自动摆球机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动摆球机，其包括台球承托机构，以及升降和水平移动机构；升降和水平移动机构与台球承托机构连接，以带动台球承托机构在水平方向和竖直方向移动；台球承托机构包括托盘和设置在托盘上侧的摆球框架；摆球框架具有从顶部贯通至底部的台球容纳孔；摆球框架与所述托盘之间在水平方向可相对移动，以使摆球框架上的台球容纳孔在水平面内的投影位于托盘之外，或者位于托盘内。上述自动摆球机，升降和水平移动机构带动台球承托机构在竖直方向和水平方向移动，包括向摆球框架的台球容纳孔内输入台球的位置，以及台球桌上的指定的摆放台球的位置，从而能够实现台球的自动摆放，减少人工摆放台球的时间成本和人力成本。

Automatic ball rolling machine

The utility model provides an automatic swing ball machine, comprising a supporting mechanism and a lifting pool, and a horizontal moving mechanism; lifting and horizontal movement mechanism is connected with the supporting mechanism to drive the billiards, billiards supporting mechanism in the horizontal direction and the vertical direction movement; bearing mechanism comprises a tray and a billiard ball pendulum is arranged in the frame on the upper side of the tray; put the ball from the top to the bottom through the frame with the billiard holes; swing between the ball frame and the tray in the horizontal direction can be moved relative to make projection on the billiards ball swing frame containing holes in the horizontal plane is located outside or in a tray, tray. The automatic swing ball machine, lifting and horizontal movement mechanism to drive the mobile billiards supporting mechanism in the vertical direction and the horizontal direction, including the position of the input hole to accommodate the billiard ball to swing frame billiards, billiards table and the specified display billiards position, thus can realize the automatic display Taiwan ball, reduce the manual arrangement of billiards time cost and manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
自动摆球机
本技术涉及台球
，具体地，涉及一种自动摆球机。
技术介绍
台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。台球的玩法有英式台球、美式台球和中式台球等不同的打法。以中式台球为例，其具有一颗白色母球和15颗目标球，所述15颗目标球具有不同的花色，分别被标记为1～15号；其中，第1～7号目标球为具有不同颜色、且没有白边的球，称之为单色球，第8号目标球为黑色球，第9～15号目标球为具有不同颜色、且具有两条白边的球，称之为花色球。在进行比赛时，需要将15颗目标球摆放成正三角形置于台面的预定区域；其中，黑色的8号球位于三角形的中心位置，其他目标球分别按照预定位置摆放。现有技术中，一般在每局球结束后、开始新一局时，通过人工将已经落袋的所有目标球放回台面，并按照上述设定规律进行摆放。这样的人工摆球方式不仅耗时费力，而且从经济上而言也需要很多人力成本。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种自动摆球机，其可以在每局台球开始前实现台球的自动摆放，以减少台球摆放的时间成本和人力成本。为实现本技术的目的而提供一种自动摆球机，其包括台球承托机构，以及升降和水平移动机构；所述升降和水平移动机构与所述台球承托机构连接，以带动所述台球承托机构在水平方向和竖直方向移动；所述台球承托机构包括托盘和设置在所述托盘上侧的摆球框架；所述摆球框架具有从顶部贯通至底部的台球容纳孔；所述摆球框架与所述托盘之间在水平方向可相对移动，以使所述摆球框架上的台球容纳孔在水平面内的投影位于所述托盘之外，或者位于所述托盘内。优选地，所述升降和水平移动机构包括水平移动机构和升降机构；所述升降机构与所述台球承托机构连接，带动所述台球承托机构在竖直方向上升降；所述水平移动机构与所述升降机构连接，带动所述台球承托机构和升降机构在水平方向内移动；或者所述水平移动机构与所述台球承托机构连接，带动所述台球承托机构在水平方向内移动；所述升降机构与所述水平移动机构连接，带动所述台球承托机构和水平移动机构在竖直方向升降。优选地，所述升降机构包括驱动电机以及沿竖向设置且依次连接的多级支撑杆，每级所述支撑杆在所述驱动电机的驱动下在竖向上相对相邻的支撑杆伸缩；所述水平移动机构包括驱动电机以及沿水平方向设置且依次连接的多级支撑杆，每级所述支撑杆在所述驱动电机的驱动下在水平方向上相对相邻的支撑杆伸缩。优选地，所述台球承托机构还包括安装架，所述安装架设置在所述升降和水平移动机构上；所述托盘和摆球框架安装在所述安装架上，且所述托盘和摆球框架中的至少一者与所述安装架滑动连接。优选地，所述台球容纳孔为三角形；且所述摆球框架的周向侧边缘具有至少两条平行边；所述托盘上至少与所述摆球框架的两条平行边对应的位置设置限位件。优选地，所述摆球框架的周向侧边缘为矩形。优选地，所述升降和水平移动机构在收缩状态下位于台球桌下方。优选地，所述台球容纳孔内设置有多个槽孔，每个槽孔内用以容纳一个台球。优选地，所述水平移动机构带动所述台球承托机构在水平方向作二维移动。优选地，所述水平移动机构为旋转机构，以带动所述台球承托机构在水平方向上旋转；或者所述水平移动机构包括第一平移机构和第二平移机构，所述第一平移机构用于带动所述台球承托机构在水平的第一方向上直线移动，所述第二平移机构用于带动所述台球承托机构在水平的第二方向上直线移动；或者所述水平移动机构包括平移机构和旋转机构，所述平移机构用于带动所述台球承托机构在水平的第一方向上直线移动，所述旋转机构用于带动所述台球承托机构在水平方向上旋转。本技术具有以下有益效果：本技术提供的自动摆球机，其升降和水平移动机构带动台球承托机构在竖直方向和水平方向移动，台球承托机构可以被移动至向摆球框架的台球容纳孔内输入台球的位置，在该位置，向台球容纳孔内输入台球；在台球容纳孔内被输入台球后，台球承托机构还可以被移动至台球桌上的指定位置，在该位置，托盘和摆球框架相对移动，使摆球框架的台球容纳孔在水平面内的投影位于托盘之外，此时托盘不再从摆球框架下方对台球提供支撑，台球在重力作用下会下落到台球桌上的指定位置，从而实现了台球的自动摆放，可以减少台球摆放的时间成本和人力成本。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的第一优选实施例中自动摆球机的示意图；图2为图1所示自动摆球机中托盘和摆球框架错开时的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。本技术提供一种自动摆球机，所述自动摆球机包括台球承托机构，以及升降和水平移动机构；所述升降和水平移动机构与所述台球承托机构连接，以带动所述台球承托机构在水平方向和竖直方向移动；所述台球承托机构包括托盘和设置在所述托盘上侧的摆球框架；所述摆球框架具有从顶部贯通至底部的台球容纳孔；所述摆球框架与所述托盘之间在水平方向可相对移动，以使所述摆球框架上的台球容纳孔在水平面内的投影位于所述托盘之外，或者位于所述托盘内。在上述自动摆球机中，当摆球框架置于托盘上时，即摆球框架上的台球容纳孔在水平面内的投影位于托盘内时，按照预定规则，将台球摆放在摆球框架中的台球容纳孔内；所述预定规则可以为台球的花色或号码与台球容纳孔内的各位置之间的对应关系，具体而言，根据台球的花色或号码等，将台球摆放在台球容纳孔内的不同位置。然后，升降和水平移动机构带动台球承托机构移动，将台球承托机构移动至台球桌上相应的需要摆放台球的位置，且使台球承托机构的托盘与台球桌之间维持较小的距离；而后，托盘和摆球框架之间相对移动，使摆球框架上的台球容纳孔在水平面内的投影位于托盘之外，此时，托盘不在摆球框架的下方托持台球容纳孔内的台球，所述台球会在重力的作用下落到台球桌上，而由于托盘与台球桌之间的距离较小，各台球在下落过程中也不会发生位置偏移和滚动，从而台球地被准确地摆放台球桌上的指定位置。在上述自动摆球机的第一实施例中，如图1和图2所示，自动摆球机包括台球承托机构10，以及升降和水平移动机构；所述升降和水平移动机构与所述台球承托机构10连接，以带动所述台球承托机构10在水平方向和竖直方向移动；所述台球承托机构10包括托盘100和设置在所述托盘100上侧的摆球框架101；所述摆球框架101具有从顶部贯通至底部的台球容纳孔；所述摆球框架101与所述托盘100之间在水平方向可相对移动，以使所述摆球框架101上的台球容纳孔在水平面内的投影位于所述托盘100之外，或者位于所述托盘100内。所述升降和水平移动机构包括水平移动机构20和升降机构30。所述升降机构30与所述台球承托机构10连接，带动所述台球承托机构10在竖直方向上升降；所述水平移动机构20与所述升降机构30连接，带动所述台球承托机构10和升降机构30在水平方向内移动。具体地，所述升降机构30包括驱动电机以及沿竖向设置且依次连接的多级支撑杆300，每级所述支撑杆300在所述驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动摆球机，其特征在于，包括台球承托机构，以及升降和水平移动机构；所述升降和水平移动机构与所述台球承托机构连接，以带动所述台球承托机构在水平方向和竖直方向移动；所述台球承托机构包括托盘和设置在所述托盘上侧的摆球框架；所述摆球框架具有从顶部贯通至底部的台球容纳孔；所述摆球框架与所述托盘之间在水平方向可相对移动，以使所述摆球框架上的台球容纳孔在水平面内的投影位于所述托盘之外，或者位于所述托盘内。

【技术特征摘要】
1.一种自动摆球机，其特征在于，包括台球承托机构，以及升降和水平移动机构；所述升降和水平移动机构与所述台球承托机构连接，以带动所述台球承托机构在水平方向和竖直方向移动；所述台球承托机构包括托盘和设置在所述托盘上侧的摆球框架；所述摆球框架具有从顶部贯通至底部的台球容纳孔；所述摆球框架与所述托盘之间在水平方向可相对移动，以使所述摆球框架上的台球容纳孔在水平面内的投影位于所述托盘之外，或者位于所述托盘内。2.根据权利要求1所述的自动摆球机，其特征在于，所述升降和水平移动机构包括水平移动机构和升降机构；所述升降机构与所述台球承托机构连接，带动所述台球承托机构在竖直方向上升降；所述水平移动机构与所述升降机构连接，带动所述台球承托机构和升降机构在水平方向内移动；或者所述水平移动机构与所述台球承托机构连接，带动所述台球承托机构在水平方向内移动；所述升降机构与所述水平移动机构连接，带动所述台球承托机构和水平移动机构在竖直方向升降。3.根据权利要求1或2所述的自动摆球机，其特征在于，升降机构包括驱动电机以及沿竖向设置且依次连接的多级支撑杆，每级所述支撑杆在所述驱动电机的驱动下在竖向上相对相邻的支撑杆伸缩；水平移动机构包括驱动电机以及沿水平方向设置且依次连接的多级支撑杆，每级所述支撑杆在所述驱动电机的驱动下在水平方向上相对相邻的支撑杆伸缩。4.根据权利要求1所述的自动摆球机，其特征在于，所述台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，
申请(专利权)人：王锋，
类型：新型
国别省市：北京,11