一种雾炮型履带式防疫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种雾炮型履带式防疫机器人，包括履带部件组、基座、前壳、后壳、防疫部件组、车体控制箱和汽油发电机，基座设置在履带部件组的上方，基座分为前中后三个部分，前壳设置在基座的上端面的前方，车体控制箱设置在前壳的内部，汽油发电机设置在前壳的一侧，后壳设置在基座的上端面的后方，防疫部件组设置在基座的上端面的中部，车体控制箱与防疫部件组和汽油发电机连接。本实用新型专利技术的有益效果是：(1)在行走过程中可无级变速，由于在设计时整机重心较低，因此爬坡能力更强；(2)该机喷雾单元能实现左右和上下的姿态调整，能够在车体行走过程中不断调节喷雾方向，始终保持直面目标物。

A fog gun type tracked epidemic prevention robot

The utility model relates to a spray gun type crawler robot crawler components including prevention, and a base, a front shell and a back shell, prevention components, vehicle control box and gasoline generator, base is arranged above the track component, the base is divided into three parts of the front shell, is arranged on the upper end face the front of the base body, the control box is arranged in the front shell of the gasoline generator is arranged on one side of the front shell, the shell is arranged on the upper end face of the base of the rear part, prevention group is arranged on the end face of the base on the central control box body and epidemic prevention components and gasoline generator connected. The utility model has the advantages that: (1) in the process of walking stepless speed change, the design of the center of gravity low, so climbing ability; (2) adjust the spray unit to achieve the left-right and up-down attitude, can walk in the body in the process of continuous adjusting spray direction, always keep the face target.

【技术实现步骤摘要】
一种雾炮型履带式防疫机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种雾炮型履带式防疫机器人。
技术介绍
目前，在疾病防控领域主要以人工手持式、肩背式、手推式喷雾机为主，全程需要人参与，在一些特殊场合，如果用人进行作业，对人体健康损害比较大，甚至危及生命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是的一种采用遥控器和远程视频控制系统两种方式进行操作，使人脱离作业环境，能保证作业人员的身体健康的雾炮型履带式防疫机器人。本技术解决所述技术问题的技术方案如下：一种雾炮型履带式防疫机器人，包括履带部件组、基座、前壳、后壳、防疫部件组、车体控制箱、汽油发电机，所述基座设置在所述履带部件组的上方，所述基座分为前中后三个部分，所述前壳设置在所述基座的上端面的前方，所述车体控制箱设置在所述前壳的内部，所述汽油发电机设置在所述前壳的一侧，所述后壳设置在所述基座的上端面的后方，所述防疫部件组设置在所述基座的上端面的中部，并位于所述前壳和所述后壳之间，所述车体控制箱与所述防疫部件组和所述汽油发电机线路连接。进一步，所述履带部件组包括直流无刷电机、主驱动轮、从动轮和橡胶履带，所述直流无刷电机设置在所述履带部件组的后方，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雾炮型履带式防疫机器人，其特征在于，包括履带部件组(1)、基座(2)、前壳(3)、后壳(4)、防疫部件组(5)、车体控制箱(6)、汽油发电机(7)，所述基座(2)设置在所述履带部件组(1)的上方，所述基座(2)分为前中后三个部分，所述前壳(3)设置在所述基座(2)的上端面的前方，所述车体控制箱(6)设置在所述前壳(3)的内部，所述汽油发电机(7)设置在所述前壳(3)的一侧，所述后壳(4)设置在所述基座(2)的上端面的后方，所述防疫部件组(5)设置在所述基座(2)的上端面的中部，并位于所述前壳(3)和所述后壳(4)之间，所述车体控制箱(6)与所述防疫部件组(5)和所述汽油发电机(7)线路连接...

【技术特征摘要】
1.一种雾炮型履带式防疫机器人，其特征在于，包括履带部件组(1)、基座(2)、前壳(3)、后壳(4)、防疫部件组(5)、车体控制箱(6)、汽油发电机(7)，所述基座(2)设置在所述履带部件组(1)的上方，所述基座(2)分为前中后三个部分，所述前壳(3)设置在所述基座(2)的上端面的前方，所述车体控制箱(6)设置在所述前壳(3)的内部，所述汽油发电机(7)设置在所述前壳(3)的一侧，所述后壳(4)设置在所述基座(2)的上端面的后方，所述防疫部件组(5)设置在所述基座(2)的上端面的中部，并位于所述前壳(3)和所述后壳(4)之间，所述车体控制箱(6)与所述防疫部件组(5)和所述汽油发电机(7)线路连接。2.根据权利要求1所述的一种雾炮型履带式防疫机器人，其特征在于，所述履带部件组(1)包括直流无刷电机(9)、主驱动轮(10)、从动轮(11)和橡胶履带(12)，所述直流无刷电机(9)设置在所述履带部件组(1)的后方，所述直流无刷电机(9)连接所述主驱动轮(10)，所述橡胶履带(12)套设在所述主驱动轮(10)和所述从动轮(11)的外部，并齿合联动部。3.根据权利要求2所述的一种雾炮型履带式防疫机器人，其特征在于，所述履带部件组(1)分为左右两侧，每一侧的所述主驱动轮(10)为1个、所述从动轮(11)为5个。4.根据权利要求1所述的一种雾炮型履带式...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宁，杜志辉，邓兵，刘江平，杨会锁，
申请(专利权)人：北京兆维电子集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11