烹饪机器人的自动计量机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种烹饪机器人的自动计量机构，包括电机、上轴承、上盖、小齿轮、下壳体、大齿轮、底板、螺杆、内圆筒、外圆筒、密封圈、活塞、下轴承、通孔。根据本实用新型专利技术所述的烹饪机器人的自动计量机构，可实现调料的密封供给，安全卫生，结构紧凑。

Automatic metering mechanism of cooking robot

The utility model provides automatic metering mechanism for cooking robot, including motor, bearing, upper cover, a small gear, a big gear, under the shell, bottom plate, screw, the inner cylinder and the outer cylinder, sealing ring, piston, bearing, hole. According to the automatic measuring mechanism of the cooking robot, the sealing supply of the seasoning can be realized, the safety and sanitation, and the compact structure.

【技术实现步骤摘要】
烹饪机器人的自动计量机构
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种烹饪机器人的自动计量机构。
技术介绍
上世纪八十年代,美国“机器人之父”英格伯格曾提出用机器人为人类做菜的设想，在我国，随着AIC等烹饪机器人的出现，烹饪机器人近年来得到了长足的发展。我国的烹饪机器人以中国烹饪的部分技法为主,如煮、炖、炸、蒸、焖等。上述烹饪需要对原料尤其是调料进行精确的计量，否则难以满足口味要求。目前，我国在这方面的设计仍然较少，烹饪主要还是以事先匹配好的原料直接倒入为主。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对实际烹饪尤其是中式烹饪的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种烹饪机器人的自动计量机构，可实现调料的密封供给，安全卫生，结构紧凑。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种烹饪机器人的自动计量机构，包括：电机、上轴承、上盖、小齿轮、下壳体、大齿轮、底板、螺杆、内圆筒、外圆筒、密封圈、活塞、下轴承、通孔。进一步的，上盖和下壳体构成传动室，其内部固定有底板，底板对上轴承进行限位，在传动室内贯穿安装螺杆，大齿轮套设在螺杆上，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮受电机驱动。进一步的，传动室下部的内圆筒、外圆筒共同构成一个供给室，螺杆从内圆筒的中心通过，螺杆的下端固连活塞，活塞上设置密封圈，从而内圆筒与活塞、密封圈构成一个密封腔。进一步的，下轴承支撑着内圆筒，下轴承通过下部的外部机架限位，外圆筒固设在外部机架上并支撑着传动室。进一步的，内圆筒下端开有与外界连通的通孔，通孔与液态调料罐相连。附图说明图1为本技术的烹饪机器人的自动计量机构示意图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1所示，根据本技术所述的烹饪机器人的自动计量机构，包括：电机1、上轴承2、上盖3、小齿轮4、下壳体5、大齿轮6、底板7、螺杆8、内圆筒9、外圆筒10、密封圈11、活塞12、下轴承13、通孔14。其中，上盖3和下壳体5构成传动室，其内部固定有底板7，底板7对上轴承2进行限位。在传动室内贯穿安装螺杆8，大齿轮6套设在螺杆8上，大齿轮6与小齿轮4啮合，小齿轮4受电机1驱动。电机1为步进电机，减速比为1∶30，电机1驱动小齿轮4，与螺杆8构成滑动螺旋副的大齿轮6在上轴承2的约束下，将小齿轮4的转动转换为螺杆8的转动和上下移动。进一步的，传动室下部的内圆筒9、外圆筒10共同构成一个供给室。其中，螺杆8从内圆筒9的中心通过，螺杆8的下端固连活塞12，活塞12上设置密封圈11，从而内圆筒9与活塞12、密封圈11构成一个密封腔。此外，下轴承13支撑着内圆筒9，下轴承13通过下部的外部机架限位。外圆筒10固设在外部机架上并支撑着传动室。内圆筒9下端开有与外界连通的通孔14，通孔14与液态调料罐相连。当活塞12上移时，液态调料从通孔14被吸入密封腔，当活塞12下移时，液态调料从通孔14被推出。通过控制步进电机1转动的转数控制液态调料被吸入的容量。根据本技术所述的烹饪机器人的自动计量机构，与传统的烹饪机器人相比，具有以下特点：(1)可实现调料的密封供给；(2)无敞口件，安全卫生；(3)结构紧凑，体积小。以上所述，仅为技术的较佳实施例而已，并非用于限定技术的保护范围，凡在技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烹饪机器人的自动计量机构，包括电机(1)、上轴承(2)、上盖(3)、小齿轮(4)、下壳体(5)、大齿轮(6)、底板(7)、螺杆(8)、内圆筒(9)、外圆筒(10)、密封圈(11)、活塞(12)、下轴承(13)、通孔(14)；其特征在于：上盖(3)和下壳体(5)构成传动室，其内部固定有底板(7)，底板(7)对上轴承(2)进行限位，在传动室内贯穿安装螺杆(8)，大齿轮(6)套设在螺杆(8)上，大齿轮(6)与小齿轮(4)啮合，小齿轮(4)受电机(1)驱动；传动室下部的内圆筒(9)、外圆筒(10)共同构成一个供给室，螺杆(8)从内圆筒(9)的中心通过，螺杆(8)的下端固连活塞(12)，活塞(12)上设置密封圈(11)，从而内圆筒(9)与活塞(12)、密封圈(11)构成一个密封腔；下轴承(13)支撑着内圆筒(9)，下轴承(13)通过下部的外部机架限位，外圆筒(10)固设在外部机架上并支撑着传动室；内圆筒(9)下端开有与外界连通的通孔(14)，通孔(14)与液态调料罐相连。

【技术特征摘要】
2016.12.12 CN 20162135762201.一种烹饪机器人的自动计量机构，包括电机(1)、上轴承(2)、上盖(3)、小齿轮(4)、下壳体(5)、大齿轮(6)、底板(7)、螺杆(8)、内圆筒(9)、外圆筒(10)、密封圈(11)、活塞(12)、下轴承(13)、通孔(14)；其特征在于：上盖(3)和下壳体(5)构成传动室，其内部固定有底板(7)，底板(7)对上轴承(2)进行限位，在传动室内贯穿安装螺杆(8)，大齿轮(6)套设在螺杆(8)上，大齿轮(6)与小齿轮(4)啮合，小齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，白相林，王洪波，李增强，赵亮，张岩岭，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23