手动校准仪及校准方法技术

本发明专利技术公开了一种手动校准仪及校准方法，包括底座、顶盖及壳体内置多USB电路板，底座用于放置惯性测量设备及内嵌放置多USB电路板，顶盖用于与底座进行扣合，以固定内部惯性测量设备；多USB电路板表面排列若干USB接口，可与惯性测量设备连接，具有充电功能，并可与惯性测量设备进行通讯。快速校准方法为将多个惯性测量设备放置在该设备中后，分6次将6个面与水平面接触，静止后按设备上按钮，完成6个方向的校准后；减少在使用多个该惯性测量设备时，进行充电及校准时的操作步骤，减少不必要的重复性操作。

Manual calibrator and calibration method

The invention discloses a manual calibration instrument and calibration method, which comprises a base, top cover and shell built-in multi USB circuit board, the base for inertial measurement equipment and embedded multi USB placed circuit board, cover for buckling and the base, with a fixed internal inertial measurement equipment; USB surface of the circuit board arranged some USB interface. Can be connected with the inertial measurement equipment, with charging function, and can communicate with inertial measurement equipment. Fast calibration method for multi inertial measurement device is placed in the device, and 6 times the 6 plane with the horizontal contact, static button on the device, the calibration is done in 6 directions; a reduction in the use of a plurality of the inertial measurement equipment, operating procedures are charging and calibration. To reduce unnecessary repetitive operation.

【技术实现步骤摘要】
手动校准仪及校准方法
本专利技术涉及一种手动校准设备及方法，尤其涉及一种用于多个惯性测量设备统一存放、充电、快速校准的手动校准仪及校准方法。
技术介绍
单一惯性测量设备的存放、充电、校准，需要单独进行各项操作，如在充电时需要单独接充电线；在校准时需要通过USB线与计算机上位机连接进行通讯，并分6次分别校准6个方向。当使用多个该惯性测量设备时，需要重复多次进行各项操作，在充电时，需要为每个模块配备一根充电线，或是在完成一个模块充电后，再进行下一模块的充电；在校准时，需要逐一将各模块通过USB线与计算机上位机进行通讯，每个惯性测量设备都需要分6次分别校准6个方向。由此以来，当多个惯性测量设备存在时，其在存放、充电、校准时，需要操作的步骤繁杂，重复性过高。
技术实现思路
专利技术目的：针对以上问题，本专利技术提出一种手动校准仪及校准方法，用于多个惯性测量设备统一存放、充电、快速校准，减少在使用多个该惯性测量设备时，进行充电及校准时的操作步骤，减少不必要的重复性操作。技术方案：为实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种手动校准仪，包括盒子底座、盒子顶盖和壳体内置多USB电路板；其中，盒子底座与盒子顶盖可扣合为立方体；多USB电路板放置在盒子底座底部；多USB电路板上阵列排布若干USB公口，与惯性测量模块的USB母口配合，为惯性测量模块提供存放、充电和校准功能。盒子底座的前、后、左、右、下五个面均印有方向标志，以提供当前方向的辨认；各个面各设有一个操作按钮，用于执行各个方向的校准操作。盒子顶盖顶面设有方向标志及操作按钮，用于执行该方向的校准操作。利用手动校准仪进行校准的方法，具体包括以下步骤：(1)将多个惯性测量模块通过USB母口与USB公口的配合，将盒子底座与盒子顶盖扣合为立方体；(2)分6次将6个面与水平面接触，静止后按操作按钮，完成6个方向的校准，同时完成多个惯性测量模块的校准。有益效果：本专利技术提供了一种用于多个惯性测量设备统一存放、充电、快速校准的手动校准仪，减少在使用多个该惯性测量设备时，进行充电及校准时的操作步骤，减少不必要的重复性操作。附图说明图1是惯性测量模块示意图；图2是本专利技术的手动校准仪的内部示意图；图3是多USB电路板示意图；图4是盒子底座示意图；图5是盒子顶盖示意图；图6是本专利技术的手动校准仪的外部示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步的说明。如图1所示是单个的惯性测量模块，包括惯性测量模块本体3、USB母口1和模块方向标示2。惯性测量模块本体3中内置相关电路，可检测惯性数据；USB母口1可外接USB线进行通讯或充电。如图2所示是本专利技术的手动校准仪的内部示意图，包括盒子底座8、盒子顶盖9和壳体内置多USB电路板4，盒子底座8与盒子顶盖9可扣合为立方体，多USB电路板4放置在盒子底座8底部。如图3所示是多USB电路板4，多USB电路板4上阵列排布多个USB公口5，多个惯性测量模块3分别通过USB母口1与USB公口5配合。多USB电路板4提供电源管理，通讯及校准信号功能，通过各USB公口5分别与多个惯性测量模块进行连接，从而向其供电或通讯。将多个惯性测量模块3通过USB母口1与USB公口5的配合，即可进入充电状态，电量充足时会自动结束充电。如图4所示是盒子底座8，盒子底座8前、后、左、右、下共五个面分别印有方向标志6，以提供当前方向的辨认；同时各个面有各有一个操作按钮7，用于执行各个方向的校准操作。如图5所示是盒子顶盖9，盒子顶盖9顶面印有方向标志6及一个操作按钮7，用于执行该方向的校准操作。如图6所示是本专利技术的手动校准仪的外部示意图，盒子底座8与盒子顶盖9扣合为立方体。用于多个惯性测量设备统一存放、充电、快速校准的使用方法具体为：以XP面朝上，将整体放置在水平面上，静止后按设备上操作按钮7，即完成了XP方向的校准。完成该方向校准后，将整体切换方向，如将YP面朝上，将整体放置在水平面上，静止后按设备上操作按钮7，即完成了YP方向的校准。其他各个方向校准方法同上。当完成6个面的校准后，即完成了全部的校准。以上仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动校准仪，其特征在于：包括盒子底座、盒子顶盖和壳体内置多USB电路板；其中，盒子底座与盒子顶盖可扣合为立方体；多USB电路板放置在盒子底座底部；多USB电路板上阵列排布若干USB公口，与惯性测量模块的USB母口配合，为惯性测量模块提供存放、充电和校准功能。

【技术特征摘要】
1.一种手动校准仪，其特征在于：包括盒子底座、盒子顶盖和壳体内置多USB电路板；其中，盒子底座与盒子顶盖可扣合为立方体；多USB电路板放置在盒子底座底部；多USB电路板上阵列排布若干USB公口，与惯性测量模块的USB母口配合，为惯性测量模块提供存放、充电和校准功能。2.根据权利要求1所述的手动校准仪，其特征在于：所述盒子底座的前、后、左、右、下五个面均印有方向标志，以提供当前方向的辨认；各个面各设有一个操作按钮，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子峣，张金霞，魏海坤，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32