土结构工程的建设又重新成为热点。目前，预制构件生产模式主要有两种，即固定模台生产系统、自动化生产系统，其中自动化生产系统主要形式是环形闭合式和长线法两种。固定模台生产系统的特点是模台固定、以人工操作为主、自动化程度低；环形闭合式自动化生产系统主要特点是工位和自动化设备固定、模台按生产环节移动。这两种生产系统均存在各自的优点和不足，本专利技术旨在结合两种生产系统的优点，并规避其不足，形成一种矩阵式双向可扩展智能化预制构件生产系统。相关企业和科研院所相继开展了预制装配式混凝土结构专项技术体系研究，推动了我国预制混凝土结构技术进步。随着国家大力发展预制构件的大趋势，传统的人海生产方式将逐步被自动化生产方式所替代。由于混凝土预制构件体积大、重量重，现有的预制构件的生产一般都为固定式，即从模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向可扩展预制构件智能生产线的控制方法,其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：工作人员将生产图纸导入控制系统，并依次对轨道上的呈矩阵式排布的固定模台进行编号；步骤2：工作人员向划线装置中输入目标模台编号，摆渡装置将划线装置移动至目标轨道，控制系统控制划线装置，划线装置根据预制构件结构形式在目标模台上进行划线以确定模具和预埋件的定位线，并在目标模台和模具的内侧面上喷洒脱模剂；步骤3：根据预制构件尺寸选择对应的模具，工作人员手动控制模具吊运装置将模具吊放在目标模台上模具定位线的位置处，摆渡装置将钢筋布置小车移动至目标轨道运抵目标模台，钢筋布置小车根据模具的定位线进行模具的吊运拼装，并进行钢筋笼...

【技术特征摘要】
1.一种双向可扩展预制构件智能生产线的控制方法,其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：工作人员将生产图纸导入控制系统，并依次对轨道上的呈矩阵式排布的固定模台进行编号；步骤2：工作人员向划线装置中输入目标模台编号，摆渡装置将划线装置移动至目标轨道，控制系统控制划线装置，划线装置根据预制构件结构形式在目标模台上进行划线以确定模具和预埋件的定位线，并在目标模台和模具的内侧面上喷洒脱模剂；步骤3：根据预制构件尺寸选择对应的模具，工作人员手动控制模具吊运装置将模具吊放在目标模台上模具定位线的位置处，摆渡装置将钢筋布置小车移动至目标轨道运抵目标模台，钢筋布置小车根据模具的定位线进行模具的吊运拼装，并进行钢筋笼绑扎；步骤4：在目标模台上的预埋件的定位线处安装预埋件；步骤5：控制器启动混凝土布料机，摆渡装置将混凝土布料机移动至目标轨道，混凝土布料机向模具内浇筑混凝土；步骤6：摆渡装置将侧翻小车移动至目标轨道，控制器控制侧翻小车对目标模台进行振捣；步骤7：对预制构件的混凝土面进行收水抹面，收水完成后，平台小车将预制构件输送至室外养护区进行构件养护，养护结束后拆除模具；步骤8：模具吊运装置将拆除的模具吊放至下一目标模台，重复步骤2-7。2.根据权利要求1所述的双向可扩展预制构件智能生产线的控制方法，其特征在于，所述步骤7中构件养护的具体步骤为：首先，将收水抹面的预制构件静置3小时；然后，通过蒸养装置对预制构件升温3小时，使温度上升至30-40℃，再通过蒸养装置对预制构件恒温3小时，使温度保持在40-45℃；最后，关闭蒸养装置使预制构件的温度下降，抽取预制构件试样，将预制构件试样送至压力试验室进行压力强度的检测，若符合规定要求，则通过模具吊运装置将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，朱敏涛，方爱斌，李玲玉，全增明，
申请(专利权)人：上海建工材料工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31