一种金刚石锯片自动开刃机制造技术

一种金刚石锯片自动开刃机，包括PLC控制系统、外部框架，和安装在所述外部框架上的、三轴机械手、锯片旋转机构、锯片顶紧机构、砂轮机构、进料仓以及出料仓。所述锯片旋转机构安装于所述外部框架第一侧面的下部，所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构与所述锯片旋转机构处于同一水平面，且所述锯片顶紧机构与所述锯片旋转机构相对设置，所述砂轮机构与所述锯片旋转机构相互垂直设置。所述进料仓以及所述出料仓均设置于所述第一侧面；所述三轴机械手包括夹持装置，且所述夹持装置面向所述第一侧面设置。本发明专利技术设计合理、结构紧凑、移动路径简单有效，可以完成自动取料的过程，提高金刚石锯片开刃机自动化程度，减少人工成本。

An automatic diamond saw blade sharpening machine

A diamond saw blade sharpening machine automatic control system, including PLC, external frame, and mounted on the outer frame and three axis manipulator, blade rotation mechanism, blade tightening mechanism, grinding mechanism, and a feeding bin bin. The lower part of the blade rotating mechanism are arranged on the external side of the first frame, the saw blade fastening mechanism and the grinding mechanism and the blade rotation mechanism is in the same level, and the top of the blade locking mechanism and the saw blade rotating mechanism is positioned relative to the wheel mechanism and the rotating blade institutions are vertically arranged. The feeding bin and the discharging bin are all arranged on the first side; the three shaft manipulator comprises a clamping device, and the clamping device is arranged on the first side. The invention has reasonable design, compact structure, the moving path is simple and effective, can complete the automatic process, improve the degree of automation of diamond saw blade sharpening machine, reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种金刚石锯片自动开刃机
本专利技术涉及一种开刃机，尤其涉及一种金刚石锯片自动开刃机。
技术介绍
在我国，石材和陶瓷行业的发展极为迅速，每年生产、消费、出口的数量都极为庞大。而金刚石圆锯片是石材、陶瓷等材料的主要切割工具，工厂进行整体烧结的金刚石干切片以及部分的湿切片都需要进行开刃之后才能使用。所谓开刃是指切片在通过一定的处理方法去除适量的钎焊金属，从而使得金刚石颗粒充分暴露出来，这样的金刚石锯片才具有切割的能力。目前，普遍的中小型金刚石锯片生产厂家仍然使用机床改造的开刃机，这类的开刃机自动化水平比较低。除了由机床改装而来的简单的开刃机之外，为了适应各种锯片的开刃，市场上也出现了各种各样的开刃机。但在自动化方面依旧不高，大部分只能做到部分自动化，仍然需要大部分的人力。因此需要一种充分自动化的金刚石锯片开刃机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种金刚石锯片自动开刃机。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术措施：一种金刚石锯片自动开刃机，包括PLC控制系统、外部框架，和安装在所述外部框架上的、三轴机械手、锯片旋转机构、锯片顶紧机构、砂轮机构、进料仓以及出料仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金刚石锯片自动开刃机，其特征在于，包括PLC控制系统、外部框架，和安装在所述外部框架上的三轴机械手、锯片旋转机构、锯片顶紧机构、砂轮机构、进料仓以及出料仓，所述PLC控制系统用于控制所述三轴机械手、所述锯片旋转机构、所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构的工作；所述三轴机械手与所述外部框架顶部连接，所述锯片旋转机构安装于所述外部框架第一侧面的下部，所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构与所述锯片旋转机构处于同一水平面，且所述锯片顶紧机构与所述锯片旋转机构相对设置，所述砂轮机构与所述锯片旋转机构相互垂直设置；所述进料仓以及所述出料仓均设置于所述第一侧面；三轴机械手包括三轴导轨装置、无杆气缸以及夹持装置，...

【技术特征摘要】
1.一种金刚石锯片自动开刃机，其特征在于，包括PLC控制系统、外部框架，和安装在所述外部框架上的三轴机械手、锯片旋转机构、锯片顶紧机构、砂轮机构、进料仓以及出料仓，所述PLC控制系统用于控制所述三轴机械手、所述锯片旋转机构、所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构的工作；所述三轴机械手与所述外部框架顶部连接，所述锯片旋转机构安装于所述外部框架第一侧面的下部，所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构与所述锯片旋转机构处于同一水平面，且所述锯片顶紧机构与所述锯片旋转机构相对设置，所述砂轮机构与所述锯片旋转机构相互垂直设置；所述进料仓以及所述出料仓均设置于所述第一侧面；三轴机械手包括三轴导轨装置、无杆气缸以及夹持装置，所述无杆气缸用于驱动三轴导轨装置，所述夹持装置设置于所述三轴导轨装置上，且面向所述第一侧面设置；所述锯片旋转机构包括第一驱动装置以及锯片工装轴，所述驱动装置用于驱动所述锯片工装轴旋转，所述锯片工装轴上设有第一夹紧法兰；所述锯片顶紧机构包括第二驱动装置、推进导轨装置、球轴承座以及第二夹紧法兰，所述第二驱动装置用于驱动所述推进导轨装置的推进件前后移动，所述球轴承座设置于所述推进件上，所述第二夹紧法兰设置于所述球轴承座上，所述第二夹紧法兰用于与所述第一法兰配合固定锯片；所述砂轮机构包括砂轮磨削装置以及砂轮进给装置，砂轮磨削装置用于带动砂轮转动从而磨削所述锯片，所述砂轮进给装置用于推动砂轮磨削机构沿所述锯片工装轴平行方向直线往复移动。2.根据权利要求1所述的自动开刃机，其特征在于，所述砂轮磨削装置上设有转速传感器用于检测磨削驱动电机的转速；定义N1为所述磨削驱动电机的空载转速，N2为所述磨削驱动电机的磨削转速，所述PLC控制系统用于通过所述转速传感器获取所述空载转速以及所述磨削转速，并通过所述砂轮进给装置使所述磨削转速满足：90％N2≤N1≤95％N2，从而使所述砂轮对所述锯片的磨削压力适宜。3.根据权利要求1所述的自动开刃机，其特征在于，所述第一夹紧法兰包括圆台轴以及法兰轴盘，所述圆台轴的下底面固定设置于所述法兰轴盘上，所述下底面直径为18mm～19.5mm，所述圆台轴的上底面直径为10mm～...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海鹏，郑明星，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建,35