一种8字行走无碳小车的前轮转向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种8字行走无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮轴、小齿轮轴、主动球头杆、从动球头杆、双头螺柱、前车轮、前车轮支架、前车轮固定架，其特征在于：所述主动轴上安装有绕线轮和主动拨盘，所述主动拨盘上设置有对称分布的两个拨销，所述大齿轮轴上设置有大齿轮和槽轮，所述小齿轮轴上设置有小齿轮和曲柄，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述主动球头杆一端与曲柄连接，另一端与从动球头杆连接，从动球头杆与双头螺柱连接，双头螺柱穿过前车轮固定架与前车轮支架连接，所述前车轮支架上安装有前车轮。本发明专利技术采用槽轮、曲柄、球头杆作为转向传动机构，具有机械效率高、结构简单、转弯灵活且精度高、工作可靠等优点。

Front wheel steering mechanism of 8 character walking carbon free car

The invention discloses a 8 word walking carbon free car front wheel steering mechanism comprises a driving shaft, gear shaft, pinion shaft, ball head rod, active follower ball head rod, a stud, a front wheel, a front wheel bracket, a front wheel fixing frame, which is characterized in that the driving shaft install a winding wheel and the drive plate, the driving plate is provided with two pin symmetrical, the gear shaft is provided with a gear and a grooved wheel, the pinion shaft is provided with a small gear and a crank, wherein the pinion and gear meshing, the active ball head rod is connected with the crank, and the other end of the driven rod ball head, ball head rod and a stud connection stud through the front wheel fixing frame is connected with the front wheel bracket, the front wheel bracket is arranged on the front wheel. The present invention adopts geneva wheel, crank and ball head as steering transmission mechanism, and has the advantages of high mechanical efficiency, simple structure, flexible turning, high accuracy, reliable operation, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种8字行走无碳小车的前轮转向机构
本专利技术涉及无碳小车，更具体的说，涉及一种8字行走无碳小车的前轮转向机构。
技术介绍
无碳小车是将固定质量及高度的重块的重力势能通过机械结构传动转化成小车的动能来驱动小车行走的机械装置，该小车能成功规避赛道预置的障碍。这种小车设计已成为考查大学生动手能力的重大科技创新竞赛项目之一。现有的8字行走无碳小车的前轮转向机构，由于结构上的设计不合理，存在结构复杂，加工难，工作稳定性差，机械效率低等缺点。
技术实现思路
为了解决以上的技术问题，本专利技术提供一种8字行走无碳小车的前轮转向机构。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种8字行走无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮轴、小齿轮轴、主动球头杆、从动球头杆、双头螺柱、前车轮、前车轮支架、前车轮固定架，其特征在于：所述主动轴上安装有绕线轮和主动拨盘，所述主动拨盘上设置有对称分布的两个拨销，所述大齿轮轴上设置有大齿轮和槽轮，所述小齿轮轴上设置有小齿轮和曲柄，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述主动球头杆一端与曲柄连接，另一端与从动球头杆连接，从动球头杆与双头螺柱连接，双头螺柱穿过前车轮固定架与前车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种8字行走无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮轴、小齿轮轴、主动球头杆、从动球头杆、双头螺柱、前车轮、前车轮支架、前车轮固定架，其特征在于：所述主动轴上安装有绕线轮和主动拨盘，所述主动拨盘上设置有对称分布的两个拨销，所述大齿轮轴上设置有大齿轮和槽轮，所述小齿轮轴上设置有小齿轮和曲柄，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述主动球头杆一端与曲柄连接，另一端与从动球头杆连接，从动球头杆与双头螺柱连接，双头螺柱穿过前车轮固定架与前车轮支架连接，所述前车轮支架上安装有前车轮。

【技术特征摘要】
1.一种8字行走无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮轴、小齿轮轴、主动球头杆、从动球头杆、双头螺柱、前车轮、前车轮支架、前车轮固定架，其特征在于：所述主动轴上安装有绕线轮和主动拨盘，所述主动拨盘上设置有对称分布的两个拨销，所述大齿轮轴上设置有大齿轮和槽轮，所述小齿轮轴上设置有小齿轮和曲柄，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述主动球头杆一端与曲柄连接，另一端与从动球头杆连接，从动球头杆与双头螺柱连接，双头螺柱穿过前车轮固定架与前车轮支架连接，所述前车轮支架上安装有前车轮。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：金容，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50