采用弹力绳绕轮法自动阻尼减速的无碳小车制造技术

本发明专利技术公开了一种采用弹力绳绕轮法自动阻尼减速的无碳小车，包括车架、齿轮传动机构、势能传动机构以及阻尼减速机构；齿轮传动机构包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮的右端各设有绕线轮；势能传动机构包括主线、重砣和V形滑轮，主线的下端设有环形圈，套绕在大齿轮的绕线轮上，主线中部设有限位扣；阻尼减速机构包括弹力阻尼绳、阻尼滑轮和拉力线，阻尼滑轮的左侧和右侧均设有绕线轮，拉力线的上下两端均设有环形圈，上环形圈套绕在阻尼滑轮左侧绕线轮上，下环形圈套绕在小齿轮的绕线轮上；本发明专利技术解决了无碳小车下坡时的失速问题；避免了在“0”字环形赛道上方向失控或行驶失稳的发生；小车运行自动灵活，具有优良的适时自动性能。

A carbon free car that automatically damped and slowed down using an elastic rope winding method

The invention discloses a carbon free car with elastic rope around the wheel automatic damping deceleration, including frame, gear transmission mechanism, transmission mechanism and energy damping reducer; gear transmission mechanism including meshing gear and pinion gear and pinion are respectively arranged at the right end of the reel; energy transmission including the main mechanism, weight and V shaped pulley, the lower end of the main ring, set around the large gear reel, the main line is arranged in the middle part of the limit buckle; damping reducer including elastic damping, damping pulley and rope tension line, damping pulley on the left and right are equipped with reel tension line the upper and lower ends are provided with annular ring, ring shaped trap around the damping pulley on the left winding wheel, under the ring around the trap small gear reel; the invention solves the car without carbon downhill stall The problem is that the control of the \0\ type ring race track is out of control or unstable; the running of the car is automatic and flexible, and it has excellent timely and automatic performance.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无碳小车的结构和控制，尤其涉及一种采用弹力绳绕轮法自动阻尼减速的无碳小车。
技术介绍
随着人们节能环保意识的提升，更洁净、更环保、更节能、更高效的无碳理念被推上了研究的热潮。无碳小车为一种基于重力势能实现驱动和方向控制的机械装置，是由国家教育部门举办的全国性大学生科技创新活动，是各大院校大学生工程素质能力的体现。第四届是以前三届“S”和“8”字形绕桩行驶的基础上，新增了在“0”字环形赛道上，随机设定间断式避障墙和上下坡道等路障的位置为竞赛主题，使前三届不具爬坡能力的参赛小车，无法满足在上下坡道上对所需驱动力进行自动调节，极易导致因小车下坡时失速造成行驶方向漂移和侧翻等情况的发生，严重影响参赛小车行驶的技术性能和避障能力。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是基于现有技术存在的问题，提供一种采用弹力绳绕轮法进行自动阻尼减速，从而有效制约小车行驶方向不稳、漂移和侧翻等现象的无碳小车。技术方案：一种采用弹力绳绕轮法自动阻尼减速的无碳小车，包括车架、安装在车架上的齿轮传动机构、用于驱动齿轮传动机构转动的势能传动机构，以及用于自动减速并分别与势能传动机构和齿轮传动机构连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用弹力绳绕轮法自动阻尼减速的无碳小车，其特征在于：包括车架(2)、安装在车架(2)上的齿轮传动机构、用于驱动齿轮传动机构转动的势能传动机构，以及用于自动减速并分别与势能传动机构和齿轮传动机构连接的阻尼减速机构；所述齿轮传动机构包括相互啮合的大齿轮(1)和小齿轮(17)，所述大齿轮(1)的右端设有第一绕线轮，小齿轮(17)的右端设有第二绕线轮；所述势能传动机构包括主线(4)、固定在主线(4)上端的重砣(6)和用于悬挂重砣(6)的V形滑轮(7)，所述主线(4)的下端设有第一环形圈，其套绕在大齿轮(1)的第一绕线轮的挂线槽上，主线(4)中部设有限位扣(5)；所述阻尼减速机构包括弹力阻尼绳、阻尼...

【技术特征摘要】
1.一种采用弹力绳绕轮法自动阻尼减速的无碳小车，其特征在于：包括车架(2)、安装在车架(2)上的齿轮传动机构、用于驱动齿轮传动机构转动的势能传动机构，以及用于自动减速并分别与势能传动机构和齿轮传动机构连接的阻尼减速机构；所述齿轮传动机构包括相互啮合的大齿轮(1)和小齿轮(17)，所述大齿轮(1)的右端设有第一绕线轮，小齿轮(17)的右端设有第二绕线轮；所述势能传动机构包括主线(4)、固定在主线(4)上端的重砣(6)和用于悬挂重砣(6)的V形滑轮(7)，所述主线(4)的下端设有第一环形圈，其套绕在大齿轮(1)的第一绕线轮的挂线槽上，主线(4)中部设有限位扣(5)；所述阻尼减速机构包括弹力阻尼绳、阻尼滑轮(13)和拉力线(15)，所述阻尼滑轮(13)的左侧和右侧均设有绕线轮，所述拉力线(15)的上下两端分别设有上环形圈和下环形圈；其中，上环形圈套绕在阻尼滑轮(13)左侧绕线轮的挂线槽上，下环形圈套绕在小齿轮(17)的第二绕线轮的挂线槽上。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：王文志，姜海林，沈敏，刘泽，安琪，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32