台球号码识别装置及自动摆球机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种台球号码识别装置及自动摆球机。所述台球号码识别装置包括台球滑道，所述台球滑道上依次设置有第一活动挡板和第二活动挡板，所述第一活动挡板和第二活动挡板在伸开时阻挡台球在所述台球滑道上滑动，且所述第一活动挡板和第二活动挡板之间的距离不小于台球的直径；所述台球号码识别装置还包括颜色感应单元和判断单元；所述颜色感应单元用于感应位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球的多个位置处的颜色；所述判断单元用于根据所述颜色感应单元所感应出的所述台球的多个位置处的颜色，判断所述台球的号码。上述台球号码识别装置可以在不对现有台球进行改造的情况下识别台球的号码，以便于实现台球的自动摆放。

Billiard number identification device and automatic ball swinging machine

The utility model provides a billiard number identification device and an automatic ball swinging machine. The cue number identification device comprises a billiard slide, the slide billiards is sequentially provided with a first movable baffle and the second baffle, the first movable baffle and second movable baffle in the open billiards in the billiard block sliding chute, and the first movable barrier between the plate and the movable baffle distance not less than second the diameter of the billiards billiards; number identification device also comprises a color sensing unit and a judging unit; the color sensing unit is used for a plurality of positions between the movable baffle and the second induction in the first of the flapper billiards colors; the judging unit is used for a plurality of positions according to the color of the cue induction unit the induction of color, whether the number of billiards. The billiard number identification device can identify the number of billiard balls when the existing billiards is reformed, so as to realize the automatic placement of billiard balls.

【技术实现步骤摘要】
台球号码识别装置及自动摆球机
本技术涉及台球
，具体地，涉及对台球号码进行识别的台球号码识别装置及自动摆球机。
技术介绍
台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。台球的玩法有英式台球、美式台球和中式台球等不同的打法。以中式台球为例，其具有一颗白色母球和15颗目标球，所述15颗目标球具有不同的花色，分别被标记为1～15号；其中，第1～7号目标球为具有不同颜色、且没有白边的球，称之为单色球，第8号目标球为黑色球，第9～15号目标球为具有不同颜色、且具有两条白边的球，称之为花色球。在进行比赛时，需要将15颗目标球摆放成正三角形置于台面的预定区域；其中，黑色的8号球位于三角形的中心位置，其他目标球分别按照预定位置摆放。现有技术中，一般在每局球结束后、开始新一局时，通过人工将已经落袋的所有目标球放回台面，并按照上述设定规律进行摆放。这样的人工摆球方式不仅耗时费力，而且从经济上而言也需要很多人力成本。为解决上述问题，技术人员研究出了自动摆球机，并针对所述自动摆球机，对台球进行了改造。具体地，在所述台球内设置有感应芯片，自动摆球机通过识别台球内的感应芯片，判断出台球的号码，并根据不同号码的台球与台面相应区域的对应关系，将识别出的相应号码的台球摆放到台面上的对应位置，从而完成对目标球的摆放。但上述识别台球号码的技术方案，以及采用该方案的自动摆球机存在下述问题：在将感应芯片设置在台球内部后，难以保证台球的重量分布的均一性，容易导致台球的重心偏离其中心的问题，从而会造成不同的球在相同的撞击条件下将产生不同的运动方式，不能满足台球运动的要求；同时，这样的台球的制备成本也明显上升。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种台球号码识别装置及自动摆球机，其可以在不对现有台球进行改造的情况下，识别台球的号码，从而以便于实现台球的自动摆放。为实现本技术的目的而提供一种台球号码识别装置，其包括台球滑道，所述台球滑道上依次设置有第一活动挡板和第二活动挡板，所述第一活动挡板和第二活动挡板在伸开时阻挡台球在所述台球滑道上滑动，且所述第一活动挡板和第二活动挡板之间的距离不小于台球的直径；所述台球号码识别装置还包括颜色感应单元和判断单元；所述颜色感应单元用于感应位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球的多个位置处的颜色；所述判断单元用于根据所述颜色感应单元所感应出的所述台球的多个位置处的颜色，判断所述台球的号码。优选地，所述颜色感应单元包括多个颜色传感器，且每个颜色传感器用于感应位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的一个位置处的颜色。优选地，所述台球号码识别装置还包括设置在所述台球滑道上方的安装架，所述多个颜色传感器安装在所述安装架上。优选地，所述多个颜色传感器设置在所述台球滑道上，且位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的区域。优选地，所述台球滑道设置有照明器件，所述照明器件将位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球的与颜色传感器对应的位置照亮。优选地，所述颜色感应单元包括七个颜色传感器；位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与所述第一至第三颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第一截面上，所述第一截面经过所述台球的中心；且在所述第一截面内，第一颜色传感器对应的位置位于第二颜色传感器对应的位置与第三颜色传感器对应的位置之间，第一颜色传感器对应的位置与第二颜色传感器对应的位置之间的圆心角为56度，第一颜色传感器对应的位置与第三颜色传感器对应的位置之间的圆心角为50度；位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与第一颜色传感器、第四颜色传感器、第七颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第二截面上，所述第二截面经过所述台球的中心；且在所述第二截面内，所述第一颜色传感器对应的位置位于第四颜色传感器对应的位置与第七颜色传感器对应的位置之间，第一颜色传感器对应的位置与第四颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度，第一颜色传感器对应的位置与第七颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度；位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与所述第一颜色传感器、第五颜色传感器、第六颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第三截面上，所述第三截面经过所述台球的中心；且在所述第三截面内，所述第一颜色传感器对应的位置位于第五颜色传感器对应的位置和第六颜色传感器对应的位置之间，第一颜色传感器对应的位置与第五颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度，第一颜色传感器对应的位置与第六颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度；所述第一截面与第二截面之间的夹角为50～60度，所述第一截面与第三截面之间的夹角为50～60度，第二截面与第三截面之间的夹角为100～120度。优选地，所述判断单元在至少六个颜色传感器感应到黑色时，判断所述台球为8号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到黄色时，判断所述台球为1号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到蓝色时，判断所述台球为2号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到红色时，判断所述台球为3号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到紫色时，判断所述台球为4号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到橘色时，判断所述台球为5号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到绿色时，判断所述台球为6号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到棕色时，判断所述台球为7号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到黄色时，判断所述台球为9号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到蓝色时，判断所述台球为10号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到红色时，判断所述台球为11号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到紫色时，判断所述台球为12号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到橘色时，判断所述台球为13号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到绿色时，判断所述台球为14号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到棕色时，判断所述台球为15号球。优选地，所述台球滑道包括底部和位于所述底部两侧的两个侧部，所述两个侧部之间的距离大于所述台球的直径。优选地，所述两个侧部之间的距离为57.5毫米，每个侧部的上边缘与底部之间的垂直距离为35毫米。优选地，所述台球滑道倾斜设置。优选地，所述台球滑道的倾斜角度为5～30度。优选地，所述台球滑道水平设置，且所述台球滑道的一端设置有推动机构，所述推动机构用于推动位于台球滑道上的台球滑动。优选地，第一活动挡板和第二活动挡板相对于所述台球滑道可伸缩和/或可转动设置。本技术还提供一种自动摆球机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种台球号码识别装置，包括台球滑道，其特征在于，所述台球滑道上依次设置有第一活动挡板和第二活动挡板，所述第一活动挡板和第二活动挡板在伸开时阻挡台球在所述台球滑道上滑动，且所述第一活动挡板和第二活动挡板之间的距离不小于台球的直径；所述台球号码识别装置还包括颜色感应单元和判断单元；所述颜色感应单元用于感应位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球的多个位置处的颜色；所述颜色感应单元包括七个颜色传感器；位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与所述第一至第三颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第一截面上，所述第一截面经过所述台球的中心；且在所述第一截面内，第一颜色传感器对应的位置位于第二颜色传感器对应的位置与第三颜色传感器对应的位置之间，第一颜色传感器对应的位置与第二颜色传感器对应的位置之间的圆心角为56度，第一颜色传感器对应的位置与第三颜色传感器对应的位置之间的圆心角为50度；位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与第一颜色传感器、第四颜色传感器、第七颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第二截面上，所述第二截面经过所述台球的中心；且在所述第二截面内，所述第一颜色传感器对应的位置位于第四颜色传感器对应的位置与第七颜色传感器对应的位置之间，第一颜色传感器对应的位置与第四颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度，第一颜色传感器对应的位置与第七颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度；位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与所述第一颜色传感器、第五颜色传感器、第六颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第三截面上，所述第三截面经过所述台球的中心；且在所述第三截面内，所述第一颜色传感器对应的位置位于第五颜色传感器对应的位置和第六颜色传感器对应的位置之间，第一颜色传感器 对应的位置与第五颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度，第一颜色传感器对应的位置与第六颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度；所述第一截面与第二截面之间的夹角为50～60度，所述第一截面与第三截面之间的夹角为50～60度，第二截面与第三截面之间的夹角为100～120度；所述判断单元用于根据所述颜色感应单元所感应出的所述台球的多个位置处的颜色，判断所述台球的号码。...

【技术特征摘要】
1.一种台球号码识别装置，包括台球滑道，其特征在于，所述台球滑道上依次设置有第一活动挡板和第二活动挡板，所述第一活动挡板和第二活动挡板在伸开时阻挡台球在所述台球滑道上滑动，且所述第一活动挡板和第二活动挡板之间的距离不小于台球的直径；所述台球号码识别装置还包括颜色感应单元和判断单元；所述颜色感应单元用于感应位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球的多个位置处的颜色；所述颜色感应单元包括七个颜色传感器；位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与所述第一至第三颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第一截面上，所述第一截面经过所述台球的中心；且在所述第一截面内，第一颜色传感器对应的位置位于第二颜色传感器对应的位置与第三颜色传感器对应的位置之间，第一颜色传感器对应的位置与第二颜色传感器对应的位置之间的圆心角为56度，第一颜色传感器对应的位置与第三颜色传感器对应的位置之间的圆心角为50度；位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与第一颜色传感器、第四颜色传感器、第七颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第二截面上，所述第二截面经过所述台球的中心；且在所述第二截面内，所述第一颜色传感器对应的位置位于第四颜色传感器对应的位置与第七颜色传感器对应的位置之间，第一颜色传感器对应的位置与第四颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度，第一颜色传感器对应的位置与第七颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度；位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与所述第一颜色传感器、第五颜色传感器、第六颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第三截面上，所述第三截面经过所述台球的中心；且在所述第三截面内，所述第一颜色传感器对应的位置位于第五颜色传感器对应的位置和第六颜色传感器对应的位置之间，第一颜色传感器对应的位置与第五颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度，第一颜色传感器对应的位置与第六颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度；所述第一截面与第二截面之间的夹角...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，
申请(专利权)人：王锋，
类型：新型
国别省市：北京,11