一种医用登楼机制造技术

本发明专利技术公开的一种医用登楼机。它主要分为腿机构，轮机构，座椅三大部分。腿机构中支撑腿是一个曲柄滑块机构来实现其伸长或缩短运动的装置，平地行走时可防侧翻。爬楼过程中，需要综合考虑轮椅的安全问题，确保轮椅在楼梯边缘自动停止，防止装置打滑，所以在车轮上安装了自锁装置。为防止踩空，在轮子支撑架上装有测距的光电传感器，用来测量支撑腿到楼梯的距离。座椅根据人机工程学设计，安全舒适，可减少疲劳和压力。轮椅机身主题采用不锈钢和铝合金，可拆开或者进行折叠，轻便易于存放，且价格适中，适用于普通家庭。

【技术实现步骤摘要】
一种医用登楼机
本专利技术涉及一种医用登楼机，属于工程技术和医学康复领域。
技术介绍
近年来，随着生活质量的提高以及优生优育理念，中国年龄层将逐渐呈现老龄化趋势，另一方面，中国的残疾人仍占据着不小的比例。与此同时，我国许多公共设备仍不完善，大部分城市，例如过街天桥、老式住房等生活场所，只有楼梯供行人、住户使用而缺少普通轮椅可以使用的电梯，这给残疾人的生活带来诸多不便，他们无法靠自己或他人帮助乘坐的普通轮椅通过很多场所。目前相应的设施由于转角较小，或住宅老旧，难以改造，短期内这些问题无法得到有效的改善。也就是说，短时间内，残疾人及老人等需要依助轮椅的这类群体的出行问题，无法通过公共设施的改善得到解决。所以，最直接便利的解决方法就是从轮椅的角度出发，改造轮椅的结构，制造医用登楼机，即爬楼轮椅。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可靠性高，可操作性高，经济便利舒适的医用登楼机，解决老年人及残疾人爬楼困难的问题。该登楼机平地行走时可防侧翻，具有呼救和自动锁停装置。座椅根据人机工程学设计，安全舒适，减少疲劳和压力。轮椅机身主题采用不锈钢和铝合金，可拆开或者进行折叠，轻便易于存放，且价格适中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用登楼机，包括腿机构（2）、轮机构（3）及座椅（4），其特征在于：所述腿机构 （2）连接轮机构（3）和座椅（4），平地行走时可防侧翻，爬楼过程中，可确保轮椅在楼梯边缘自动停止，防止打滑。

【技术特征摘要】
1.一种医用登楼机，包括腿机构（2）、轮机构（3）及座椅（4），其特征在于：所述腿机构（2）连接轮机构（3）和座椅（4），平地行走时可防侧翻，爬楼过程中，可确保轮椅在楼梯边缘自动停止，防止打滑。2.根据权利要求1所述医用登楼机，其特征在于：所述腿机构（2）包括支撑架（201），2个支座（202），偏心机构（203），光电传感器（204），支撑腿杆（205），带传动机构（206），轴（207），联轴器2（208），减速箱（209），联轴器1（210）和电机（211），腿机构（2）的各组件均固定在支撑架（201）上，通过支座（202）与座椅（4）相连；腿机构（2）由电机（211）作为驱动装置，经过联轴器1（210）与减速箱（209）连接，减速箱（209）通过联轴器2（208）将动力传递给带传动机构（206），从而控制轴（207）的旋转运动，中心轴（207）控制偏心机构（203）的运动，通过带动支撑腿杆（205）的上下摆动，以达成登楼轮椅的爬楼动作，且平地行走时可防侧翻。3.根据权利要求1所述医用登楼机，其特征在于：所述的轮机构（3）包括大轮子（301），轮毂（302），小轮子（303），固定销（304），连杆1（305），摩擦片（306），连杆2（307）；轮机构（3）中大轮子（301）用...

【专利技术属性】
技术研发人员：华子恺，张克玉，杜联星，张采夫，王聃，窦平川，方园，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31