超声换能器的姿态恢复制造技术

本发明专利技术涉及超声换能器的姿态恢复。恢复了超声换能器的姿态。在一种方法中，惯性测量单元被定位在超声换能器上。来自惯性测量单元的测量结果与来自另一位置传感器（例如x射线、电磁或光学）的姿态或测量结果一起使用以改进准确性和/或以更大速率提供姿态信息。在另一方法中，将曲线、线或其他连接形状的发光二极管合并到换能器中。利用对发光二极管特定的滤波器的使用连接的形状图案的光学跟踪被用来确定姿态。

Attitude recovery of ultrasonic transducer

The invention relates to an attitude recovery of an ultrasonic transducer. The attitude of ultrasonic transducer has been restored. In one method, the inertial measurement unit is positioned on the ultrasonic transducer. The measurement results from the inertial measurement unit and sensor from another location (such as X ray, electromagnetic or optical) attitude or used together in order to improve the accuracy of measurement results and / or to a greater rate of attitude information. In another method, a curve, line, or other connected type of LED is incorporated into the transducer. Using the use of a light emitting diode specific filter, the optical tracking of the connected shape patterns is used to determine the pose.

【技术实现步骤摘要】
超声换能器的姿态恢复相关申请本专利文档要求保护2016年3月28日提交的临时美国专利申请序列号62/314,300根据35U.S.C.§119(e)的提交日的权益，通过引用将其合并在此。
本实施例涉及超声成像。特别地，确定在超声成像中使用的阵列的姿态（pose）。
技术介绍
跟踪系统被用在诊断图像获取和图像引导干预中。跟踪系统提供临床环境中阵列的位置和取向（姿态）的估计。电磁跟踪解决方案生成磁场来对发射器和线圈传感器之间的距离作三角测量。对于不能视线接近反射标记的在体腔内进行导航的超声导管的情况，电磁跟踪是最主要的。光学红外跟踪解决方案要求对可能被遮挡的反射标记的严格视线接近。通常，因为由铁磁性对象引起的局部场畸变，电磁解决方案的准确性会低于光学解决方案。这些电磁和光学跟踪解决方案花费数千美元。对于导管来说，另一方法是嵌入不透射线的标记并且利用荧光透视术成像来检测标记的分布。这样的方法是切实可行的，因为这些超声导管设备常常与荧光透视引导联合使用。然而，众所周知使用标记的图案（例如六个或更多不透射线的珠）的姿态恢复的准确性取决于图案的最小尺度的量值。对于超声导管来说，归因于导管的物理约本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于超声换能器的姿态恢复的系统，该系统包括：与超声换能器连接的惯性测量单元；位置传感器，其被定位成感测超声换能器；以及处理器，其被配置成基于来自位置传感器和惯性测量单元的输出来确定超声换能器的姿态。

【技术特征摘要】
2016.03.28 US 62/314300;2016.12.07 US 15/3722441.一种用于超声换能器的姿态恢复的系统，该系统包括：与超声换能器连接的惯性测量单元；位置传感器，其被定位成感测超声换能器；以及处理器，其被配置成基于来自位置传感器和惯性测量单元的输出来确定超声换能器的姿态。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述惯性测量单元包括加速度计、陀螺仪、磁力计或其组合。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述超声换能器在导管中，并且其中所述惯性测量单元在导管中在超声换能器的阵列的一厘米内。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述超声换能器包括多个不透射线标记，并且其中所述位置传感器包括被配置成对不透射线标记成像的x射线成像器。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述超声换能器包括具有线、曲线或区域形状图案的发光二极管的手持换能器，并且其中所述位置传感器包括具有被配置成将信息与发光二极管的频率范围隔离的滤波器的摄像机。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述超声换能器包括腹腔镜，并且其中所述惯性测量单元被定位在腹腔镜的具有阵列的一部分中，所述部分可相对于腹腔镜的另一部分旋转。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成利用在比来自位置传感器的输出更高频率的来自惯性测量单元的输出确定姿态，所述姿态在更高的频率确定。8.根据权利要求4所述的系统，其中所述处理器被配置成根据来自x射线成像器的图像的图像处理来确定姿态，所述图像处理包括基于来自先前姿态的反馈的来自惯性测量单元的针对某个阶段的姿态信息。9.根据权利要求1所述的系统，所述位置传感器包括与超声换能器或无线定位系统连接的超声扫描仪。10.根据权利要求4所述的系统，其中所述处理器被配置成利用限制针对姿态的搜索空间的惯性测量单元的输出来确定姿态。11.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：A卡普尔，R廖，刘雯霈，J克莱珀，
申请(专利权)人：美国西门子医疗解决公司，
类型：发明
国别省市：美国,US