一种机械手及机械手控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机械手及机械手控制系统，其机械手包括机械手本体、位于机械手本体上方的机械臂和安装在机械手本体顶部的安装块，所述安装块的顶部开设有第一放置槽，所述第一放置槽的两侧内壁上开设有十字型卡槽，且第一放置槽的另外两侧内壁上开设有顶部设置开口的导向槽，所述第一放置槽的内部和机械臂活动安装，且机械臂的两侧焊接有与导向槽活动安装的导向柱，机械臂上开设有位置与十字型卡槽相匹配的矩形腔室，所述矩形腔室的两侧内壁上均开设有矩形通孔。本发明专利技术在电源模块的第二电压输出端和单片机的第一输入端之间增加了过电压检测模块，使得机械手控制系统具有过电压保护功能，且机械手本体便于在机械臂上进行安装。

A manipulator and manipulator control system

The invention discloses a manipulator and the manipulator control system, including the manipulator manipulator manipulator in manipulator and above the manipulator mounted on the top of the body mounting block, the top of the mounting block is provided with a first groove, both sides of the inner wall of the groove is arranged on the first place cross slot, and the first placing groove of the other two sides on the inner wall is provided with a guide groove is arranged on the top of the opening, the first placing groove and internal mechanical arm is movably arranged, and both sides of the welding manipulator has a guide column installation and guide groove, the mechanical arm is provided with a rectangular chamber position and cross type card matching groove, both sides of the inner wall of the rectangular chamber are respectively arranged on the rectangular hole. The present invention between the first input terminal of the power module and the microcontroller second output voltage increased over voltage detection module, the control system of the manipulator with overvoltage protection function, and easy to install in the robot arm on.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手及机械手控制系统
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手及机械手控制系统。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手在运行的时候需要接受机械手控制系统的控制，机械手控制系统包括电源模块、文雅模块、单片机、机械臂驱动模块、机械臂和机械手，现有的机械手控制系统中的电源模块和单片机之间缺少过电压检测模块，当电源模块输出的电压过大时，容易造成机械手和机械臂驱动模块发生损坏，且机械手在对应的机械臂上安装不便。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种机械手及机械手控制系统。本专利技术提出的一种机械手，包括机械手本体、位于机械手本体上方的机械臂和安装在机械手本体顶部的安装块，所述安装块的顶部开设有第一放置槽，所述第一放置槽的两侧内壁上开设有十字型卡槽，且第一放置槽的另外两侧内壁上开设有顶部设置开口的导向槽，所述第一放置槽的内部和机械臂活动安装，且机械臂的两侧焊接有与导向槽活动安装的导向柱，所述机械臂上开设有位置与十字型卡槽相匹配的矩形腔室，所述矩形腔室的两侧内壁上均开设有矩形通孔，且矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括机械手本体（1）、位于机械手本体（1）上方的机械臂（6）和安装在机械手本体（1）顶部的安装块（2），所述安装块（2）的顶部开设有第一放置槽（3），其特征在于，所述第一放置槽（3）的两侧内壁上开设有十字型卡槽（4），且第一放置槽（3）的另外两侧内壁上开设有顶部设置开口的导向槽，所述第一放置槽（3）的内部和机械臂（6）活动安装，且机械臂（6）的两侧焊接有与导向槽活动安装的导向柱（7），所述机械臂（6）上开设有位置与十字型卡槽（4）相匹配的矩形腔室（8），所述矩形腔室（8）的两侧内壁上均开设有矩形通孔（9），且矩形腔室（8）通过矩形通孔（9）和十字型卡槽（4）相连通，所述矩形通孔（9...

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括机械手本体（1）、位于机械手本体（1）上方的机械臂（6）和安装在机械手本体（1）顶部的安装块（2），所述安装块（2）的顶部开设有第一放置槽（3），其特征在于，所述第一放置槽（3）的两侧内壁上开设有十字型卡槽（4），且第一放置槽（3）的另外两侧内壁上开设有顶部设置开口的导向槽，所述第一放置槽（3）的内部和机械臂（6）活动安装，且机械臂（6）的两侧焊接有与导向槽活动安装的导向柱（7），所述机械臂（6）上开设有位置与十字型卡槽（4）相匹配的矩形腔室（8），所述矩形腔室（8）的两侧内壁上均开设有矩形通孔（9），且矩形腔室（8）通过矩形通孔（9）和十字型卡槽（4）相连通，所述矩形通孔（9）的内部放置有安装板（10），且安装板（10）的四周均滑动连接有与矩形通孔（9）内壁相焊接的滑轨（11），所述安装板（10）远离矩形腔室（8）的一侧焊接有与十字型卡槽（4）相卡装的十字型卡柱（12），且安装板（10）的另一侧焊接有固定柱（13），所述固定柱（13）远离安装板（10）的一侧开设有螺纹槽（14），且矩形腔室（8）的内部固定安装有双轴驱动电机（15），所述双轴驱动电机（15）的两个输出轴均焊接有丝杆（5），且丝杆（5）和螺纹槽（14）相啮合。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述机械臂（6）的底部和第一放置槽（3）的底部内壁相接触，且与机械臂（6）相焊接的导向柱（7）延伸至安装块（2）的上方。3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述双轴驱动电机（15）的型号为YSK30-6M4，且双轴驱动电机（15）和矩形腔室（8）内壁的连接处设有弹性垫。4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，分别位于双轴驱动电机（15）两侧的固定柱（13）、安装板（10）和十字型卡柱（12）一一对应设置，且十字型卡柱（12）相互靠近的一侧延伸至矩形通孔（9）的内部。5.一种机械手控制系统，包括单片...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗厚镇，
申请(专利权)人：罗厚镇，
类型：发明
国别省市：广东,44