一种模块检测线上下料机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械结构设计技术领域，公开了一种模块检测线上下料机械手，包括：支撑板；设置在所述支撑板的下表面的安装板；设置在所述安装板的下表面的抓取部件；以及设置在所述支撑板的下表面且能驱动所述安装板沿所述支撑板的长度方向进行滑动的驱动部件。该模块检测线上下料机械手具有自动化程度高、节省人力和物力的优点。

A blanking manipulator for module inspection line

The invention relates to the field of mechanical design technology, discloses a module test line manipulator, comprising: a support plate; the support plate is arranged in the lower surface of the plate is arranged on the lower surface; grasping component of the mounting plate; and arranged on the supporting plate and the lower surface the drive part drives the mounting plate along the length direction of the support plate sliding. The module has the advantages of high automation, saving manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种模块检测线上下料机械手
本专利技术涉及机械结构设计
，特别是涉及一种模块检测线上下料机械手。
技术介绍
机械手研究始于20世纪中期，是用来抓持物件(或工具)的部件，其研发的主要目的是代替人的繁重劳动。随着科技的进步，机械手的应用领域越来越广泛，其主要应用领域有工业制造领域、军事领域、娱乐领域以及医疗领域等。按其驱动方式可分为液压式、气动式、电动式以及机械式。机械手根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求等而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。随着通讯技术的迅猛发展，模块化的生产也逐渐地批量化，然而，为了检测制造好的模块的性能，通常需要人为地将大量的模块一个个地搬运到模块检测线上，这就大大地降低了模块检测的效率、耗费了较大的人力和物力。由此，针对这一情况，设计一种将模块运输到模块检测线上的机械手就显得尤为重要。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种模块检测线上下料机械手，以解决现有技术中的为检测制造好的模块的性能，通常需要人为地将大量的模块一个个地搬运到模块检测线上，这就大大地降低了模块检测的效率、耗费了较大的人力和物力的技术问题。(二)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块检测线上下料机械手，其特征在于，包括：支撑板；设置在所述支撑板的下表面的安装板；设置在所述安装板的下表面的抓取部件；以及设置在所述支撑板的下表面且能驱动所述安装板沿所述支撑板的长度方向进行滑动的驱动部件。

【技术特征摘要】
1.一种模块检测线上下料机械手，其特征在于，包括：支撑板；设置在所述支撑板的下表面的安装板；设置在所述安装板的下表面的抓取部件；以及设置在所述支撑板的下表面且能驱动所述安装板沿所述支撑板的长度方向进行滑动的驱动部件。2.根据权利要求1所述的模块检测线上下料机械手，其特征在于，所述安装板为多个并且沿所述支撑板的长度方向呈间隔式设置。3.根据权利要求2所述的模块检测线上下料机械手，其特征在于，所述安装板分别为中间安装板以及分别位于所述中间安装板的两侧的滑动安装板，其中，所述中间安装板固定设置在所述支撑板的下表面，所述滑动安装板活动式设置在所述支撑板的下表面。4.根据权利要求3所述的模块检测线上下料机械手，其特征在于，在所述支撑板的下表面沿其长度方向呈间隔式构造有第一滑槽和第二滑槽，其中，在所述第一滑槽内安装有第一滑轨，在所述第二滑槽内安装有第二滑轨。5.根据权利要求4所述的模块检测线上下料机械手，其特征在于，所述模块检测线上下料机械手还包括第一滑块和第二滑块，其中，所述第一滑块活动式卡设在所述第一滑轨的外表面，所述第二滑块活动式卡设在所述第二滑轨的外表面。6.根据权利要求5所述的模块检测线上下料机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军华，解玉满，汪凤娇，胡婷，刘立平，李鑫，杨方，柳青，邹宇，严向前，谈晓妍，陈向群，彭学文，李劲柏，
申请(专利权)人：国网湖南省电力公司，国网湖南省电力公司计量中心，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43