一种智能台球训练系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能台球训练系统，所述智能台球训练系统包括训练球桌、训练球杆、数据处理模块，并且利用了数据采集系统对训练球桌各个平面之间的距离测量和对台球的运动图像的记录，将这些数据均输入到数据处理模块中，数据处理模块对这些数据进行处理并得到了关于台球石板的平衡度、摩擦因素和库边的回弹度的各个参数，同时训练球杆记录训练者击球时的击打力度，并将该击打力度转化为电信息发送给数据处理模块，所述数据处理模块将得到信息汇总显示给训练者，使得训练者可以依靠这些参数提升运动水平，解决了现有台球运动硬件智能化低下的问题。

An intelligent billiards training system

The invention discloses an intelligent billiard training system, the intelligent training system including training ball billiards table, training clubs, data processing module, and use the record for measuring the distance between each plane and the training table for billiards sports image data acquisition system, the data are input into the data processing module the data processing module, processing the data and on the balance of the Billiard Slate, friction factors and the edge of the springback parameters obtained at the same time, the training record Club trainer when hitting the beating, and the beating into electrical information is sent to the data processing module, the data processing module get the summary information displayed to the trainer, the trainer can rely on these parameters to enhance the sports level, solves the problem of intelligent hardware billiards Low problems.

【技术实现步骤摘要】
一种智能台球训练系统
本专利技术涉及运动机械
，特别涉及一种智能台球训练系统。
技术介绍
随着社会的发展，打台球这项休闲运动越来越受到人们的喜好。现有的台球运动的硬件组成一般包括球桌和球杆，随着物联网化的发展，越来越多设备都实现了互联互通，台球这一项作为优雅的室内运动，应该跟上潮流。台球运动的硬件升级已经是势在必行的，特别时作为训练用的台球运动的硬件更加应该实现智能化。申请人通过多年的研发经验，研发出一种智能化的台球训练系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能台球训练系统。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种智能台球训练系统，包括训练球桌、训练球杆、数据处理模块，其特征在于：所述数据处理模块分别与所述训练球桌和训练球杆无线连接，所述球杆包括：第一杆部、第二杆部、数据发送模块，所述第一杆部与第二杆部通过第一硅胶套连接，所述第一硅胶套套接第一杆部的尾部与第二杆部的头部，所述第一杆部的尾部与第二杆部的头部之间设有用于检测第一杆部振动的压电薄膜，所述压电薄膜与所述数据发送模块连接并将所述第一杆部的振动信息传送到所述数据发送模块，所述数据发送模块通过第二硅胶套套接在所述第二杆部的尾部，所述数据发送模块将所述第二杆部的所述振动信息通过无线链路层发送给数据处理模块，所述训练球桌包括：桌体，所述桌体设有数据采集系统，所述数据采集系统包括：设在所述桌体正上方的支架和用于记录台球在石板上运动的图像的摄像头，所述支架所在的平面与所述桌体的石板互相平衡，所述桌体设有用于测量所述石板下侧面与地面之间距离的第一感应器，所述支架设有用于测量支架所在平面与地面之间距离的第二感应器，所述支架还设有用于测量支架所在平面与所述桌体的库边之间距离的第三感应器，所述支架还设有用于测量支架所在平面与所述桌体的石板之间距离的第四感应器，所述数据处理模块分别与所述第一、第二、第三、第四感应器、摄像头通过无线链路层连接。进一步，所述第一杆部的尾部与压电薄膜之间、所述第二杆部的头部与所述压电薄膜之间均设有棉垫。进一步，所述第一、第二、第三、第四感应器均为超声波传感器。进一步，所述第一感应器由4个分别位于所述石板下侧4个边角的超声波传感器组成。进一步，所述第二感应器由2个分别位于所述支架侧边中部的超声波传感器组成。进一步，所述支架的中部设有横杆，所述第三、第四感应器均由1个超声波传感器组成，所述第三、第四感应器均安装在所述横杆上。进一步，所述无线链路层为蓝牙链路层。本专利技术的有益效果是：本智能台球训练系统包括训练球桌、训练球杆、数据处理模块，并且利用了数据采集系统对训练球桌各个平面之间的距离测量和对台球的运动图像的记录，将这些数据均输入到数据处理模块中，数据处理模块对这些数据进行处理并得到了关于台球石板的平衡度、摩擦因素和库边的回弹度的各个参数，同时训练球杆记录训练者击球时的击打力度，并将该击打力度转化为电信息发送给数据处理模块，所述数据处理模块将得到信息汇总显示给训练者，使得训练者可以依靠这些参数提升运动水平，解决了现有台球运动硬件智能化低下的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是台球训练系统的框架示意图；图2是训练球杆的结构和数据处理模块的示意图；图3是训练球杆第一杆部与第二杆部连接部位的剖面图；图4是数据发送模块的连接关系示意图；图5是训练桌的结构和数据处理模块示意图；图6是训练桌的侧面示意图；图7是数据处理模块的连接关系示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。实施例1，参考图1，一种智能台球训练系统，包括训练球桌、训练球杆、数据处理模块a4，所述数据处理模块a4分别与所述训练球桌、训练球杆全双工的无线连接。结合图2、图3、图4，所述训练球杆包括：第一杆部11、第二杆部12、数据发送模块4，所述第一杆部11与第二杆部12通过第一硅胶套2连接，所述第一硅胶套2套接第一杆部11的尾部与第二杆部12的头部，所述第一杆部11的尾部与第二杆部12的头部之间设有用于检测第一杆部11振动的压电薄膜22，所述压电薄膜22与所述数据发送模块4连接并将所述第一杆部11的振动信息传送到所述数据发送模块4，所述数据发送模块4通过第二硅胶套3套接在所述第二杆部12的尾部，所述数据发送模块4包括：第一蓝牙主模块、MCU芯片、加速度传感器、A/D转换器、电源系统，所述电源系统用于为所述第一蓝牙主模块、MCU芯片、加速度传感器、A/D转换器提供电能，所述加速度传感器用于检测所述第二杆部12的加速度并将通过A/D转换器将第二杆部12的加速度模拟信号转化为数字信号，所述A/D转换器将该数字信号发送给MCU芯片，所述MCU芯片控制所述第一蓝牙主模块并将所述振动信息和所述数字信号通过蓝牙链路层发送给数据处理模块a4。结合图5、图6，所述训练球桌包括桌体，所述桌体设有数据采集系统，所述数据采集系统包括：设在所述桌体正上方的支架和用于记录台球在石板上运动图像的摄像头a1，所述支架由杆AB、BC、CD、DA构成，其中所述支杆的中部设有横杆EF，所述桌体的石板a2与所述支架所在的平面互相平衡，所述石板a2的下侧4个边角依次设置超声波传感器a、b、c、d，超声波传感器a、b、c、d用于测量石板a2下侧面与底面之间的距离，依次标识为Ha、Hb、Hc、Hd，Ha的大小等于Hb、Hc、Hd，在杆AB的中部设有超声波传感器e，在杆CD的中部设有超声波传感器f，其中所述超声波传感器e、f用于测量支架所在平面ABCD与地面之间的距离，标识为He、Hf，所述横杆EF上设有2个超声波传感器，分别是：超声波传感器g、h，所述横杆EF的中部设有摄像头a1，所述超声波传感器g用于测量所述支架所在平面ABCD与库边a3之间的距离，标识为Hg，所述超声波传感器h用于测量所述支架所在平面ABCD与所述石板a2之间的距离，标识为Hh。所述数据采集系统还包括第二蓝牙主模块，所述第二蓝牙主模块用于将超声波a、b、c、d、e、f、g、h、摄像头a1测量得到的信息通过蓝牙链路层传送给所述数据处理模块a4。结合图7，所述数据处理模块a4包括：蓝牙从模块、中央处理器、显示模块，所述显示模块为现有的模块，所述蓝牙从模块与所述第一、第二蓝牙主模块相配对并接收所述第一、第二蓝牙主模块发送的信息，蓝牙从模块将该信息传送给中央处理器，中央处理器通过计算得到：训练球杆的击打力度、台球石板的平衡度、摩擦因素、库边的回弹度、台球的轨迹，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能台球训练系统，包括训练球桌、训练球杆、数据处理模块(a4)，其特征在于：所述数据处理模块(a4)分别与所述训练球桌和训练球杆无线连接，所述训练球杆包括：第一杆部(11)、第二杆部(12)、数据发送模块(4)，所述第一杆部(11)与第二杆部(12)通过第一硅胶套(2)连接，所述第一硅胶套(2)套接第一杆部(11)的尾部与第二杆部(12)的头部，所述第一杆部(11)的尾部与第二杆部(12)的头部之间设有用于检测第一杆部(11)振动的压电薄膜(22)，所述压电薄膜(22)与所述数据发送模块(4)连接并将所述第一杆部(11)的振动信息传送到所述数据发送模块(4)，所述数据发送模块(4)通过第二硅胶套(3)套接在所述第二杆部(12)的尾部，所述数据发送模块(4)将所述振动信息通过无线链路层发送给数据处理模块(a4)，所述训练球桌包括：桌体，所述桌体设有数据采集系统，所述数据采集系统包括：设在所述桌体正上方的支架和用于记录台球在石板(a2)上运动的图像的摄像头(a1)，所述支架所在的平面(ABCD)与所述桌体的石板(a2)互相平衡，所述桌体设有用于测量所述石板(a2)下侧面与地面之间距离的第一感应器，所述支架设有用于测量支架所在平面(ABCD)与地面之间距离的第二感应器，所述支架还设有用于测量支架所在平面(ABCD)与所述桌体的库边(a3)之间距离的第三感应器，所述支架还设有用于测量支架所在平面(ABCD)与所述桌体的石板(a2)之间距离的第四感应器，所述数据处理模块(a4)分别与所述第一、第二、第三、第四感应器、摄像头(a1)通过无线链路层连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能台球训练系统，包括训练球桌、训练球杆、数据处理模块(a4)，其特征在于：所述数据处理模块(a4)分别与所述训练球桌和训练球杆无线连接，所述训练球杆包括：第一杆部(11)、第二杆部(12)、数据发送模块(4)，所述第一杆部(11)与第二杆部(12)通过第一硅胶套(2)连接，所述第一硅胶套(2)套接第一杆部(11)的尾部与第二杆部(12)的头部，所述第一杆部(11)的尾部与第二杆部(12)的头部之间设有用于检测第一杆部(11)振动的压电薄膜(22)，所述压电薄膜(22)与所述数据发送模块(4)连接并将所述第一杆部(11)的振动信息传送到所述数据发送模块(4)，所述数据发送模块(4)通过第二硅胶套(3)套接在所述第二杆部(12)的尾部，所述数据发送模块(4)将所述振动信息通过无线链路层发送给数据处理模块(a4)，所述训练球桌包括：桌体，所述桌体设有数据采集系统，所述数据采集系统包括：设在所述桌体正上方的支架和用于记录台球在石板(a2)上运动的图像的摄像头(a1)，所述支架所在的平面(ABCD)与所述桌体的石板(a2)互相平衡，所述桌体设有用于测量所述石板(a2)下侧面与地面之间距离的第一感应器，所述支架设有用于测量支架所在平面(ABCD)与地面之间距离的第二感应器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈莉莉，朱振武，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44