手动校准仪及校准方法技术
Manual calibrator and calibration method
The invention discloses a manual calibration instrument and calibration method, which comprises a base, top cover and shell built-in multi USB circuit board, the base for inertial measurement equipment and embedded multi USB placed circuit board, cover for buckling and the base, with a fixed internal inertial measurement equipment; USB surface of the circuit board arranged some USB interface. Can be connected with the inertial measurement equipment, with charging function, and can communicate with inertial measurement equipment. Fast calibration method for multi inertial measurement device is placed in the device, and 6 times the 6 plane with the horizontal contact, static button on the device, the calibration is done in 6 directions; a reduction in the use of a plurality of the inertial measurement equipment, operating procedures are charging and calibration. To reduce unnecessary repetitive operation.
【技术实现步骤摘要】
手动校准仪及校准方法
本专利技术涉及一种手动校准设备及方法，尤其涉及一种用于多个惯性测量设备统一存放、充电、快速校准的手动校准仪及校准方法。
技术介绍
单一惯性测量设备的存放、充电、校准，需要单独进行各项操作，如在充电时需要单独接充电线；在校准时需要通过USB线与计算机上位机连接进行通讯，并分6次分别校准6个方向。当使用多个该惯性测量设备时，需要重复多次进行各项操作，在充电时，需要为每个模块配备一根充电线，或是在完成一个模块充电后，再进行下一模块的充电；在校准时，需要逐一将各模块通过USB线与计算机上位机进行通讯，每个惯性测量设备都需要分6次分别校准6个方向。由此以来，当多个惯性测量设备存在时，其在存放、充电、校准时，需要操作的步骤繁杂，重复性过高。
技术实现思路
专利技术目的：针对以上问题，本专利技术提出一种手动校准仪及校准方法，用于多个惯性测量设备统一存放、充电、快速校准，减少在使用多个该惯性测量设备时，进行充电及校准时的操作步骤，减少不必要的重复性操作。技术方案：为实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种手动校准仪，包括盒子底座、盒子顶盖和壳体内...
【技术保护点】
一种手动校准仪，其特征在于：包括盒子底座、盒子顶盖和壳体内置多USB电路板；其中，盒子底座与盒子顶盖可扣合为立方体；多USB电路板放置在盒子底座底部；多USB电路板上阵列排布若干USB公口，与惯性测量模块的USB母口配合，为惯性测量模块提供存放、充电和校准功能。
【技术特征摘要】
1.一种手动校准仪，其特征在于：包括盒子底座、盒子顶盖和壳体内置多USB电路板；其中，盒子底座与盒子顶盖可扣合为立方体；多USB电路板放置在盒子底座底部；多USB电路板上阵列排布若干USB公口，与惯性测量模块的USB母口配合，为惯性测量模块提供存放、充电和校准功能。2.根据权利要求1所述的手动校准仪，其特征在于：所述盒子底座的前、后、左、右、下五个面均印有方向标志，以提供当前方向的辨认；各个面各设有一个操作按钮，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子峣，张金霞，魏海坤，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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