一种可调控无碳小车的前轮转向机构制造技术

技术编号:16405054 阅读:179 留言:0更新日期:2017-10-20 21:07
本发明专利技术公开了一种可调控无碳小车的前轮转向机构,包括主动轴、大齿轮、拨盘、拨杆、后支架、前支架、摇杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮,其特征在于:所述主动轴上安装有大齿轮和拨盘,所述拨盘上对称设置有六个拨叉,拨叉上设置有拨孔,且每个拨孔到拨盘中心的距离不等,拨盘通过短销和拨杆上的跑道形孔连接,所述拨杆一端与后支架连接,另一端穿过前支架通过短销与摇杆一端连接,摇杆另一端穿过前车轮支架杆,所述前车轮支架杆穿过底板与前车轮支架固定,所述前车轮支架上安装有前车轮。本发明专利技术采用不完全齿轮、椭圆形齿条、球头杆作为转向传动机构,具有机械效率高、结构简单、转弯灵活且精度高、工作可靠等优点。

Front wheel steering mechanism with adjustable carbon free car

The invention discloses an adjustable carbon free car front wheel steering mechanism comprises a driving shaft, a gear, a dial, a deflector rod, a rear bracket, a front bracket, a rocker, the front wheel bracket and the front wheel bracket, a front wheel, which is characterized in that the driving shaft is installed on the big gear and dial the dial plate are symmetrically arranged on the six fork, the fork is arranged on the dial holes, and each hole to the center of the dial dial distance range dial through a short pin and a shift lever on the runway shaped hole connection, wherein one end of the deflector rod is connected with the rear bracket, the other end passes through the front the bracket is connected with a rocker rocker through a short pin, the other end passes through the front wheel support rod, the front wheel support rod through the bottom plate and the front wheel bracket, the front wheel bracket is arranged on the front wheel. The invention adopts incomplete gear, elliptical rack and ball head as the steering transmission mechanism, which has the advantages of high mechanical efficiency, simple structure, flexible turning, high accuracy, reliable operation, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种可调控无碳小车的前轮转向机构
本专利技术涉及无碳小车,更具体的说,涉及一种可调控无碳小车的前轮转向机构。
技术介绍
无碳小车是将固定质量及高度的重块的重力势能通过机械结构传动转化成小车的动能来驱动小车行走的机械装置,该小车能成功规避赛道预置的障碍。这种小车设计已成为考查大学生动手能力的重大科技创新竞赛项目之一。现有的可调控无碳小车的前轮转向机构,由于结构上的设计不合理,存在结构复杂,加工难,工作稳定性差,机械效率低等缺点。
技术实现思路
为了解决以上的技术问题,本专利技术提供一种可调控无碳小车的前轮转向机构。为实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案如下:一种可调控无碳小车的前轮转向机构,包括主动轴、大齿轮、拨盘、拨杆、后支架、前支架、摇杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮,其特征在于:所述主动轴上安装有大齿轮和拨盘,所述拨盘上对称设置有六个拨叉,拨叉上设置有拨孔,且每个拨孔到拨盘中心的距离不等,拨盘通过短销和拨杆上的跑道形孔连接,所述拨杆一端与后支架连接,另一端穿过前支架通过短销与摇杆一端连接,摇杆另一端穿过前车轮支架杆,所述前车轮支架杆穿过底板与前车轮支架固定,所述前车轮支架上安本文档来自技高网...
一种可调控无碳小车的前轮转向机构

【技术保护点】
一种可调控无碳小车的前轮转向机构,包括主动轴、大齿轮、拨盘、拨杆、后支架、前支架、摇杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮,其特征在于:所述主动轴上安装有大齿轮和拨盘,所述拨盘上对称设置有6个拨叉,拨叉上设置有拨孔,且每个拨孔到拨盘中心的距离不等,拨盘通过短销和拨杆上的跑道形孔连接,所述拨杆一端与后支架连接,另一端穿过前支架通过短销与摇杆一端连接,摇杆另一端穿过前车轮支架杆,所述前车轮支架杆穿过底板与前车轮支架固定,所述前车轮支架上安装有前车轮。

【技术特征摘要】
1.一种可调控无碳小车的前轮转向机构,包括主动轴、大齿轮、拨盘、拨杆、后支架、前支架、摇杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮,其特征在于:所述主动轴上安装有大齿轮和拨盘,所述拨盘上对称设置有6个拨叉,拨叉上设置有拨孔,且每个拨孔到拨盘中心的距离不等,拨盘通过短销和拨杆上的跑道形孔...

【专利技术属性】
技术研发人员:金容
申请(专利权)人:重庆文理学院
类型:发明
国别省市:重庆,50

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