用于检查惯性传感器的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于检查用于车辆的惯性传感器(2)的设备(1)，所述惯性传感器具有至少两个安装件(7，8)，所述设备具有至少一个第一振动体(3，4)——所述惯性传感器(2)能够固定/固定在所述第一振动体上——并且具有配属于所述第一振动体(3，4)的用于在至少一个方向上加速所述第一振动体(3，4)的至少一个第一激励模块(9‑11)。设置，至少一个第二振动体(4)与第一振动体(3)间隔开地设置，所述第二振动体配属有至少一个用于其加速的第二激励模块(12‑14)，并且所述惯性传感器(2)借助第一安装位置(7)能够固定/固定在所述第一振动体(3)上并且借助第二安装位置(8)能够固定/固定在所述第二振动体(4)上。

Device and method for checking inertial sensors

The invention relates to a method for inertial sensor for vehicle inspection equipment (2) (1), the inertial sensor has at least two mounting parts (7, 8), the apparatus has at least one first vibrating body (3, 4) - the inertial sensor (2) can be fixed / fixed in the first, and with the vibrating body belongs to the first vibrating body (3, 4) for at least one direction to accelerate the first vibrating body (3, 4) at least one of the first excitation module (9 11). Set at least one of the second vibrating body (4) and the first vibrator (3) alternately arranged, the second vibrating body has at least one attachment for the acceleration of the second excitation module (12 14), and the inertial sensor (2) with the first installation position (7) fixed to / the first is fixed on the vibrating body (3) and second (8) with the help of the installation position can be fixed or fixed on the vibrating body (4) on the second.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查惯性传感器的设备和方法
本专利技术涉及一种用于检查用于车辆的惯性传感器(尤其加速度传感器和/或转速传感器)的设备，所述惯性传感器具有至少两个安装位置(Anbaustellen)，所述设备具有至少一个第一振动体——惯性传感器可以固定/固定在所述第一振动体上——并且具有配属于第一振动体的用于在至少一个方向上加速该振动体的至少一个第一激励模块。本专利技术还涉及一种用于检查用于车辆的惯性传感器(尤其加速度传感器和/或转速传感器)的方法，所述惯性传感器具有至少两个安装位置，其中，惯性传感器固定在至少一个第一振动体上并且通过至少一个第一激励模块在至少一个方向上加速该振动体。
技术介绍
上文所提到的类型的设备和方法是已知的。为了检查和调节用于车辆的惯性传感器，通常在外部的测试台上进行检查，以便稳定地求取：不同的加速度怎样影响所述惯性传感器。由此能够实现，如此校准惯性传感器，使得对待检测的加速度进行检测并且补偿或忽略其他的干扰加速度。为此，已知的是，将惯性传感器固定在具有高质量的振动体(例如金属块等)上，并且通过至少一个激励模块在至少一个方向上加速该振动体。将通过惯性传感器检测的或者测量的信号(例如加速度或者转速)存储并且必要时为了其校准将所述信号与期望的加速度值进行比较。
技术实现思路
根据本专利技术的设备和方法具有如下优点：可以在不同的位置不同地加速惯性传感器。由此能够实现，通过所述设备还能够更好地描绘在车辆中的使用情况。惯性传感器通常固定在机动车的不同的车身元件上，所述车身元件也能够彼此相对振动。通过所述设备的有利的构造，通过如下方式描绘这些性能：惯性传感器能够在两个不同位置不同地加速。为此，根据本专利技术设置，至少一个第二振动体相对于第一振动体间隔开地设置，所述第二振动体配属有至少一个用于加速的第二激励模块，并且惯性传感器借助第一安装位置可以固定/固定在第一振动体上并且借助第二安装位置可以固定/固定在第二振动体上。因此，所述惯性传感器能够在两个安装位置或者两个固定位置上借助不同的振动体加速，所述振动体尤其能够彼此独立振动地支承。由此，例如能够实现，通过检测和分析处理加速度信号对在激励第一振动体时的第二振动体的共振进行补偿。优选地设置，每个振动体配属有至少两个激励模块，所述激励模块如此定向/布置，使得在不同方向上加速相应的振动体。因此，保证每个振动体的至少二维的加速，由此，能够优化对惯性传感器的检查。还优选地设置，每个振动体配属有三个激励模块，所述激励模块如此定向/布置，使得在三个不同方向上加速相应的振动体。由此，保证每个振动体的三维激励或者每个振动体的三维加速，由此，在总体上得出对惯性传感器的2x3D的加速或者检查。特别优选地设置，第一振动体的激励模块的激励方向分别相应于第二振动体的激励模块的激励方向。由此，保证两个振动体通过分别一个激励模块可以在相同的激励方向上加速。尤其设置，第一振动体的激励模块和第二振动体的激励模块如此定向/布置，使得可以分别在三个相同的空间方向上加速振动体。由此，能够对惯性传感器的加速度信号进行有利的分析处理。根据本专利技术的一种优选的扩展方案设置，激励模块分别具有一个、尤其多个压电执行机构。尤其设置，压电执行机构即为压电堆叠(Piezo-Stack)连接而成，以便共同地在期望的方向上加速相应的振动体。通过设置压电堆叠，能够实现振动体的高的加速度和大的行程或者运动。符合目的地，每个激励模块具有至少一个调节传感器，所述调节传感器根据所期望的加速度，对执行机构(尤其对压电执行机构)或者对振动体和\或对惯性传感器的操控进行调节。由此实现，可以以实际所期望的加速度对惯性传感器进行激励并且可以有利地分析处理惯性传感器的在此检测的信号。具有权利要求7的特征的根据本专利技术的方法的特征在于，借助第一安装位置将惯性传感器固定在第一振动体上，借助第二安装位置将惯性传感器固定在与第一振动体间隔开的且尤其独立支承的第二振动体上，其中，通过至少一个第二激励模块在至少一个方向上加速该第二振动体。由此得出已经提到的优点。尤其设置，通过分别三个激励模块在不同方向上加速每个振动体。尤其设置，两个振动体能够在相同方向上加速或者在相同方向上加速两个振动体。为此，将激励模块如此布置在相应的振动体上，使得第一振动体的和第二振动体的激励模块分别作用在相同方向上。还优选地设置，同时或者依次在不同或者相同的空间方向上加速振动体，以便对待检查的惯性传感器的性能进行检查。尤其优选根据对激励模块的操控和振动体的由此产生的加速度生成传递矩阵，通过所述传递矩补偿干扰加速度。通过激励模块中的一个在一个方向上产生的加速度也可以同时导致在另一方向上的加速度，所述另一方向上的加速度被认为是干扰加速度。为了在检查惯性传感器时避免该干扰加速度，设置传递矩阵，所述传递矩阵对这种加速度偏差或者干扰加速度进行补偿。附图说明以下应该借助附图来进一步阐述本专利技术。为此示出：图1A和1B以不同的视图示出用于检查惯性传感器的设备；图2示出所述设备的示意图；图3A和3B示出调节传感器的加速度变化过程。具体实施方式图1A和1B以俯视图(图1A)和侧视图(图1B)示出用于检查惯性传感器2的设备1，所述惯性传感器例如构造为加速度传感器和/或转速传感器并且在机动车中使用。设备1具有两个振动体3和4，所述振动体分别构造为钢立方体。然而，替代地，所述钢立方体也可以由其他材料——例如由钨、陶瓷、铝或铍制成。振动体3、4彼此间隔开地布置并且分别具有用于惯性传感器2的固定位置5、6。惯性传感器2具有两个安装位置7、8，借助所述安装位置，惯性传感器2固定在振动体3、4上或者在其固定位置5、6上。相应地，安装位置7、8同样彼此间隔开地、在此布置/构造在惯性传感器2的或者惯性传感器2的壳体的两个相对置的侧上。每个振动体3、4配属有三个激励模块9、10、11或者12、13、14。激励模块9至14作为执行机构分别具有多个串联连接的压电执行机构，所述压电执行机构共同构成压电堆叠15。压电堆叠可以彼此独立地操控，使得其可以彼此独立地加速相应的振动体3、4。在此，激励模块9至14的压电堆叠15如此定向，使得每个振动体3、4可以在三个不同的空间方向上加速。压电堆叠15为此尤其彼此垂直地构造，使得可以分别在x、y和z方向上加速振动体3、4。此外，激励模块9至14分别具有调节传感器16、17和18或者19、20和21。在此，调节传感器17至21布置在相应振动体2、4的与相应激励模块9至14的相应压电堆叠相对置的侧。在此，此外，每个激励模块9至14具有用于相应压电堆叠的配重。所述设备1的整体结构松弛地且优选无张力地(spannungsfrei)支承在例如泡沫塑料上。替代三个调节传感器，单个3D加速传感器也可以布置或者粘接在每个振动体3、4上。图2示出设备1的示意图。控制设备22操控压电执行机构或者激励模块9至14。为此，控制设备22例如给激励模块9发送信号。该激励模块9具有数/模转换器23，该数/模转换器连接在放大器24前面，所述放大器24为了其操控又与激励模块9的压电堆叠相连。通过产生的加速度激励惯性传感器2并且测量该惯性传感器2的输出信号SA。同时，激励模块9的调节传感器16检测由压电堆叠15实际产生的加速度，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检查用于车辆的惯性传感器(2)的设备(1)，所述惯性传感器具有至少两个安装位置(7，8)，所述设备具有至少一个第一振动体(3，4)——所述惯性传感器(2)能够固定/固定在所述第一振动体上——并且具有配属于所述第一振动体(3，4)的用于在至少一个方向上加速所述第一振动体(3，4)的至少一个第一激励模块(9‑11)，其特征在于，至少一个第二振动体(4)相对于所述第一振动体(3)间隔开地设置，所述第二振动体配属有至少一个用于其加速的第二激励模块(12‑14)，并且所述惯性传感器(2)借助第一安装位置(7)能够固定/固定在所述第一振动体(3)上并且借助第二安装位置(8)能够固定/固定在所述第二振动体(4)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.08 DE 102015200164.41.一种用于检查用于车辆的惯性传感器(2)的设备(1)，所述惯性传感器具有至少两个安装位置(7，8)，所述设备具有至少一个第一振动体(3，4)——所述惯性传感器(2)能够固定/固定在所述第一振动体上——并且具有配属于所述第一振动体(3，4)的用于在至少一个方向上加速所述第一振动体(3，4)的至少一个第一激励模块(9-11)，其特征在于，至少一个第二振动体(4)相对于所述第一振动体(3)间隔开地设置，所述第二振动体配属有至少一个用于其加速的第二激励模块(12-14)，并且所述惯性传感器(2)借助第一安装位置(7)能够固定/固定在所述第一振动体(3)上并且借助第二安装位置(8)能够固定/固定在所述第二振动体(4)上。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个所述振动体(3，4)配属有至少两个激励模块(9-14)，所述激励模块构造/定向用于在不同方向上加速相应的振动体(3，4)。3.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，每个振动体(3，4)配属有三个激励模块(9-14)，所述激励模块构造/定向用于在不同方向上加速相应的振动体(3，4)。4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一振动体(3)的激励模块的加速度方向分别相应于所述第二振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·伍格，R·施赖伯，M·鲍斯，H·厄克斯纳，M·布吕克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，施佩克特拉振动技术与声学有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE